專利名稱：一種pid調(diào)節(jié)器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種PID調(diào)節(jié)器電路，能提供可靠的PID控制信號。
背景技術(shù)：
在自動控制領(lǐng)域中，尤其是閉環(huán)系統(tǒng)的控制器(如它勵-自勵無刷勵磁控制系統(tǒng))， 需要用到PID調(diào)節(jié)器電路，經(jīng)過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能能達(dá)到最佳，然而現(xiàn) 有的PID調(diào)節(jié)電路較復(fù)雜，元器件使用多，可靠性不高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種新型PID調(diào)節(jié)器電路，能提供較佳的 PID控制信號。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微 分電路以及信號放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號 與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的 輸出端經(jīng)運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。本實用新型電路結(jié)構(gòu)簡單，僅需通過一片集成四運放的集成芯片和電阻電容組 成，調(diào)節(jié)電位器，就能達(dá)到改變PID參數(shù)，滿足不同系統(tǒng)控制要求，在各閉環(huán)自動控制系統(tǒng) 中，具有較好的使用價值。

圖1是本實用新型電路原理框圖。圖2是本實用新型實施例子的電路圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器， 比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系 統(tǒng)的反饋信號與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微 分、積分電路的輸出端經(jīng)運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。請參見圖2，圖2是一具體的電路連接示意圖，其中UlA的負(fù)端輸入反饋信號，正 端輸入給定信號，比較后輸出txU。 UlB構(gòu)成比例積分電路，UlC構(gòu)成微分電路，At/作為上述兩個電路的輸入。UlD將比例積 分、微分電路的輸出信號放大，作為調(diào)節(jié)器輸出的控制信號。上述的U1A、U1B、U1C、UlD可 以由一個四運放的集成芯片提供，而且各運放采用雙電源工作方式，調(diào)節(jié)范圍大，使用范圍 廣，適用于任何閉環(huán)系統(tǒng)的控制器。在本實用新型實施例子中，輸出信號的電壓大小為
權(quán)利要求一種PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特征在于所述的電壓比較器比較外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號與給定信號，其輸出端與比例、微分、積分電路的輸入端連接，所述比例、微分、積分電路的輸出端經(jīng)運算放大電路輸出PID控制器的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型PID調(diào)節(jié)器電路，其特征在于所述的電壓比較器，比 例、積分、微分電路以及信號放大電路分別由運放組成，所述運放由一個四運放的集成芯片提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型PID調(diào)節(jié)器電路，其特征在于所述的集成芯片的運放 采用雙電源工作方式的電路結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種新型PID調(diào)節(jié)器電路，包括電壓比較器，比例、積分、微分電路以及信號放大電路，其特征在于所述的外部閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號與給定信號經(jīng)過電壓比較器，比較后輸出的信號作為比例、微分、積分電路的輸入信號，經(jīng)上述電路最后輸出一合成的PID信號，經(jīng)放大后作為各種PID控制器的控制信號。本實用新型電路結(jié)構(gòu)簡單，能提供可靠的PID控制信號，具有較好的使用價值。
文檔編號G05B11/42GK201732261SQ20102022460
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者王琳基 申請人:福建農(nóng)林大學(xué)