一種藥片印字視覺檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥領(lǐng)域，具體涉及一種藥片印字視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藥片通過印字機(jī)完成印字后，通過人工對每一片藥的印字效果進(jìn)行檢查。人工檢查的缺點(diǎn)是速度很慢，標(biāo)準(zhǔn)差異性，失誤率也較高，不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種解決人工檢查速度慢、標(biāo)準(zhǔn)差異大、失誤率高的藥片印字視覺檢測裝置。
[0004]本實(shí)用新型所公開的一種藥片印字視覺檢測裝置，振動下料倉的輸出下端設(shè)置有傾斜的理料盤，理料盤的邊緣通過齒輪與藥品印字模塊相連;藥品印字模塊與理料盤之間設(shè)置有傾斜的兩條藥品運(yùn)輸滑軌，兩條運(yùn)輸滑軌之間為透明的藥品運(yùn)輸軌道;所述的藥品運(yùn)輸滑軌的底部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸軌道平行放置的相機(jī)，所述的藥品運(yùn)輸軌道外固定設(shè)置有光源，光源設(shè)置在相機(jī)鏡頭的上部;所述藥品運(yùn)輸滑軌的上部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸滑軌相垂直的傳感器和與相機(jī)鏡頭平行的純色底板;所述的一條藥品運(yùn)輸滑軌的側(cè)部末端設(shè)置有次品剔除口，次品剔除口的相對藥品運(yùn)輸滑軌位置設(shè)置有氣吹電磁閥；所述的藥品運(yùn)輸軌道的末端為成品收料箱。
[0005]優(yōu)選方案如下:
[0006]次品剔除口外接有廢品箱。
[0007]純色底板為白色底板。
[0008]工作過程描述如下:
[0009]1、藥片在印好字后進(jìn)入傾斜的藥品運(yùn)輸軌道滑行，在接近相機(jī)時(shí)被傳感器檢測到藥片經(jīng)過。
[0010]2、此時(shí)，傳感器給出信號，觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，相機(jī)通過光源、鏡頭等光學(xué)部件，獲取藥片的光信號，相機(jī)的圖像傳感器將光信號轉(zhuǎn)變電信號，再把相應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)換對應(yīng)的數(shù)值。其中，圖像被分割成稱作像素的方形圖片元素網(wǎng)格，每個(gè)像素包含在圖像中的位置(XY坐標(biāo))和光強(qiáng)度值。光強(qiáng)度用從O到255的灰度值來表示，O-黑色，255-白色。
[0011]3、相機(jī)獲取圖像后，將使用組織好的圖像分析工具，分析圖像中對應(yīng)的特征，從而判斷藥片表面上的字符是否符合要求。
[0012]4、藥片在相機(jī)進(jìn)行拍照和分析時(shí)，仍然在藥品運(yùn)輸軌道上繼續(xù)滑行，到達(dá)次品剔除口時(shí)，如果相機(jī)的檢測結(jié)果合格時(shí)，藥片持續(xù)滑行進(jìn)入成品收料箱;如果相機(jī)的檢測結(jié)果不合格時(shí)，氣吹電磁閥開啟，將不合格藥片從次品出料口剔除到廢品箱。
[0013]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):將印字機(jī)和視覺檢測系統(tǒng)完美的結(jié)合，正常檢測速度可達(dá)到4萬片/小時(shí)，準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，檢測速度更快、檢測準(zhǔn)確率也更高，適合工業(yè)推廣使用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖中，1、振動下料倉，2、理料盤，3、藥品印字模塊，4、藥品運(yùn)輸滑軌，5、光源，6、相機(jī)鏡頭，7、相機(jī)，8、次品剔除口，9、純色底板，1、廢品箱，11、傳感器，12、藥品運(yùn)輸軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型并不局限于具體的實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]一種藥片印字視覺檢測裝置，振動下料倉I的輸出下端設(shè)置有傾斜的理料盤2，理料盤2的邊緣通過齒輪與藥品印字模塊3相連;藥品印字模塊3與理料盤2之間設(shè)置有傾斜的兩條藥品運(yùn)輸滑軌4，兩條運(yùn)輸滑軌之間為透明的藥品運(yùn)輸軌道12;所述的藥品運(yùn)輸滑軌4的底部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸軌道12平行放置的相機(jī)7，所述的藥品運(yùn)輸軌道12外固定設(shè)置有光源5，光源5設(shè)置在相機(jī)鏡頭6的上部;所述藥品運(yùn)輸滑軌4的上部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸滑軌4相垂直的傳感器11和與相機(jī)鏡頭6平行的純色底板9;所述的一條藥品運(yùn)輸滑軌4的側(cè)部末端設(shè)置有次品剔除口 8，次品剔除口 8的相對藥品運(yùn)輸滑軌4位置設(shè)置有氣吹電磁閥;所述的藥品運(yùn)輸軌道12的末端為成品收料箱。
