料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于位置檢測領(lǐng)域，具體涉及一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行精確測定通常可以由位置開關(guān)或動(dòng)態(tài)測距技術(shù)來完成。位置開關(guān)分為行程開關(guān)和接近開關(guān)，行程開關(guān)利用機(jī)械行程直接接觸驅(qū)動(dòng)，在惡劣的工況下，這無疑會(huì)降低設(shè)備的可靠性;接近開關(guān)則以電磁信號(hào)(非接觸式)作為輸入動(dòng)作信號(hào)，這類定位控制方式則無法在不便使用電器元件的環(huán)境中使用。同時(shí)，位置開關(guān)只能對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行有針對(duì)性的檢測，即它們不能檢測任意時(shí)刻運(yùn)動(dòng)部件的位置。常用的動(dòng)態(tài)測距技術(shù)有光柵測距、超聲波測距和激光測距等，其中激光測距精度高，抗干擾性好，但成本較高且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，能夠?qū)α蟼}內(nèi)不可視的送料推頭位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測;結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
[0004]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括設(shè)置在料倉頂部與料倉內(nèi)送料推頭同步運(yùn)行的隨動(dòng)小車、設(shè)置在隨動(dòng)小車外部的激光測距儀，所述隨動(dòng)小車端部設(shè)有反射板，該反射板與所述激光測距儀相對(duì)。
[0005]進(jìn)一步，所述隨動(dòng)小車與送料推頭之間設(shè)有磁力部件。
[0006]進(jìn)一步，所述料倉的頂部設(shè)有用于隨動(dòng)小車運(yùn)行的小車導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步，所述小車導(dǎo)軌與所述料倉合體設(shè)置或分體設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步，所述隨動(dòng)小車的底部設(shè)有能夠在小車導(dǎo)軌上運(yùn)行的車輪或滑塊。
[0009]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0010](I)本發(fā)明通過激光測距儀與隨動(dòng)小車的結(jié)合，利用激光測距儀測量隨動(dòng)小車的位置信息來反映送料推頭的位置信息，從而間接地檢測送料推頭的位置，避免了在料倉中增加位置開關(guān)或者測量儀器導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化；
[0011](2)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的側(cè)視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的主視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的側(cè)視圖。
[0017]圖中，1.料倉，2.隨動(dòng)小車，3.送料推頭，4.小車導(dǎo)軌，5.激光測距儀，6.反射板
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1-3所示，是本發(fā)明料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該位置檢測裝置包括設(shè)置在料倉I頂部且與料倉I內(nèi)送料推頭3同步運(yùn)行的隨動(dòng)小車2、設(shè)置隨動(dòng)小車2外部的激光測距儀5，隨動(dòng)小車2端部設(shè)有反射板6，該反射板6與激光測距儀5位置相對(duì)。
[0021]其中，料倉I為中空的腔體，送料推頭3在料倉I的腔體中往復(fù)直線移動(dòng)，送料推頭3在料倉I中的運(yùn)動(dòng)是不可見的O
[0022]隨動(dòng)小車2與送料推頭3之間設(shè)有相互吸引的磁力部件，在磁力的作用下實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)小車2與送料推頭3的跟隨移動(dòng)，由于磁場的傳播速度為光速，而送料推頭3的運(yùn)動(dòng)速度不高，故可以認(rèn)為該隨動(dòng)小車與送料推頭的運(yùn)動(dòng)同步。
[0023]料倉I的頂部設(shè)有小車導(dǎo)軌4，該小車導(dǎo)軌4與送料推頭3的往復(fù)移動(dòng)方向平行，小車導(dǎo)軌4與料倉I合體設(shè)置，隨動(dòng)小車2在小車導(dǎo)軌4的約束下可以沿該小車導(dǎo)軌4移動(dòng)。隨動(dòng)小車2的底部設(shè)有車輪或滑塊，用于在小車導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0024]反射板6與隨動(dòng)小車2的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置;激光測距儀5的安裝原則為其發(fā)射的激光垂直射入反射板6，以便經(jīng)過該反射板6反射后沿入射光路返回激光測距儀5。
[0025]工作時(shí)，送料推頭3在料倉I中運(yùn)動(dòng)，由于送料推頭3與隨動(dòng)小車2之間有磁力相互吸引，則隨動(dòng)小車2會(huì)跟隨送料推頭3運(yùn)行，與料倉I發(fā)生相對(duì)位移，從而反映出送料推頭的位置信息。
[0026]實(shí)施例2
[0027]如圖4、5所示，是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1的區(qū)別在于:小車導(dǎo)軌4與料倉I分離設(shè)置，并與該料倉I保持一預(yù)設(shè)距離。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解，以上借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明是示意性的而非限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀發(fā)明說明書的基礎(chǔ)上可以對(duì)各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:包括設(shè)置在料倉(I)頂部與料倉(I)內(nèi)送料推頭(3)同步運(yùn)行的隨動(dòng)小車(2)、設(shè)置在隨動(dòng)小車(2)外部的激光測距儀(5)，所述隨動(dòng)小車(2)端部設(shè)有反射板(6)，該反射板(6)與所述激光測距儀(5)相對(duì)。2.如權(quán)利要求1所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述隨動(dòng)小車(2)與送料推頭(3)之間設(shè)有磁力部件。3.如權(quán)利要求1或2所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述料倉(I)的頂部設(shè)有用于隨動(dòng)小車(2)運(yùn)行的小車導(dǎo)軌(4)。4.如權(quán)利要求3所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述小車導(dǎo)軌(4)與所述料倉(I)合體設(shè)置或分體設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，其特征是:所述隨動(dòng)小車(2)的底部設(shè)有能夠在小車導(dǎo)軌(4)上運(yùn)行的車輪或滑塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種料倉內(nèi)送料推頭位置檢測裝置，包括設(shè)置在料倉(1)頂部與料倉(1)內(nèi)送料推頭(3)同步運(yùn)行的隨動(dòng)小車(2)、設(shè)置隨動(dòng)小車(2)外部的激光測距儀(5)，所述隨動(dòng)小車(2)端部設(shè)有反射板(6)，該反射板(6)與所述激光測距儀(5)相對(duì)。本發(fā)明的位置檢測裝置，利用激光測距儀測量隨動(dòng)小車的位置信息來反映送料推頭的位置信息，從而間接地檢測送料推頭的位置，避免在料倉中增加位置開關(guān)或者測量儀器導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號(hào)】CN105549025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610024974
【發(fā)明人】楊宏悅, 王時(shí)龍, 吳華, 明玉周, 王霞, 徐磊, 臧少鋒
【申請(qǐng)人】中國核電工程有限公司, 重慶大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日