專利名稱：一種柔性機(jī)器人智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
柔性機(jī)器人智能控制器屬機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前機(jī)器人控制主要采用傳感器采集信號，通過I/O接口轉(zhuǎn)換成數(shù)信息送計算機(jī)通過程序進(jìn)行信息采集與處理，通過執(zhí)行元件操控執(zhí)行元件動作。柔性機(jī)器人智能控制器是連接傳感器、執(zhí)行元件與I/O接口關(guān)鍵設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
1、本發(fā)明對柔性機(jī)器人螺旋驅(qū)動裝置采用電源滑動連接提供電源，運(yùn)動的螺旋體與本體操控線采用無線微型藍(lán)牙連接。2、多個螺旋行走驅(qū)動單元共用電源，運(yùn)動螺旋操控單元，通過通過柔性機(jī)器人智能控制器編碼控制實(shí)現(xiàn)多單元操控與信息掃描采集，模塊化聯(lián)接至計算機(jī)。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明是一種柔性機(jī)器人智能控制器，主要控制柔性螺旋行走器驅(qū)動電機(jī)、電加熱片，檢測形變傳感器、溫度傳感器，主要采用驅(qū)動電源12V (或MV)直流電，控制線采用8421 編碼8位控制器，完成控制及反饋信號采集。
2.采用通向轉(zhuǎn)動螺旋電源采用滑塊供電，控制線與本體信號聯(lián)接采用微型無線藍(lán)牙聯(lián)接，達(dá)到操控信息傳遞。
全文摘要
本發(fā)明是一種柔性機(jī)器人智能控制器，對柔性機(jī)器人螺旋驅(qū)動裝置采用電源滑動連接提供電源，運(yùn)動的螺旋體與本體操控線采用無線微型藍(lán)牙連接。多個螺旋行走驅(qū)動單元共用電源，運(yùn)動螺旋操控單元，通過通過柔性機(jī)器人智能控制器編碼控制實(shí)現(xiàn)多單元操控與信息掃描采集，模塊化聯(lián)接至計算機(jī)。
文檔編號G05B19/04GK102540919SQ20101061059
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者吳良建, 陸軍 申請人:宿遷市宙智科技開發(fā)有限公司