Led產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種LED產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]LED產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備是一種對LED產(chǎn)品的外觀進行畫像分析以判斷產(chǎn)品是否有缺陷，并進行缺陷分類的設(shè)備。該設(shè)備可對產(chǎn)品表面臟污、缺膠、劃傷壓傷等產(chǎn)品缺陷進行缺陷度分析以判定產(chǎn)品是否合格。目前國內(nèi)大部分LED產(chǎn)品生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品外觀的檢驗還是以人工檢測為主。這樣，生產(chǎn)廠家不僅要支付大量的人工成本，而且人工檢驗的可靠性低，也會給廠家?guī)硪欢ǖ氖袌鰮p失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種一種能代替人工檢驗且可靠性高的自動檢驗設(shè)備，解決的現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測效率低、不準確的問題。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:整個設(shè)備有三個部分組成，即雙料盒自動裝夾上料部分、正反面CCD自動檢測部分、吸塑盒自動收料部分。雙料盒自動裝夾上料部分包括料條升降機構(gòu)、上料料盒自動裝夾機構(gòu)、料條導向機構(gòu)和上料吸盤機構(gòu)。正反面CCD自動檢測部分:包括移動平臺、平臺導向機構(gòu)和檢測相機。吸塑盒自動裝夾收料部分:包括下料機械臂、下料吸盤、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)、隔紙升降機構(gòu)和不合格品收納機構(gòu)。
[0005]使用時，人工在料盒中裝滿料條后，將料盒放入雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)，料盒在料盒升降機構(gòu)上定位夾緊后、料條升降機構(gòu)將料條經(jīng)由料條導向機構(gòu)推到一定高度到達上料吸盤抓取料條位置(該位置有傳感器檢測)，使得上料吸盤能夠抓取到料條，上料吸盤將料條上料吸盤吸取料條后上料機械臂帶動上料吸盤運動從而將料條放入移動平臺，料條放入移動平臺后、上料機械臂帶動上料吸盤運動到料盒上方將下一個料條夾取，如此循環(huán)直至所有的料條都被放入移動平臺。
[0006]料條放入移動平臺后、移動平臺移動到的正面檢測工位(即其中一個檢測相機的下方)進行正面檢測，正面檢測結(jié)束后移動平臺移動到的反面檢測工位進行反面檢測(即另一個檢測相機的上方)，進行其中一個移動平臺反面檢測的同時第二個移動平臺可以移動到正面檢測工位，這樣提高了檢測效率，當完成反面檢測后，相機取像后經(jīng)圖像處理程序?qū)D像進行處理，以判斷產(chǎn)品是否合格，之后將料條運送到吸塑盒自動裝夾收料部分進行收料，同時雙料盒自動裝夾上料部分上料位置上料并準備下一輪檢測，如此循環(huán)直至所有的料條都被檢測。
[0007]吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)包括吸塑料盒和帶動吸塑料盒升降的機構(gòu)，吸塑料盒上設(shè)置有若干個大小與料條相適配的格柵、每一個格柵都設(shè)有單獨的料條裝滿檢測裝置。在使用前需要將若干個隔紙放入隔紙升降機構(gòu)。
[0008]由于料條在吸塑盒的存放形式是一片料條，一片隔紙間隔存放當，因此每一個料條放入吸塑料盒前下料機械臂運動到隔紙升降機構(gòu)上，下料吸盤吸取一張隔紙，吸取隔紙后下料機械臂運動到吸塑料盒上方并將隔紙放入吸塑料盒。放好隔紙后且產(chǎn)品檢測完成后，下料機械臂移動到移動平臺的上方、下料吸盤吸取料條，根據(jù)產(chǎn)品是否合格、將料條從搬送到吸塑料盒內(nèi)或不合格品收納處。隨著吸塑料盒內(nèi)料條的數(shù)量的增多、吸塑料盒會逐漸的下降，隨著隔紙升降機構(gòu)中存放隔紙的數(shù)量的減少、隔紙升降機構(gòu)會帶動隔紙上升，這樣保證整個收料能夠穩(wěn)定且連續(xù)的進行。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了這種結(jié)構(gòu)后不僅代替了傳統(tǒng)的人工檢測，更是保證了檢測的準確性，檢測效率較人工也大大提高，實現(xiàn)送料收料過程的自動化且保證了送料收料過程的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型不意圖。
[0011 ]圖2為圖1的側(cè)視圖(部分零部件未畫出)。
[0012]圖3為圖1的俯視圖(部分零部件未畫出)。
[0013]圖4為圖3的簡化圖。
[0014]圖中所示:1機架，2料盒升降機構(gòu)，3上料導向機構(gòu)，4上料機械臂，5上料吸盤，6移動平臺，7平臺導向機構(gòu)，8檢測相機，9下料機械臂，10下料吸盤，11吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)，12隔紙升降機構(gòu)，13不合格品收納機構(gòu)，14料盒。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的說明。
