專利名稱：注塑機機械手控制面板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制面板，特別是一種用于控制注塑機機械 手動作的控制面板。
背景技術(shù)：
以往的機械手控制面板主要由單片機控制系統(tǒng)和單色顯示器構(gòu) 成，人們主要根據(jù)單色顯示器上的提示來完成各種指令來控制注塑機 機械手的動作。然而，由于所述顯示器為單色顯示器，人機交流界面 比較模糊，操作起來容易出錯，可靠性差。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種人機交流界面清晰明了、意義直觀 和操作方便的新型注塑機機械手控制面板。
本實用新型是這樣來實現(xiàn)上述目的的注塑機機械手控制面板， 包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯示器，所述顯示器為彩色LCD 顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。 其中，所述鍵盤是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標 準與嵌入式控制主板進行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機械手。 其中，所述嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離 的機械架構(gòu)。
本實用新型的有益效果是由于所述顯示器采用彩色LCD顯示 屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板，顯示器上的各種提示或指令就會清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機交流 界面清晰明了、意義直觀，達到操作方便、使用可靠的目的。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明

圖1是本實用新型應(yīng)用于注塑機中的方框原理圖。
具體實施方式

參照圖1，注塑機機械手控制面板，包括控制主板以及與其連接 的鍵盤和顯示器，所述顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用 LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。顯示器上的各種提示或指 令就會清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機交流界面清晰明了、意義 直觀，達到操作方便、使用可靠的目的。其中，采用LINUX嵌入式操 作系統(tǒng)的嵌入式控制主板的型號為S3C2410嵌入式控制主板。 其中，所述鍵盤是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標 準與嵌入式控制主板進行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機械手。 其過程穩(wěn)定可靠及時。
其中，所述嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離 的機械架構(gòu)，這樣設(shè)計方便功能擴展，可使其最大限度地適用于各種 產(chǎn)品的需求。
用戶在開始使用RC900控制器時，應(yīng)按以下步驟
系統(tǒng)啟動后，首先顯示"公司信息及標志圖片"，約3秒后自動進 入主畫面。
在"主畫面"下，初次進入，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。且除系統(tǒng)信 息外，模具信息處于默認狀態(tài)(或處于"空白"狀態(tài))；此時用戶可進行手動操作，調(diào)整機械臂的位置。但是"自動"狀態(tài)無法運行，要想 自動運行， 一定要先輸入模具信息參數(shù)，包括功能設(shè)定和動作時間設(shè) 定(說明如果各動作均有位置檢測信號，則可不使用"動作時間")。 在主畫面下，用戶可選擇"功能設(shè)定"按鈕，按"確認"后，進入"功 能設(shè)定"畫面。
1、 根據(jù)工藝要求，設(shè)定好控制參數(shù)。(首先要設(shè)定模具編號) 設(shè)定完成后，選中"退出"按鈕，按"確認"鍵后，返回到"主
畫面"。
2、 在主畫面下，用戶可選擇"時間設(shè)定"按鈕，按"確認"后，
進入"時間設(shè)定"畫面。
根據(jù)實際要求，設(shè)定/調(diào)整各動作時間，設(shè)定完成后，選中退 出按鈕，按確認鍵后，返回到主畫面。
3、 在主畫面下，用戶可選擇"系統(tǒng)設(shè)定"按鈕，按"確認"后， 進入"系統(tǒng)設(shè)定"畫面。可設(shè)定/選擇"模具編號"；可復(fù)制模具參數(shù)； 可設(shè)定系統(tǒng)時間。設(shè)定完成后，選中退出按鈕，按確認鍵后，返回到 主畫面。
4、 在主畫面下，用戶可選擇"I/0設(shè)定"按鈕，按"確認"后， 進入"I/O設(shè)定"畫面。用戶可進行手動操作，檢查輸入/輸出點狀 態(tài)。選中退出按鈕，按確認鍵后，返回到主畫面。
5、 在主畫面下，用戶可選擇"編程設(shè)定"按鈕，按"確認"后， 進入"編程設(shè)定"畫面。此畫面下，用戶可進行動作程序的設(shè)定，按 確認建后，完成動作編程。選中退出按鈕，按確認鍵后，返回到主畫 面。6、 在"手動"狀態(tài)下，檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定是否符合要求，并根據(jù) 需要進行適當調(diào)整。
7、 手動操作正常后，可轉(zhuǎn)到"自動"狀態(tài)下運行(單模/單周期)。 8、自動單模運行正常后，可進行多模運行。
權(quán)利要求1.注塑機機械手控制面板，包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯示器，其特征在于顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機機械手控制面板，其特征在于所述鍵盤 是嵌入式控制主板的外圍設(shè)備，通過RS232接口標準與嵌入式控制主板 進行通訊，并把控制命令或設(shè)定信息傳送至機械手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑機機械手控制面板，其特征在于所述 嵌入式控制主板采用外設(shè)底板與控制主板核心板分離的機械架構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機機械手控制面板，包括控制主板以及與其連接的鍵盤和顯示器，所述顯示器為彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板。由于所述顯示器采用彩色LCD顯示屏，控制主板為采用LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式控制主板，顯示器上的各種提示或指令就會清晰地顯現(xiàn)在人們的眼前，使得人機交流界面清晰明了、意義直觀，達到操作方便、使用可靠的目的。
文檔編號G05B19/414GK201333793SQ200820204659
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者凌志君, 劉華山, 吳洪德, 張文治, 盤衛(wèi)華 申請人:中山市鉅通機電技術(shù)有限公司