雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)及無人機攝影采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及測繪技術領域，特別是涉及一種雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)及無人機攝影采集裝置。
【背景技術】
[0002]傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發(fā)展起來的一種攝影采集技術，因其突破了以往正攝影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺攝像設備，同時從不同的角度采集影像，不僅能真實地反應地物情況，而且還通過采用先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展了遙感影像的應用領域，并使遙感影像的行業(yè)應用更加深入。
[0003]目前輸電線路通道管理仍采取人工手繪和圖片采集的方式，現(xiàn)場有通道交叉跨越的地方和與樹木之間的距離通過人工測量方式進行核查，圖片資料無法與測量數(shù)據(jù)很好的關聯(lián)分析，無法實現(xiàn)樹木生長威脅線路安全的數(shù)字化、可視化的分析，造成輸電線路通道存在安全隱患，嚴重時會引起線路跳閘。因此，探索采用無人機航測實現(xiàn)輸電線路通道測繪對輸電線路管理有著十分重大的意義。
[0004]傳統(tǒng)地電力巡線都是采用中小型無人機系統(tǒng)，常規(guī)的相機等攝影設備，為獲得較好的影像采集，需較多的攝影設備，從而導致體積過大，重量過大難以掛載，此外，由于桿塔的高低起伏和地形的起伏，存在掃描角度盲點，且飛機的飛行姿態(tài)的變化和抖動導致照片數(shù)據(jù)重疊度不夠精確，視差過大而難以測量。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對傳統(tǒng)的無人機電力巡線中，攝影設備體積過大無法掛載、存在視角盲點且視差過大難以測量的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減輕航拍重量，提高航拍精度的雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)及無人機攝影采集裝置。
[0006]—種雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)，用于安裝兩個相機，包括:
[0007]支撐架，包括第一支架、第二支架及無人機安裝板，所述第一支架及所述第二支架分別沿第一方向設置于所述無人機安裝板的相對兩端；
[0008]第一相機安裝架，連接于所述第一支架，所述第一相機安裝架具有與其中一所述相機的指向方向垂直的第一安裝平面，所述第一安裝平面繞所述第一方向偏轉(zhuǎn)一定角度，使得所述第一安裝平面在所述無人機安裝板和垂直于所述無人機安裝板的兩個平面上的投影均呈夾角設置；
[0009]第二相機安裝架，分別連接于所述第一相機安裝架及所述第二支架，所述第二相機安裝架具有與其中另一所述相機的指向方向垂直的第二安裝平面，所述第二安裝平面相對所述第一安裝平面呈夾角設置，且所述第二安裝平面和所述無人機安裝板在垂直于所述無人機安裝板的兩個平面上的投影均呈夾角設置。
[0010]上述雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)，通過兩個相機呈不同的角度設置，沿水平方向和豎直方向具有更高的重疊度，解決了電力線的數(shù)據(jù)采集問題，且保證了數(shù)據(jù)的質(zhì)量。在減輕了航拍的重量前提下，提高了航拍效率，降低了成本。
[0011]在其中一實施例中，所述第一安裝面繞所述第一方向偏轉(zhuǎn)的角度為10?20度。
[0012]在其中一實施例中，所述第一安裝面繞所述第一方向偏轉(zhuǎn)的角度為15度。
[0013]在其中一實施例中，所述第二安裝平面相對所述第一安裝平面的夾角為20?30度。
[0014]在其中一實施例中，所述第二安裝平面相對所述第一安裝平面的夾角為25度。
[0015]在其中一實施例中，所述第一支架與所述第二支架均呈U形，所述第一支架相對所述無人機安裝板的高度小于所述第二支架相對所述無人機安裝板的高度。
[0016]在其中一實施例中，所述第一相機安裝架及所述第二相機安裝架均包括第一支撐板、第二支撐板及連接筋板，所述第一支撐板相對所述第二支撐板間隔設置，所述連接筋板設于所述第一支撐板及所述第二支撐板之間，所述第一相機安裝架的所述第一支撐板與所述第二相機安裝架的所述第一支撐板連接，所述第一相機安裝架的所述第二支撐板與所述第二相機安裝架的所述第二支撐板連接；
[0017]所述第一支撐板及所述第二支撐板均還開設有可供相機的鏡頭穿過的過孔，兩所述相機分別可拆卸地安裝于所述第一相機安裝架及所述第二相機安裝架，以使所述相機的指向方向分別垂直于所述第一安裝平面及所述第二安裝平面。
[0018]在其中一實施例中，所述第一支架及所述第二支架分別可拆卸地連接于所述無人機安裝板。
[0019]—種無人機攝影采集裝置，包括無人機機體及如上述的雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)。
[0020]在其中一實施例中，所述雙相機攝影采集安裝機構(gòu)通過所述無人機安裝板安裝于所述無人機機體，所述第一方向與所述無人機機體的飛行方向平行。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一較佳實施例中的雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)裝設有相機的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0022]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0023]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0025]如圖1所示，本實用新型一較佳實施例中的雙相機攝影采集安裝結(jié)構(gòu)10，用于安裝兩個相機20，其包括支撐架12、第一相機安裝架14及第二相機安裝架16。
[0026]該支撐架12包括第一支架122、第二支架124及無人機安裝板126，該第一支架122及第二支架124分別沿第一方向設置于該無人機安裝板126的相對兩端。該第一相機安裝架14連接于第一支架122，且其具有與其中一相機20指向方向垂直的第一安裝平面，該第一安裝平面繞第一方向偏轉(zhuǎn)一定角度，使得第一安裝平面在無人機安裝板126和垂直于無人機安裝板126的兩個平面上的投影均呈夾角設置。第二相機安裝架16分別連接于第一相機安裝架14及第二支架124，該第二相機安裝架16具有與其中另一相機20的指向方向垂直的第二安裝平面，該第二安裝平面相對第一安裝平面呈夾角設置，且所述第二安裝平面在無人機安裝板126和垂直于無人機安裝板126的兩個平面上的投影均呈夾角設置。
[0027]由于電力線路走廊的特殊性，航帶方向僅有兩個航帶，數(shù)據(jù)處理容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，本實用新型通過兩個相機20呈不同的角度設置，沿水平方向和豎直方向具有更高的重疊度，解決了電力線的數(shù)據(jù)采集問題，且保證了數(shù)據(jù)的質(zhì)量。如此，在減輕了航拍的重量前提下，提高了航拍效率，降低了成本。
[0028]需要說明的是，本實用新型中的第一方向是指平行于無人機飛行方向的方向。也就是說，第一方向是無人機的機頭到機尾的方向，則第一支架122及第二支架124的頂部中心連線方向與該第一方向平行。
[0029]具體地，該無人機安裝板126呈矩形，其長度方向的兩端設有兩耳板，第一支架122及第二支架124通過螺釘或螺栓可拆卸地連接