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夾持機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):9046473閱讀:309來(lái)源:國(guó)知局
夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工件在加工過(guò)程中通常需要使用夾持機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊定位。目前的夾持機(jī)構(gòu) 包括安裝件、裝設(shè)于多個(gè)夾持件及與每一夾持件連接的氣缸。在需要夾緊或松開(kāi)工件時(shí),每 個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的夾持件運(yùn)動(dòng),以使多個(gè)夾持件張開(kāi)或收攏,使得多個(gè)夾持件松開(kāi)或夾緊 工件。然而,上述夾持機(jī)構(gòu)采用一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾持件,使得夾持件在夾緊或松開(kāi)工件的 過(guò)程中較難同步運(yùn)動(dòng)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況,有必要提供一種夾持件能夠同步運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。
[0004] -種夾持機(jī)構(gòu),其包括安裝件、第一夾持件及第二夾持件,該夾持機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè) 件、彈性件及活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件內(nèi)的推動(dòng)組件,該裝設(shè)件裝設(shè)于該安裝件上,該裝設(shè)件 沿第一方向形成有第一導(dǎo)向部及沿第二方向形成有第二導(dǎo)向部,且第一方向與第二方向不 平行,該推動(dòng)組件包括抵頂件及均與該抵頂件連接的第一推動(dòng)件及第二推動(dòng)件,該抵頂件 活動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)件內(nèi),該彈性件的兩端分別連接該抵頂件及該安裝件,該第一推動(dòng)件 及該第二推動(dòng)件上均形成有相對(duì)設(shè)置的抵推面及推動(dòng)面,該第一夾持件滑動(dòng)地設(shè)置于該第 一導(dǎo)向部上,且該第一夾持件套設(shè)于該第一推動(dòng)件上,該第二夾持件滑動(dòng)地設(shè)置于該第二 導(dǎo)向部上,且該第二夾持件套設(shè)于該第二推動(dòng)件上,該第一夾持件能夠在該第一推動(dòng)件的 抵推面的推動(dòng)作用下沿第一方向遠(yuǎn)離該第二夾持件,且該第一夾持件能夠在該第一推動(dòng)件 的推動(dòng)面的推動(dòng)作用下沿第一方向靠近該第二夾持件,該第二夾持件能夠在該第二推動(dòng)件 的抵推面的推動(dòng)作用下沿第二方向遠(yuǎn)離該第一夾持件,該第二夾持件能夠在該第二推動(dòng)件 的推動(dòng)件的推動(dòng)作用下沿第二方向靠近該第一夾持件。
[0005] 進(jìn)一步地,該夾持機(jī)構(gòu)還包括吸料件,該吸料件固定于該安裝件上,且鄰近該裝設(shè) 件設(shè)置。
[0006] 進(jìn)一步地,該第一方向與該第二方向垂直。
[0007] 進(jìn)一步地,該第一推動(dòng)件及該第二推動(dòng)件均包括固定于該抵頂件上的本體及由本 體的一端凸伸形成的推動(dòng)部,該推動(dòng)部與該本體之間形成一定的夾角,該抵推面及該推動(dòng) 面為該推動(dòng)部的兩相對(duì)面,且在沿該第二方向上,該第一推動(dòng)件的推動(dòng)部與該第一推動(dòng)件 的本體之間的距離不變;在沿該第一方向上,該第二推動(dòng)件的推動(dòng)部與該第二推動(dòng)件的本 體之間的距離不變。
[0008] 進(jìn)一步地,該第一夾持件及該第二夾持件上均開(kāi)設(shè)有一開(kāi)孔,該第一推動(dòng)件的推 動(dòng)部穿過(guò)該第一夾持件的開(kāi)孔,且該第一推動(dòng)件的抵推面及推動(dòng)面分別抵接該第一夾持件 的開(kāi)孔的邊緣,該第二推動(dòng)件的推動(dòng)部穿過(guò)該第二夾持件的開(kāi)孔,且該第二推動(dòng)件的抵推 面及推動(dòng)面分別抵接該第二夾持件的開(kāi)孔的邊緣。
[0009] 進(jìn)一步地,該抵推面與該推動(dòng)面相互平行設(shè)置。
[0010] 進(jìn)一步地,每一該推動(dòng)部遠(yuǎn)離該本體的一端上均形成有一勾部。
[0011] 進(jìn)一步地,該抵頂件包括抵頂部及固定于該抵頂部上的連接部,該第一推動(dòng)件及 該第二推動(dòng)件的本體固定于該連接部上,該安裝件開(kāi)設(shè)有滑槽,該裝設(shè)件滑動(dòng)地裝設(shè)于該 安裝件的滑槽中
[0012] 進(jìn)一步地,該夾持機(jī)構(gòu)還包括蓋板及復(fù)位件,該蓋板固定于該裝設(shè)件上并與該連 接部間隔設(shè)置,該彈性件穿過(guò)該蓋板,該復(fù)位件的兩端分別連接該安裝件及該蓋板。
[0013] 進(jìn)一步地,該第一夾持件及該第二夾持件相互靠近的一端上均形成有夾緊槽。
