機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種通用型的軸類零件上下料用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)、機(jī)械工程、航空航天等領(lǐng)域，軸類零件應(yīng)用極為廣泛。實(shí)現(xiàn)軸類零件加工自動化不僅可以大幅度降低生產(chǎn)制造成本，而且可以極大地提高軸類零件的控制精度和量產(chǎn)產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性。
[0003]目前，一些生產(chǎn)廠家利用關(guān)節(jié)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料。雖然關(guān)節(jié)機(jī)械手具有較高的柔性，但是關(guān)節(jié)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜、生產(chǎn)制造成本過于高昂、維護(hù)保養(yǎng)要求嚴(yán)格、檢修困難。因此，較多的生產(chǎn)廠家利用桁架機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料。由于桁架機(jī)械手是利用擺缸擺動來實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料，因此，在有限的機(jī)床空間內(nèi)，桁架機(jī)械手限制了軸類零件的長度。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、生產(chǎn)制造成本較低、易于控制、實(shí)用性強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手，包括:旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的至少兩個不同側(cè)邊設(shè)置有用以夾持零件的機(jī)械夾；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊，所述滑塊沿第一方向運(yùn)動，所述第一方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿第一方向運(yùn)動；連桿，所述連桿的兩端分別樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件和滑塊上；當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊運(yùn)動時，所述滑塊帶動所述連桿運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述至少兩個機(jī)械夾、旋轉(zhuǎn)軸的中心線相較于一點(diǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述兩個機(jī)械夾的中心線相互垂直。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)件分離設(shè)置，所述機(jī)械手具有安裝架，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承以使得所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)件為一體設(shè)置，所述機(jī)械手具有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承以使得所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線氣缸。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手設(shè)置有第一樞軸以及與所述第一樞軸相配合的第一軸承，所述第一樞軸、第一軸承中的一個安裝在所述連桿上，另一個安裝在所述旋轉(zhuǎn)件上。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)械夾具有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂呈V型。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手設(shè)置有第二樞軸以及與所述第二樞軸相配合的第二軸承，所述第二樞軸、第二軸承中的一個安裝在所述連桿上，另一個安裝在所述滑塊上，所述機(jī)械手具有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述第二樞軸的兩端卡在所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0016]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型機(jī)械手占用空間小，能夠加工較長的軸類零件。
[0018]2、本實(shí)用新型機(jī)械手生產(chǎn)制造成本較低、易于控制、實(shí)用性強(qiáng)。
[0019]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械手的立體示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的另一視角的立體示意圖。
[0022]圖3是圖1所示機(jī)械手的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0024]請參閱圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的機(jī)械手100包括旋轉(zhuǎn)件10、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件10上的旋轉(zhuǎn)軸20、沿第一方向運(yùn)動的滑塊30、驅(qū)動所述滑塊30沿所述第一方向運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、兩端分別樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件10和所述滑塊30上的連桿50以及安裝架60。所述滑塊30、驅(qū)動機(jī)構(gòu)40安裝在所述安裝架60上，所述第一方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸20。
[0025]請參閱圖3并結(jié)合圖1、圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)件10的至少兩個不同側(cè)邊設(shè)置有用以夾持軸類零件70的機(jī)械夾11，所述兩個機(jī)械夾11的中心線相互垂直。至少兩個所述機(jī)械夾11、所述旋轉(zhuǎn)軸20的中心線相較于一點(diǎn)。所述機(jī)械夾11具有機(jī)械臂111，所述機(jī)械臂111呈V型。雖然在本實(shí)施例中所述機(jī)械臂111呈V型，但是在其它實(shí)施例中，所述機(jī)械臂111的形狀可依需而設(shè)。所述旋轉(zhuǎn)軸20安裝在所述安裝架60上。所述旋轉(zhuǎn)件10上設(shè)置有軸承12。所述旋轉(zhuǎn)軸20與所述軸承12相配合，以使得所述旋轉(zhuǎn)件10繞所述旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)。雖然在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸20與所述旋轉(zhuǎn)件10分離設(shè)置，但是在其它實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸20與所述旋轉(zhuǎn)件10亦可以為一體設(shè)置，所述軸承12安裝在所述安裝架60上。
