一種保持架正反面判別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械零件檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)，用以隔離滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。對(duì)于在汽車傳動(dòng)裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對(duì)于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過(guò)程中如果尺寸精度不達(dá)標(biāo)，安裝在車輛上面就會(huì)導(dǎo)致保持架的過(guò)度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問(wèn)題。本實(shí)用新型所提及的保持架是指經(jīng)車削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面的金屬構(gòu)件。如圖1所示，在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對(duì)本實(shí)用新型所涉及的這種保持架通過(guò)機(jī)械式的測(cè)量來(lái)判別正反面，然后保證在進(jìn)行下一道加工工續(xù)序的時(shí)候，這些保持架能按照同一個(gè)方向進(jìn)入加工設(shè)備(即:如果保持架是平躺著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架在一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入加工設(shè)備的時(shí)候，都需保持同一側(cè)面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產(chǎn)實(shí)際中，一方面，由于工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度很高，人工判別可能會(huì)出現(xiàn)漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測(cè)量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的判別出正反面，因此，也就是無(wú)法保證判別過(guò)的每一個(gè)保持架正反面的準(zhǔn)確判別率。
[0003]為此設(shè)計(jì)出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對(duì)保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續(xù)化進(jìn)行，能適用于大批量、不同規(guī)格的保持架判別，判別中通過(guò)定位塊的定位之后，快速高像素?cái)z像頭對(duì)需要判別的保持架在其正上方經(jīng)行圖像拍攝，然后主控機(jī)對(duì)拍攝的圖像經(jīng)行處理，并與主控機(jī)中事先存儲(chǔ)的保持架數(shù)據(jù)經(jīng)行對(duì)比，來(lái)判別保持架的正反面，判別迅速準(zhǔn)確，避免了一般判別效率低、機(jī)械誤差大等不良影響。全自動(dòng)化的判別裝置減少了人力勞動(dòng)，提高了保持架的判別效率，能很好的運(yùn)用于生產(chǎn)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實(shí)現(xiàn)保持架的全自動(dòng)在線判別，同時(shí)實(shí)現(xiàn)讓保持架沿著同一方向進(jìn)入下一加工工序，從而提高保持架的判別準(zhǔn)確率，以解決現(xiàn)有的判別效率低，漏檢等問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的所采用的技術(shù)方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術(shù)方案:
[0006]包括機(jī)架(52)，其特征在于，還包括:保持架定位機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0007]所述保持架定位機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架(52)上，保持架定位機(jī)構(gòu)與保持架判別機(jī)構(gòu)平行連接，保持架提升機(jī)構(gòu)位于保持架判別機(jī)構(gòu)末端。
[0008]保持架定位機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、第一擋板、第二擋板、第一擋塊、第二擋塊、氣爪、第一氣缸、第二氣缸、氣爪氣缸、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第一定位塊、第二定位塊；所述傳送帶兩邊加裝第一擋板與第二擋板，所述第一擋板與第二擋板長(zhǎng)度相等，均固定在機(jī)架上，第二擋板上開有兩個(gè)豎直開口 ；所述第一氣缸、第二氣缸以及氣爪氣缸固定在機(jī)架上傳送帶的同一側(cè)，沿所述傳送帶傳送方向排列，與所述傳送帶垂直且相互平行，第一擋塊與第二擋塊分別固接第一氣缸與第二氣缸，并在第一氣缸和第二氣缸作用下經(jīng)過(guò)所述第二擋板上的兩個(gè)豎直開口自由伸縮，其行程與所述傳送帶寬度相同，所述氣爪連接氣爪氣缸；所述第一定位氣缸和第二定位氣缸平行于所述傳送帶并固定在機(jī)架上傳送帶的另一側(cè)，與所述傳送帶平行，并相對(duì)布置，所述第一定位塊與第二定位塊分別連接第一定位氣缸與第二定位氣缸。
