一種注塑機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種注塑機(jī)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時(shí)需要將固態(tài)原料融化，然后通過(guò)送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運(yùn)至下一工位進(jìn)行再加工，將注塑件從模具中取出時(shí)往往采用人工抓取工件，注塑件經(jīng)高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時(shí)有被燙傷的危險(xiǎn)，而且工作效率較低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種注塑機(jī)的機(jī)械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種注塑機(jī)的機(jī)械手，能夠自動(dòng)抓取工件，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。
[0005]本發(fā)明提出的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在所述基座上的升降裝置、驅(qū)動(dòng)升降裝置升降的電機(jī)、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，所述抓取裝置包括抓手、設(shè)置在抓手下端面的第一電磁鐵，所述基座上還設(shè)有承載工件的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有與所述抓手下端的第一電磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二電磁鐵，所述基座上還設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)面的一側(cè)并且與所述第一電磁鐵通過(guò)電路連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括螺桿、套設(shè)在所述螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與所述第一齒輪通過(guò)齒輪配合連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述螺桿上還套設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述基座固定連接，所述限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，所述螺桿上設(shè)有與所述凹槽滑移配合的凸塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述位置傳感器為光電檢測(cè)傳感器，所述抓手上設(shè)有接收所述光電檢測(cè)傳感器發(fā)出的光線的光源接收點(diǎn)。
[0008]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):上述注塑機(jī)的機(jī)械手在抓手的下端面設(shè)置第一磁鐵，并且第一磁鐵與位置傳感器通過(guò)電路連接，當(dāng)升降裝置下降到一定位置，位置傳感器感應(yīng)到抓手到達(dá)抓取工件的位置時(shí)，第一電磁鐵通電，吸附住工作臺(tái)面上的第二磁鐵，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)面上工件的抓取，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，操作方便快捷，節(jié)約了人工操作的成本，省時(shí)省力，提高了工作效率。
[0009]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明A向的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0013]參見圖1和圖2，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在基座上的升降裝置、驅(qū)動(dòng)升降裝置升降的電機(jī)、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，抓取裝置包括抓手1、設(shè)置在抓手I下端面的第一電磁鐵2，基座上還設(shè)有承載工件13的工作臺(tái)面14，工作臺(tái)面14上設(shè)有與抓手I下端的第一電磁鐵2相對(duì)應(yīng)的第二電磁鐵3，基座上還設(shè)有位置傳感器，在本實(shí)施例中，該位置傳感器為光電檢測(cè)傳感器4，在抓手I上設(shè)有接收光電檢測(cè)傳感器4發(fā)出的光線的光源接收點(diǎn)5，光電檢測(cè)傳感器4設(shè)置在工作臺(tái)面14的一側(cè)并且與第一電磁鐵2通過(guò)電路連接。升降裝置包括螺桿6、套設(shè)在螺桿6上并與其螺紋配合的第一齒輪7、與第一齒輪7通過(guò)齒輪配合連接的第二齒輪8，第二齒輪8與電機(jī)的輸出軸9相連，螺桿6上還套設(shè)有限位塊10，限位塊10與基座固定連接，限位塊10的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有位置相對(duì)的兩個(gè)凹槽11，螺桿6上設(shè)有兩個(gè)凸塊12，并且分別與兩個(gè)凹槽11滑移配合。
[0014]本發(fā)明通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪7與螺桿6螺紋配合連接，螺桿6在第一齒輪7的驅(qū)動(dòng)下，由于凸塊12卡在限位塊10的凹槽11內(nèi)，限制了螺桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)，因而驅(qū)使螺桿6上下移動(dòng)，當(dāng)需要抓取工件13時(shí)，螺桿6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺桿6下降到抓手I能夠抓取到工件13的位置時(shí)，光電檢測(cè)傳感器4的光源發(fā)射點(diǎn)發(fā)射出光線的被抓手I上的光源接收點(diǎn)5接收，此時(shí)抓手I上的第一電磁鐵2通電并吸附工作臺(tái)面14上的第二電磁鐵3，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)面14上工件13的抓取。該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，操作方便快捷，能夠有效提高工作效率。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在所述基座上的升降裝置、驅(qū)動(dòng)升降裝置升降的電機(jī)、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括抓手、設(shè)置在抓手下端面的第一電磁鐵，所述基座上還設(shè)有承載工件的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有與所述抓手下端的第一電磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二電磁鐵，所述基座上還設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)面的一側(cè)并且與所述第一電磁鐵通過(guò)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述升降裝置包括螺桿、套設(shè)在所述螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與所述第一齒輪通過(guò)齒輪配合連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述螺桿上還套設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述基座固定連接，所述限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，所述螺桿上設(shè)有與所述凹槽滑移配合的凸塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述位置傳感器為光電檢測(cè)傳感器，所述抓手上設(shè)有接收所述光電檢測(cè)傳感器發(fā)出的光線的光源接收點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在所述基座上的升降裝置、驅(qū)動(dòng)升降裝置升降的電機(jī)、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，所述抓取裝置包括抓手、設(shè)置在抓手下端面的第一電磁鐵，所述基座上還設(shè)有承載工件的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有與所述抓手下端的第一電磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二電磁鐵，所述基座上還設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述工作臺(tái)面的一側(cè)并且與所述第一電磁鐵通過(guò)電路連接，本發(fā)明能夠自動(dòng)抓取工件，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B25J15-06, B29C45-42
【公開號(hào)】CN104589362
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410850700
【發(fā)明人】丁銘, 胡波
【申請(qǐng)人】蘇州市博奧塑膠電子有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日