[0026]請參閱圖3并結(jié)合圖1、圖2所示，所述滑塊30沿第一方向運(yùn)動。圖3所示方向AA為第一方向。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動所述滑塊30沿第一方向運(yùn)動。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40為直線氣缸，但是在其它實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40亦可以為滾珠絲杠。所述連桿50樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件10和滑塊30上。所述連桿50的兩端分別設(shè)置有第一樞軸51以及第二樞軸52。所述旋轉(zhuǎn)件10上設(shè)置有與所述第一樞軸51相配合的第一軸承13，所述滑塊30上設(shè)置有與所述第二樞軸52相配合的第二軸承31。所述安裝架60上設(shè)置有導(dǎo)槽(未圖示)，所述第二樞軸52的兩端卡在所述導(dǎo)槽內(nèi)，以增強(qiáng)導(dǎo)向、抗彎矩能力。雖然在本實(shí)施例中，所述第一樞軸51、第二樞軸52設(shè)置在所述連桿50上，所述第一軸承13設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件10上，所述第二軸承31設(shè)置在所述滑塊30上，但是在其它實(shí)施例中，所述第一樞軸51、第二樞軸52亦可以分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件10、滑塊30上，所述第一軸承13、第二軸承31設(shè)置在所述連桿50上。所述機(jī)械手100還設(shè)置有油壓緩沖器80以減少震動、噪立曰ο
[0027]當(dāng)使用本實(shí)用新型機(jī)械手100時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40驅(qū)動所述滑塊30沿第一方向運(yùn)動，從而帶動連桿50運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)件10繞所述旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動，使得兩個所述機(jī)械夾11進(jìn)行上料、下料工位轉(zhuǎn)換。由于所述軸類零件70繞平行于自身軸線的旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，從而使得所述機(jī)械手100的占用空間較小，能夠加工較長的軸類零件。此外，由于所述機(jī)械臂111呈V型，從而使得所述機(jī)械夾11對零件軸徑的通用性較高，適用范圍較廣。
[0028]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型機(jī)械手100由于可使得軸類零件70繞平行于自身軸線的旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，從而使得所述機(jī)械手100的占用空間較小，能夠加工較長的軸類零件。且，所述機(jī)械手100生產(chǎn)制造成本較低、易于控制、實(shí)用性強(qiáng)。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括: 旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的至少兩個不同側(cè)邊設(shè)置有用以夾持零件的機(jī)械夾； 旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 滑塊，所述滑塊沿第一方向運(yùn)動，所述第一方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿第一方向運(yùn)動； 連桿，所述連桿的兩端分別樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件和滑塊上； 當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊運(yùn)動時，所述滑塊帶動所述連桿運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述至少兩個機(jī)械夾、旋轉(zhuǎn)軸的中心線相較于一點(diǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述兩個機(jī)械夾的中心線相互垂直。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)件分離設(shè)置，所述機(jī)械手具有安裝架，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承以使得所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)件為一體設(shè)置，所述機(jī)械手具有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承以使得所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線氣缸。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手設(shè)置有第一樞軸以及與所述第一樞軸相配合的第一軸承，所述第一樞軸、第一軸承中的一個安裝在所述連桿上，另一個安裝在所述旋轉(zhuǎn)件上。9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械夾具有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂呈V型。10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手設(shè)置有第二樞軸以及與所述第二樞軸相配合的第二軸承，所述第二樞軸、第二軸承中的一個安裝在所述連桿上，另一個安裝在所述滑塊上，所述機(jī)械手具有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述第二樞軸的兩端卡在所述導(dǎo)槽內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括：旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的至少兩個不同側(cè)邊設(shè)置有用以夾持零件的機(jī)械夾；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊，所述滑塊沿第一方向運(yùn)動，所述第一方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊沿第一方向運(yùn)動；連桿，所述連桿的兩端分別樞接安裝在所述旋轉(zhuǎn)件和滑塊上；當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑塊運(yùn)動時，所述滑塊帶動所述連桿運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)件繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型機(jī)械手由于可使得軸類零件繞平行于自身軸線的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得所述機(jī)械手的占用空間較小，能夠加工較長的軸類零件。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204700637
【申請?zhí)枴緾N201520216536
【發(fā)明人】曹華利
【申請人】蘇州邁星機(jī)床有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月10日