[0014] 本實(shí)用新型的第一推動(dòng)件及第二推動(dòng)件均與抵頂件連接,抵頂件受外力時(shí),抵頂 件能夠壓縮彈性件,且能夠帶動(dòng)第一推動(dòng)件及第二推動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng),從而在第一推動(dòng)件推 動(dòng)第一夾持件及第二推動(dòng)件推動(dòng)第二夾持件時(shí),第一夾持件及第二夾持件能夠同步張開(kāi), 當(dāng)彈性件復(fù)位時(shí),第一夾持件及第二夾持件能夠同步運(yùn)動(dòng)夾緊工件。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的整體組裝示意圖。
[0016] 圖2是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)立體分解圖。
[0017] 圖3是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)另一角度的立體分解示意圖。
[0018] 圖4是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)中的夾持組件的整體組裝示意圖。
[0019] 圖5是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)沿V-V的剖面示意圖。
[0020] 圖6是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)沿VI-VI的剖面示意。
[0021] 圖7是圖1所示夾持機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。
[0022] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0023]
[0024] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 請(qǐng)參閱圖1至圖3,本實(shí)施方式中夾持機(jī)構(gòu)100包括安裝件10、裝設(shè)件20、推動(dòng)組 件30、吸料件40、第一夾持件50、第二夾持件60及彈性件70。使用時(shí),安裝件10能夠裝設(shè) 于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備上。裝設(shè)件20滑動(dòng)地裝設(shè)于安裝件10上。推動(dòng)組件30活動(dòng)地裝 設(shè)于裝設(shè)件20內(nèi)。吸料件40固定于安裝件10上。第一夾持件50及第二夾持件60裝設(shè) 于推動(dòng)組件30上。彈性件70與安裝件10及推動(dòng)組件30相連接。
[0026] 安裝件10包括安裝部11及固定于安裝部11上的抵接部13。本實(shí)施方式中,安裝 部11及抵接部13均呈大致呈長(zhǎng)方體狀。安裝部11上開(kāi)設(shè)有一滑槽101,用以滑動(dòng)放置裝 設(shè)件20。
[0027] 裝設(shè)件20的一端滑動(dòng)設(shè)置于安裝件10的滑槽101內(nèi)。裝設(shè)件20沿平行于其軸 線的方向貫穿開(kāi)設(shè)有一收容孔21、兩個(gè)貫穿孔23及一個(gè)通孔25,且兩個(gè)貫穿孔23分別鄰 近裝設(shè)件20的側(cè)邊設(shè)置,收容孔21位于兩個(gè)貫穿孔23之間,通孔25位于收容孔21的正 上方。裝設(shè)件20上還形成有兩個(gè)第一導(dǎo)向部26及一個(gè)第二導(dǎo)向部27。兩個(gè)第一導(dǎo)向部 26分別與相應(yīng)的貫穿孔23垂直并連通,第二導(dǎo)向部27與通孔25垂直并連通。本實(shí)施方式 中,第一導(dǎo)向部26及第二導(dǎo)向部27均為孔狀,第一導(dǎo)向部26的長(zhǎng)度延伸方向與貫穿孔23 的長(zhǎng)度延伸方向垂直,第二導(dǎo)向部27的長(zhǎng)度延伸方向與通孔25的長(zhǎng)度延伸方向垂直,且第 二導(dǎo)向部27與第一導(dǎo)向部26垂直。本實(shí)施方式中,定義第一導(dǎo)向部26的長(zhǎng)度方向?yàn)榈谝?方向,即X軸方向;定義第二導(dǎo)向部27的長(zhǎng)度方向?yàn)榈诙较?,即Y軸方向;定義貫穿孔23 的長(zhǎng)度方向?yàn)榈谌较?,即Z軸方向。
[0028] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3和圖4,推動(dòng)組件30包括抵頂件31及均固定于抵頂件31上的兩 個(gè)第一推動(dòng)件35及兩個(gè)第二推動(dòng)件37。抵頂件31包括抵頂部311及固定于抵頂部311 上的連接部313。抵頂部311的一端活動(dòng)地容置于收容孔21內(nèi),且抵頂部311的另一端伸 出至裝設(shè)件20外。連接部313呈倒T形狀,連接部313大致中間位置處與抵頂部311收容 于收容孔21內(nèi)的一端相固定,且連接部313活動(dòng)地收容于裝設(shè)件20內(nèi)。兩個(gè)第一推動(dòng)件 35分別活動(dòng)地容置于相應(yīng)的貫穿孔23內(nèi),兩個(gè)第一推動(dòng)件35同一方向的一端上分別固定 于連接部313兩側(cè)上,且兩個(gè)第一推動(dòng)件35相對(duì)平行設(shè)置。每一第一推動(dòng)件35包括固定 于連接部313上的本體351及由本體351延伸形成的推動(dòng)部352,推動(dòng)部352位于本體351 遠(yuǎn)離連接部313的一端上。推動(dòng)部352與本體351之間形成一定的夾角,且在沿第二方向 上,推動(dòng)部352與本體351之間的距離不變。本實(shí)施方式中,兩個(gè)第一推動(dòng)件35的推動(dòng)部 352相互平行,且每一第一推動(dòng)件35的推動(dòng)部352包括相對(duì)平行設(shè)置的抵推面353及推動(dòng) 面 355。
