一種保持架正反面判別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械零件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運(yùn)動，用以隔離滾動體，引導(dǎo)滾動體并將其保持在軸承內(nèi)。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過程中如果尺寸精度不達(dá)標(biāo)，安裝在車輛上面就會導(dǎo)致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。本發(fā)明所提及的保持架是指經(jīng)車削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面的金屬構(gòu)件。如圖1所示，在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對本發(fā)明所涉及的這種保持架通過機(jī)械式的測量來判別正反面，然后保證在進(jìn)行下一道加工工續(xù)序的時(shí)候，這些保持架能按照同一個(gè)方向進(jìn)入加工設(shè)備即:如果保持架是平躺著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架在一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入加工設(shè)備的時(shí)候，都需保持同一側(cè)面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產(chǎn)實(shí)際中，一方面，由于工作量大，勞動強(qiáng)度很高，人工判別可能會出現(xiàn)漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的判別出正反面，因此，也就是無法保證判別過的每一個(gè)保持架正反面的準(zhǔn)確判別率。
[0003]為此設(shè)計(jì)出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續(xù)化進(jìn)行，能適用于大批量、不同規(guī)格的保持架判別，判別中通過快速高像素?cái)z像頭對需要判別的保持架經(jīng)行圖像拍攝，然后主控機(jī)對拍攝的圖像經(jīng)行處理，并與主控機(jī)中事先存儲的保持架數(shù)據(jù)經(jīng)行對比，來判別保持架的正反面，判別迅速準(zhǔn)確，避免了一般判別效率低、機(jī)械誤差大等不良影響。全自動化的判別裝置減少了人力勞動，提高了保持架的判別效率，能很好的運(yùn)用于生產(chǎn)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實(shí)現(xiàn)保持架的全自動在線判另O，同時(shí)實(shí)現(xiàn)讓保持架都以同一方向進(jìn)入下一道加工工序，從而提高保持架判別的準(zhǔn)確率，以解決現(xiàn)有的判別效率低，漏檢等問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術(shù)方案。
[0006]包括機(jī)架、保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0007]所述保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與保持架判別機(jī)構(gòu)垂直連接，、保持架移動機(jī)構(gòu)位于保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，保持架提升機(jī)構(gòu)與保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)末端連接。
[0008]保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板、第一滑槽、擋條、第三擋板；所述第一滑槽固定在機(jī)架上，滑槽進(jìn)料端設(shè)置第一擋板和第二擋板，第一擋板與第二擋板相距大于一個(gè)保持架的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個(gè)第三擋板，所述第一氣缸與第二氣缸互相平行的固定在機(jī)架上，第一氣缸連接第一擋板，第二氣缸)連接第二擋板。
[0009]保持架判別機(jī)構(gòu)，包括燈罩、攝像頭、驅(qū)動電機(jī)、滑塊、滑塊底座、攝像頭支架、第一絲桿、第二絲桿；所述燈罩固定在機(jī)架上，燈罩內(nèi)部裝有一圈環(huán)形點(diǎn)光源，燈罩的軸向與滑槽的長度方向保持垂直，所述滑塊底座下端開有絲杠孔，滑塊底座中部為滑塊槽，滑塊底座上端固定驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接第一絲桿，第一絲桿穿過滑塊，滑塊置于滑塊底座中部的滑塊槽內(nèi)，所述第二絲杠穿過滑塊底座下端的絲杠孔并通過絲杠支座固定在機(jī)架上，所述攝像頭支架一端固定攝像頭，另一端固定在滑塊上，所述攝像頭在燈罩的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角。
[0010]保持架移動機(jī)構(gòu)，包括支架、懸臂梁、氣爪滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上下氣缸、夾取氣缸、夾爪、絲杠、絲杠電機(jī)；所述支架固定在機(jī)架上，支架由在同一平面內(nèi)互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁與支架最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁上開有導(dǎo)軌槽，所述氣爪滑塊套嵌在懸臂梁的導(dǎo)軌槽內(nèi)，氣爪滑塊下面連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下面連接上下氣缸，上下氣缸下面連接夾取氣缸，夾取氣缸左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述絲杠穿過氣爪絲杠孔并通過懸臂梁上兩端的絲杠支座固定在懸臂梁上，所述絲杠電機(jī)連接絲杠一端并固定在支架上。
