一種自動接卷機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷機械技術領域，具體涉及一種自動接卷機械手。
【背景技術】
[0002]自動接卷機械手是為高速雙工位收卷機設計的一種輔助接卷機構(gòu)，現(xiàn)有的壁紙收卷機收卷完成后，在料卷自身重力作用下掉落在接料導板上，壁紙卷有一定幾率出現(xiàn)壁紙跌落損傷等情況，直接影響了壁紙成品的質(zhì)量，而且，高速雙工位收卷機收卷后，存在兩個工位壁紙落點不同，接料不穩(wěn)定的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動接卷機械手，解決了現(xiàn)有技術中存在的雙工位收卷機收卷后料卷落點有差異導致接料不穩(wěn)定的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是，自動接卷機械手，2對機械手安裝在4段平行的滑道上，2對滑道均設置在機架上，實現(xiàn)2對機械手在滑道上上下滑動。
[0005]本發(fā)明的特點還在于，
[0006]2對滑道分別沿下料方向設置在機架I上A工位和B工位下部，實現(xiàn)雙工位循環(huán)接紙。
[0007]每對滑道均可左右平移，實現(xiàn)機械手適應不同幅寬的料卷的高速自動接料。
[0008]2對機械手在各自的滑道上上下交替動作，實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，自動接卷機械手，通過在兩個工位下部分別設置2段滑道，在滑道上安裝機械手，可以實現(xiàn)雙工位自動接料，而且2對機械手可以隨滑道左右平移，適應不同幅寬的料卷，實現(xiàn)高速自動接料。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明自動接卷機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明自動接卷機械手的側(cè)視圖。
[0012]圖中，1.機架，2.A工位，3.B工位，4.滑道，5.機械手。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0014]本發(fā)明自動接卷機械手，如圖1所示，2對機械手5安裝在4段平行的滑道4上，2對滑道4均設置在機架I上，實現(xiàn)2對機械手5在滑道4上上下滑動，2對滑道4分別沿下料方向設置在機架I上A工位2和B工位3下部，實現(xiàn)雙工位循環(huán)接紙，每對滑道4均可左右平移，實現(xiàn)機械手5適應不同幅寬的料卷的高速自動接料，2對機械手5在各自的滑道4上上下交替動作，實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作。
[0015]本發(fā)明的工作原理是，
[0016]如圖2所示，當A工位2收卷達到設定的長度時，A工位2上料卷左右兩邊的機械手5往上運動，對料卷兩端進行限位，并接住料卷，此時，裁刀將料裁斷，A工位2中收卷軸拔出，料卷落在A工位2下面的機械手5上，機械手5通過滑道4下滑，完成接料，轉(zhuǎn)到B工位3收卷時，A工位2下端機械手5不動，B工位3下端機械手5重復以上動作，完成B工位2的接卷動作，通過兩對機械手5單元交替動作，實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作，滑道4相對于機架I可以沿如圖2所示水平方向左右運動，使得該自動接卷機械收裝置可以適應不同幅寬的料卷的高速自動接料。
[0017]本發(fā)明自動接卷機械手，通過機械手上下運動的功能實現(xiàn)了對料卷的穩(wěn)定轉(zhuǎn)移，降低了料卷收完后跌落損傷的風險，提高了收卷機運行的穩(wěn)定性；通過不同工位機械手的交替上下運動，解決了高速雙工位收卷機的接卷問題。
【主權項】
1.一種自動接卷機械手，其特征在于，2對機械手(5)安裝在4段平行的滑道(4)上，2對滑道(4)均設置在機架(I)上，實現(xiàn)2對機械手(5)在滑道(4)上上下滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動接卷機械手，其特征在于，2對滑道(4)分別沿下料方向設置在機架(I)上A工位(2)和B工位(3)下部，實現(xiàn)雙工位循環(huán)接紙。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動接卷機械手，其特征在于，每對滑道(4)均可左右平移，實現(xiàn)機械手(5)適應不同幅寬的料卷的高速自動接料。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動接卷機械手，其特征在于，2對機械手(5)在各自的滑道(4)上上下交替動作，實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動接卷機械手，包括2對機械手安裝在4段平行的滑道上，2對滑道均設置在機架上，實現(xiàn)2對機械手在滑道上上下滑動，2對滑道分別沿下料方向設置在機架1上A工位和B工位下部，實現(xiàn)雙工位循環(huán)接紙，每對滑道均可左右平移，實現(xiàn)機械手適應不同幅寬的料卷的高速自動接料，2對機械手在各自的滑道上上下交替動作，實現(xiàn)高速雙工位收卷機的自動接卷動作，自動接卷機械手，解決了現(xiàn)有技術中存在的雙工位收卷機收卷后料卷落點有差異導致接料不穩(wěn)定的問題。
【IPC分類】B65H19-30, B65H19-26
【公開號】CN104860100
【申請?zhí)枴緾N201510144049
【發(fā)明人】陳龍, 杜亞文, 陳真, 劉宗建, 王建林, 吳國富
【申請人】西安航天華陽機電裝備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月30日