[0029] 兩個(gè)第二推動(dòng)件37均活動(dòng)地容置于通孔25內(nèi),兩個(gè)第二推動(dòng)件37同一方向的一 端上分別固定于連接部313遠(yuǎn)離第一推動(dòng)件35的一端上,且兩個(gè)第二推動(dòng)件37相對(duì)平行 設(shè)置。第二推動(dòng)件37與第一推動(dòng)件35的結(jié)構(gòu)大致相同。每一第二推動(dòng)件37亦包括固定于 連接部313上的本體371及由本體371延伸形成的推動(dòng)部372,且推動(dòng)部372位于本體371 遠(yuǎn)離連接部313的一端上。推動(dòng)部372與本體351之間形成一定的夾角,且在沿第一方向 上,推動(dòng)部372與本體371之間的距離不變。本實(shí)施方式中,兩個(gè)第二推動(dòng)件37的推動(dòng)部 372之間的距離沿遠(yuǎn)離連接部313的方向逐漸減小。每一第二推動(dòng)件37的推動(dòng)部372包括 相對(duì)平行設(shè)置的抵推面373及推動(dòng)面375,且兩個(gè)第二推動(dòng)件37上的推動(dòng)面375位于兩個(gè) 推動(dòng)部372相互遠(yuǎn)離的側(cè)面上。
[0030] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1至圖6,本實(shí)施方式中,第一夾持件50的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)第一 夾持件50分別活動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)的第一導(dǎo)向部26內(nèi),且分別套設(shè)于相應(yīng)的第一推動(dòng)件35 的推動(dòng)部352上。每一第一夾持件50上設(shè)有一開(kāi)孔51。其中一個(gè)第一推動(dòng)件35的推動(dòng) 部352穿過(guò)其中一個(gè)第一夾持件50的開(kāi)孔51以支撐該第一夾持件50 ;另一個(gè)第一推動(dòng)件 35的推動(dòng)部352穿過(guò)另一個(gè)第一夾持件50的開(kāi)孔51以支撐另一個(gè)第一夾持件50。初始 狀態(tài)下,每一第一夾持件50均位于相應(yīng)的第一推動(dòng)件35的推動(dòng)部352靠近本體351的一 端。本實(shí)施方式中,每一第一推動(dòng)件35的抵推面353及推動(dòng)面355均抵持于相應(yīng)的第一夾 持件50的開(kāi)孔51的相對(duì)兩側(cè)邊。可以理解,在其他實(shí)施方式中,抵推面353及推動(dòng)面355 可不同時(shí)抵持開(kāi)孔51的邊緣,只要使用時(shí),抵推面353或推動(dòng)面355能夠抵持開(kāi)孔51的邊 緣即可。
[0031] 本實(shí)施方式中,第二夾持件60的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)第二夾持件60分別活動(dòng)地裝 設(shè)于第二導(dǎo)向部27的兩端內(nèi),且分別套設(shè)于相應(yīng)的第二推動(dòng)件37的推動(dòng)部372上。第二 夾持件60的結(jié)構(gòu)與第一夾持件50的結(jié)構(gòu)大致相同。每一第二夾持件60上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)孔 61。其中一個(gè)第二推動(dòng)件37的推動(dòng)部372穿過(guò)其中一個(gè)第二夾持件60的開(kāi)孔61以支撐 該第二夾持件60 ;另一個(gè)第二推動(dòng)件37的推動(dòng)部372穿過(guò)另一個(gè)第二夾持件60的開(kāi)孔61 以支撐另一個(gè)第二夾持件60。初始狀態(tài)下,每一第二夾持件60均位于相應(yīng)的第二推動(dòng)件 37的推動(dòng)部372靠近本體371 -端。本實(shí)施方式中,每一第二推動(dòng)件37的抵推面373及推 動(dòng)面375均抵持于相應(yīng)的第二夾持件60的開(kāi)孔61的相對(duì)兩側(cè)邊??梢岳斫?,在其他實(shí)施 方式中,抵推面373及推動(dòng)面375可不同時(shí)抵持開(kāi)孔61的邊緣,只要使用時(shí),抵推面373或 推動(dòng)面375能夠抵持開(kāi)孔61的邊緣即可。
[0032] 本實(shí)施方式中,每一第一推動(dòng)件35的推動(dòng)部352遠(yuǎn)離本體351的一端上形成有一 勾部357。每一第二推動(dòng)件37推動(dòng)部372遠(yuǎn)離本體371的一端上形成有一勾部377。每一 第一夾持件50與第二夾持件60相互靠近的一端上分別凹陷形成有夾持槽53及夾持槽63。
[0033] 彈性件70的兩端分別固定于抵接部13及連接部313上。
[0034] 本實(shí)施例中,夾持機(jī)構(gòu)100還包括蓋板80及復(fù)位件90,蓋板80固定于裝設(shè)件20
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