[0016]如圖所示，LED產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備，包括機架1、雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)、正反面CCD自動檢測機構(gòu)和吸塑盒自動收料機構(gòu)，雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)包括料盒升降機構(gòu)2、上料導向機構(gòu)3、上料料盒自動裝夾機構(gòu)，所述上料料盒自動裝夾機構(gòu)包括上料機械臂4和上料吸盤5，所述上料吸盤安裝在上料機械臂上，所述正反面CCD自動檢測機構(gòu)包括移動平臺6、平臺導向機構(gòu)7和檢測相機8，所述移動平臺活動連接于平臺導向機構(gòu)上，所述移動平臺有兩個，所述檢測相機有兩個、其中一個位于移動平臺上方、另一個位于移動平臺下方，所述吸塑盒自動收料機構(gòu)包括下料機械臂9、下料吸盤10、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)
11、隔紙升降機構(gòu)12和不合格品收納機構(gòu)13，所述下料吸盤安裝在下料機械臂上，所述的料盒升降機構(gòu)和上料機械臂安裝在機架一側(cè)，下料機械臂、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)、隔紙升降機構(gòu)和不合格品收納機安裝在機架另一側(cè)，平臺導向機構(gòu)和檢測相機安裝在機架上使得正反面CCD自動檢測機構(gòu)位于雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)與吸塑盒自動收料機構(gòu)之間。
[0017]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，本實用新型的保護方案不僅限于上述的實施例，還可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種排列組合與變換，在不違背本實用新型精神的前提下，對本實用新型進行的各種變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.LED產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備，其特征在于包括機架、雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)、正反面CCD自動檢測機構(gòu)和吸塑盒自動收料機構(gòu)，雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)包括料盒升降機構(gòu)、上料導向機構(gòu)、上料料盒自動裝夾機構(gòu)，所述上料料盒自動裝夾機構(gòu)包括上料機械臂和上料吸盤，所述上料吸盤安裝在上料機械臂上，所述正反面CCD自動檢測機構(gòu)包括移動平臺、平臺導向機構(gòu)和檢測相機，所述移動平臺活動連接于平臺導向機構(gòu)上，所述移動平臺有兩個，所述檢測相機有兩個、其中一個位于移動平臺運動路線所在平面的上方、另一個位于移動平臺運動路線所在平面的下方，所述吸塑盒自動收料機構(gòu)包括下料機械臂、下料吸盤、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)、隔紙升降機構(gòu)和不合格品收納機構(gòu)，所述下料吸盤安裝在下料機械臂上，所述的料盒升降機構(gòu)和上料機械臂安裝在機架一側(cè)，下料機械臂、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)、隔紙升降機構(gòu)和不合格品收納機安裝在機架另一側(cè)，平臺導向機構(gòu)和檢測相機安裝在機架上使得正反面CCD自動檢測機構(gòu)位于雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)與吸塑盒自動收料機構(gòu)之間。
【專利摘要】本實用新型公開了LED產(chǎn)品外觀自動檢測設(shè)備，包括機架、雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)、正反面CCD自動檢測機構(gòu)和吸塑盒自動收料機構(gòu)，雙料盒自動裝夾上料機構(gòu)包括料盒升降機構(gòu)、上料導向機構(gòu)、上料料盒自動裝夾機構(gòu)，所述上料料盒自動裝夾機構(gòu)包括上料機械臂和上料吸盤，所述正反面CCD自動檢測機構(gòu)包括移動平臺、平臺導向機構(gòu)和檢測相機，所述吸塑盒自動收料機構(gòu)包括下料機械臂、下料吸盤、吸塑料盒裝夾檢測升降機構(gòu)。采用了這種結(jié)構(gòu)后不僅代替了傳統(tǒng)的人工檢測，更是保證了檢測的準確性，檢測效率較人工也大大提高，實現(xiàn)送料收料過程的自動化且保證了送料收料過程的穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01N21/89
【公開號】CN205120615
【申請?zhí)枴緾N201520958939
【發(fā)明人】劉文超, 丁寧, 陳迎志, 李建, 劉正龍, 鄭翔, 王俊, 張元濤, 朱晟
【申請人】銅陵三佳山田科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月27日