[0011]保持架提升機(jī)構(gòu)，包括第二滑槽、導(dǎo)軌、第三滑槽、保持架提升倉、提升氣缸、第一機(jī)架；所述第二滑槽固定在機(jī)架上，第二滑槽高于第一滑槽，所述導(dǎo)軌為兩根，導(dǎo)軌豎直的固定在機(jī)架上；所述保持架提升倉通過自身突出的兩個(gè)突塊卡嵌在兩導(dǎo)軌內(nèi)部的卡槽里，保持架提升倉左右兩面有兩個(gè)突塊，突塊長度等于保持架提升倉的高度；所述提升氣缸下端固定在機(jī)架上，氣缸推桿與保持架提升倉下端相連接，第三滑槽固定在第一機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一滑槽與水平方向具有不小于15度的夾角，第一滑槽進(jìn)料端的一邊擋板有兩個(gè)開口，另一邊為完整擋板，第一滑槽的出料端一邊為擋條，另一邊為完整擋板。
[0013]進(jìn)一步的，所述環(huán)形點(diǎn)光源可以為LED環(huán)形光源。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二滑槽與水平方向具有不小于15度的夾角。
[0015]進(jìn)一步的，所述保持架提升倉底面具有不小于15度的夾角且光滑。
[0016]進(jìn)一步的，所述保持架提升倉前后兩端面為開面，前端面緊貼第一機(jī)架的豎直板。
[0017]由于上述技術(shù)方案的采用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.采用高像素?cái)z像頭對保持架進(jìn)行正反面判別，判別過程簡單，判別效率高，實(shí)現(xiàn)了流水線式的判別方式。
[0019]2.通過一個(gè)機(jī)械手抓取住檢測完的保持架，將其移動到提升機(jī)構(gòu)中，此過程中如果保持架為正面則機(jī)械手直接將其移動到提升機(jī)構(gòu)中，如果為反面則機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度讓其轉(zhuǎn)為反面，這樣提升之前的保持架都為同一方向，減少了另外的保持架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝置，使裝置更加簡潔。
[0020]3.判別保持架時(shí)，使高像素?cái)z像頭與水平面呈45度，對保持架中心圓孔的倒角拍照，然后對拍好的圖片進(jìn)行處理，處理完的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行對比判別出保持架的正反面，相比較機(jī)械式判別，圖像式檢測速度快，精度高，減少了機(jī)械誤差。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明中保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0026]參見附圖1所示，本發(fā)明中所提及的保持架3，是指經(jīng)車削后形成的內(nèi)、外表面均為球面，兩端為平面的金屬結(jié)構(gòu)。
[0027]如圖2、3、4所示，本發(fā)明的保持架正反面判別裝置，包括機(jī)架33，在所述機(jī)架33上設(shè)置有用于保持架3進(jìn)入之后的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0028]所述保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架33上，保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與保持架判別機(jī)構(gòu)垂直連接，、保持架移動機(jī)構(gòu)位于保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，保持架提升機(jī)構(gòu)與保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)末端連接。
[0029]保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸24、第二氣缸25、第一擋板2、第二擋板5、第一滑槽4、擋條6、第三擋板7 ;所述第一滑槽4固定在機(jī)架33上，滑槽進(jìn)料端設(shè)置第一擋板2和第二擋板5，第一擋板2與第二擋板5相距大于一個(gè)保持架3的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個(gè)第三擋板7，所述第一氣缸24與第二氣缸25互相平行的固定在機(jī)架33上，第一氣缸24連接第一擋板2，第二氣缸25連接第二擋板5。
[0030]保持架判別機(jī)構(gòu)，包括燈罩12、攝像頭11、驅(qū)動電機(jī)18、滑塊19、滑塊底座20、攝像頭支架21、第一絲桿22、第二絲桿23 ;所述燈罩12固定在機(jī)架33上，燈罩12內(nèi)部裝有一圈環(huán)形點(diǎn)光源，燈罩12的軸向與滑槽的長度方向保持垂直，所述滑塊底座20下端開有絲杠孔，滑塊底座20中部為滑塊槽，滑塊底座20上端固定驅(qū)動電機(jī)18，所述驅(qū)動電機(jī)18連接第一絲桿22，第一絲桿22穿過滑塊19，滑塊19置于滑塊底座20中部的滑塊槽內(nèi)，所述第二絲杠31穿過滑塊底座20下端的絲杠孔并通過絲杠31支座固定在機(jī)架33上，所述攝像頭11支架I 一端固定攝像頭11，另一端固定在滑塊19上，所述攝像頭11在燈罩12的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角。
[0031]保持架移動機(jī)構(gòu)，包括支架1、懸臂梁9、氣爪滑塊26、旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、上下氣缸10、夾取氣缸29、夾爪30、絲杠31、絲杠電機(jī)32 ;所述支架I固定在機(jī)架33上，支架I由在同一平面內(nèi)互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁9與支架I最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁9上開有導(dǎo)軌槽，所述氣爪滑塊26套嵌在懸臂梁9的導(dǎo)軌槽內(nèi)，氣爪滑塊26下面連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)27，旋轉(zhuǎn)電機(jī)27下面連接上下氣缸10，上下氣缸10下面連接夾取氣缸29，夾取氣缸29左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述絲杠31穿過氣爪絲杠31孔并通過懸臂梁9上兩端的絲杠31支座固定在懸臂梁9上，所述絲杠電機(jī)32連接絲杠31 —端并固定在支架I上。
[0032]保持架提升機(jī)構(gòu)，