專利名稱：移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于通信領(lǐng)域，涉及一種控制移動(dòng)載體上安裝衛(wèi)星天線的移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整的傳感器的隔振裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大量的車船等移動(dòng)載體為了接收衛(wèi)星信號(hào)，在其上采用各種方式制作穩(wěn)定平臺(tái)，并在平臺(tái)上安裝接收衛(wèi)星信號(hào)的天線，當(dāng)前采用的最普遍的方式是利用角度傳感器及角加速度傳感器作為對(duì)車船姿態(tài)的檢測(cè)裝置，測(cè)出載體相對(duì)地球水平面的角度變化，再利用驅(qū)動(dòng)裝置使平臺(tái)進(jìn)行大小相等方向相反的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，達(dá)到平臺(tái)相對(duì)地球水平面保持穩(wěn)定的關(guān)系。要達(dá)到所需的控制精度要求傳感器需有足夠的靈敏度，這樣才能輸出控制所需的信號(hào)，同時(shí)又要求傳感器輸出信號(hào)準(zhǔn)確。平臺(tái)控制系統(tǒng)一般是將傳感器放置在設(shè)備上，這樣傳感器距平臺(tái)系統(tǒng)信號(hào)傳輸最近，但傳感器一方面會(huì)輸出載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，另一方面也會(huì)受到設(shè)備自身機(jī)械振動(dòng)的影響，輸出振動(dòng)信號(hào)，這兩種信號(hào)混合在一起，造成控制上的不準(zhǔn)確。振動(dòng)信號(hào)在控制上是不需要的，但一般傳感器受其工作原理限制很難將振動(dòng)的影響分離出去，因此平臺(tái)上使用傳感器后對(duì)其輸出的信號(hào)需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理才能實(shí)際使用，大多數(shù)平臺(tái)實(shí)時(shí)性要求很高，采用數(shù)據(jù)處理方式解決振動(dòng)問題一方面產(chǎn)生一定的延時(shí)，另一方面也增加了控制的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)對(duì)傳感器輸出信號(hào)的干擾，并能夠隔離振動(dòng)對(duì)傳感器的不利作用。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的該移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置由一個(gè)內(nèi)腔尺寸大于傳感器3的盒子1和隔振材料2組成，所述的盒子1的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料2。
上述的傳感器3的側(cè)面與盒子1的外表面平行。
本實(shí)用新型為傳感器提供了一種專門的隔振裝置，它使傳感器輸出的信號(hào)只反應(yīng)載體的姿態(tài)變化，避免了其它干擾進(jìn)入到傳感器中，達(dá)到了簡(jiǎn)化控制的作用，使角度及角速率傳感器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確可靠。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施方式由一個(gè)內(nèi)腔尺寸大于傳感器3的盒子1和隔振材料2組成，所述的盒子1的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料2。傳感器3的側(cè)面與盒子1的外表面平行。隔振材料2利用粘接劑與盒子1相接。傳感器自身一般為一矩形或圓形剛體，傳感器與隔振材料接觸，但不壓縮隔振材料，傳感器與盒子之間無其它機(jī)械固定方式，即傳感器是通過與隔振材料多面接觸而保持在盒內(nèi)的一個(gè)固定位置，當(dāng)外界出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，隔振材料發(fā)揮隔振的作用，使傳感器不會(huì)受到振動(dòng)的影響，但當(dāng)外界有角度時(shí)，盒體通過隔振材料使傳感器同樣發(fā)生角度變化，從而達(dá)到隔振但又不影響傳感器輸出的目的。
權(quán)利要求1.移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置，其特征在于它由一個(gè)內(nèi)腔尺寸大于傳感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)組成，所述的盒子(1)的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置，其特征在于傳感器(3)的側(cè)面與盒子(1)的外表面平行。
專利摘要移動(dòng)載體平臺(tái)控制所用傳感器的隔振裝置，它涉及一種控制移動(dòng)載體上安裝衛(wèi)星天線的移動(dòng)平臺(tái)調(diào)整的傳感器的隔振裝置。它由一個(gè)內(nèi)腔尺寸大于傳感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)組成，所述的盒子(1)的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料(2)。傳感器(3)的側(cè)面與盒子(1)的外表面平行。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)對(duì)傳感器輸出信號(hào)的干擾，并能夠隔離振動(dòng)對(duì)傳感器的不利作用。本實(shí)用新型為傳感器提供了一種專門的隔振裝置，它使傳感器輸出的信號(hào)只反應(yīng)載體的姿態(tài)變化，避免了其它干擾進(jìn)入到傳感器中，達(dá)到了簡(jiǎn)化控制的作用，使角度及角速率傳感器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)G05D1/08GK2674661SQ0326710
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2003年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月10日
發(fā)明者徐春輝, 涂放球, 鄢毅堅(jiān) 申請(qǐng)人:北京航天天達(dá)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限公司