[0021 ]次品剔除口 8外接有廢品箱10。
[0022]純色底板9為白色底板。
[0023]工作過程描述如下:
[0024]1、藥片在印好字后進(jìn)入傾斜的藥品運(yùn)輸軌道12滑行，在接近相機(jī)7時(shí)被傳感器11檢測到藥片經(jīng)過。
[0025]2、此時(shí)，傳感器11給出信號，觸發(fā)相機(jī)7進(jìn)行拍照，相機(jī)7通過光源5、鏡頭等光學(xué)部件，獲取藥片的光信號，相機(jī)7的圖像傳感器11將光信號轉(zhuǎn)變電信號，再把相應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)換對應(yīng)的數(shù)值。其中，圖像被分割成稱作像素的方形圖片元素網(wǎng)格，每個(gè)像素包含在圖像中的位置(XY坐標(biāo))和光強(qiáng)度值。光強(qiáng)度用從O到255的灰度值來表示，O-黑色，255-白色。
[0026]3、相機(jī)7獲取圖像后，將使用組織好的圖像分析工具，分析圖像中對應(yīng)的特征，從而判斷藥片表面上的字符是否符合要求。
[0027]4、藥片在相機(jī)7進(jìn)行拍照和分析時(shí)，仍然在藥品運(yùn)輸軌道12上繼續(xù)滑行，到達(dá)次品剔除口 8時(shí)，如果相機(jī)7的檢測結(jié)果合格時(shí)，藥片持續(xù)滑行進(jìn)入成品收料箱;如果相機(jī)7的檢測結(jié)果不合格時(shí)，氣吹電磁閥開啟，將不合格藥片從次品出料口剔除到廢品箱10。
[0028]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):將印字機(jī)和視覺檢測系統(tǒng)完美的結(jié)合，正常檢測速度可達(dá)到4萬片/小時(shí)，準(zhǔn)確率可以達(dá)到99.99%，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，檢測速度更快、檢測準(zhǔn)確率也更高，適合工業(yè)推廣使用。
[0029]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥片印字視覺檢測裝置，振動下料倉的輸出下端設(shè)置有傾斜的理料盤，其特征在于:理料盤的邊緣通過齒輪與藥品印字模塊相連;藥品印字模塊與理料盤之間設(shè)置有傾斜的兩條藥品運(yùn)輸滑軌，兩條運(yùn)輸滑軌之間為透明的藥品運(yùn)輸軌道;所述的藥品運(yùn)輸滑軌的底部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸軌道平行放置的相機(jī)，所述的藥品運(yùn)輸軌道外固定設(shè)置有光源，光源設(shè)置在相機(jī)鏡頭的上部;所述藥品運(yùn)輸滑軌的上部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸滑軌相垂直的傳感器和與相機(jī)鏡頭平行的純色底板;所述的一條藥品運(yùn)輸滑軌的側(cè)部末端設(shè)置有次品剔除口，次品剔除口的相對藥品運(yùn)輸滑軌位置設(shè)置有氣吹電磁閥；所述的藥品運(yùn)輸軌道的末端為成品收料箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥片印字視覺檢測裝置，其特征在于:所述次品剔除口外接有廢品箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥片印字視覺檢測裝置，其特征在于:所述純色底板為白色底板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及制藥領(lǐng)域，具體涉及一種藥片印字視覺檢測裝置，振動下料倉的輸出下端設(shè)置有傾斜的理料盤，理料盤的邊緣通過齒輪與藥品印字模塊相連；藥品印字模塊與理料盤之間設(shè)置有傾斜的兩條藥品運(yùn)輸滑軌，兩條運(yùn)輸滑軌之間為透明的藥品運(yùn)輸軌道；所述的藥品運(yùn)輸滑軌的底部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸軌道平行放置的相機(jī)，所述的藥品運(yùn)輸軌道外固定設(shè)置有光源，光源設(shè)置在相機(jī)鏡頭的上部；所述藥品運(yùn)輸滑軌的上部設(shè)置有與藥品運(yùn)輸滑軌相垂直的傳感器和與相機(jī)鏡頭平行的純色底板；所述的一條藥品運(yùn)輸滑軌的側(cè)部末端設(shè)置有次品剔除口，次品剔除口的相對藥品運(yùn)輸滑軌位置設(shè)置有氣吹電磁閥。優(yōu)點(diǎn)：檢測速度更快、檢測準(zhǔn)確率也更高。
【IPC分類】B07C5/34, G01N21/84
【公開號】CN205209969
【申請?zhí)枴緾N201520896388
【發(fā)明人】單雪璋, 丁瑞新, 楊孝坤
【申請人】青島百洋制藥有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月11日