[0009]保持架判別機(jī)構(gòu)，包括燈罩、燈罩連接架、燈罩氣缸、攝像頭、攝像頭連接架、攝像頭支架、保持架支撐板、上下調(diào)節(jié)電機(jī)、滑塊底座、滑軌、平移滑塊、豎移滑塊、滑塊連接板、氣缸、支撐板、滑槽支撐架、正面滑槽、反面滑槽、滑槽出口、保持架分選擋板；所述攝像頭支架固定在機(jī)架上，攝像頭連接架一端連接攝像頭支架頂端，另一端連接攝像頭，所述燈罩氣缸固定安裝在所述攝像頭支架上，燈罩連接架一端連接燈罩氣缸推桿，另一端連接燈罩，所述燈罩內(nèi)部安裝環(huán)形光源所述燈罩在攝像頭正下方；，所述滑軌固定在機(jī)架底板上，所述滑軌穿過(guò)所述平移滑塊，平移滑塊上面連接滑塊底座，所述滑塊底座中部開有滑塊槽，滑塊底座上端固定上下調(diào)節(jié)電機(jī)；所述滑槽中設(shè)置有豎移滑塊，豎移滑塊連接滑塊連接板，滑塊連接板與水平方向垂直，所述保持架支撐板與滑塊連接板通過(guò)鉸鏈鉸接在一起，所述保持架支撐板可以在圓周方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述保持架支撐板在燈罩的正下方，所述支撐板豎直的固定在滑塊連接板上，支撐板中間開有一個(gè)長(zhǎng)方形孔，所述氣缸下端與滑塊連接板通過(guò)鉸鏈鉸接在一起，氣缸下端與保持架支撐板也通過(guò)鉸鏈鉸接在一起，所述滑槽支撐架固定在機(jī)架地板上，滑槽支撐架支撐滑槽，所述滑槽始端設(shè)置一個(gè)保持架分選擋板，滑槽中部滑槽分為正面滑槽和反面滑槽兩部分，所述正面滑槽和反面滑槽底面沿水平面向前扭曲為一個(gè)豎直面，所述滑槽出口正面滑槽和反面滑槽合在一起。
[0010]保持架提升機(jī)構(gòu)，包括第一滑桿、第二滑桿、提升倉(cāng)、第一定滑輪、第二定滑輪、鋼絲繩、開孔、第二滑槽、第三定滑輪、第四定滑輪、第五定滑輪、第六定滑輪、第一軸支撐座、第二軸支撐座、第一鋼絲繩卷軸、第二鋼絲繩卷軸、提升電機(jī)，所述提升倉(cāng)兩邊各有一個(gè)突塊，兩個(gè)突塊分別與兩根鋼絲繩固定在一起，兩個(gè)突塊上各開有一個(gè)滑桿孔，所述第一滑桿與第二滑桿穿過(guò)提升倉(cāng)上的滑桿孔，并平行的固定在機(jī)架上，所述第一滑桿與第二滑桿頂部通過(guò)一個(gè)連接板連接在一起，所述第一定滑輪和第二定滑輪固定在連接板上，第三定滑輪和第四定滑輪固定在機(jī)架底板上，第四定滑輪和第五定滑輪與第三定滑輪和第四定滑輪平行的固定在機(jī)架底板上，所述鋼絲繩為兩根，分別繞過(guò)第一定滑輪、第四定滑輪、第六定滑輪，及第二定滑輪、第三定滑輪、第五定滑輪，并且分別纏繞在第一鋼絲繩卷軸與第二鋼絲繩卷軸上，所述第一鋼絲繩卷軸與第二鋼絲繩卷軸分別通過(guò)第一軸支撐座和第二軸支撐座固定在機(jī)架底板上，所述提升電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與第一鋼絲繩卷軸和第二鋼絲繩卷軸連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述燈罩的底部環(huán)形面與頂部環(huán)形面不平行。
[0012]進(jìn)一步的，所述攝像頭與燈罩同軸心。
[0013]進(jìn)一步的，所述提升倉(cāng)底面為斜面。
[0014]進(jìn)一步的，所述提升倉(cāng)底面具有不小于15度的夾角且光滑。
[0015]進(jìn)一步的，提升倉(cāng)前后兩端面為開面，且前端面緊貼機(jī)架的豎直板。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一鋼絲繩卷軸與第二鋼絲繩卷軸同軸心。
[0017]由于上述技術(shù)方案的采用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.使保持架處于45度狀態(tài)，這樣攝像頭像平面與保持架倒角平面平行，拍出來(lái)的圖像判別特征更加詳細(xì)、清晰、易處理，增加了保持架正反面判別的準(zhǔn)確率。
[0019]2.判別的過(guò)程中保持架可以在水平面內(nèi)的四個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)，配合攝像頭對(duì)焦，相比較保持架不動(dòng)的設(shè)計(jì)，可以減少因外界環(huán)境的變化而引起的檢測(cè)精度下降等不良影響，使檢測(cè)更加精確；同時(shí)保持架也可上下移動(dòng)，這樣可以對(duì)各種規(guī)格的保持架進(jìn)行判另U，實(shí)現(xiàn)了判別的多樣性。
[0020]3.通過(guò)一個(gè)扭轉(zhuǎn)式的滑槽把判別過(guò)后的保持架翻轉(zhuǎn)為同一個(gè)面，此過(guò)程不需要任何的動(dòng)力設(shè)備，只通過(guò)保持架自身的重力讓其翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型中保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)的部分示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型匯合平臺(tái)的部分示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