自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水樣采樣設(shè)備，具體涉及一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國水環(huán)境監(jiān)測主要包括在線監(jiān)測和人工采樣監(jiān)測。在線監(jiān)測是依靠建立固定的在線監(jiān)測站，進行實時的水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測，成本較高，且無法在大范圍廣泛應(yīng)用；因而人工采樣監(jiān)測是目前主要的監(jiān)測方式。人工采樣監(jiān)測主要是通過現(xiàn)場采樣，然后試驗人員通過采集的水樣進行水質(zhì)檢測，人工采樣監(jiān)測靈活性高、可操作范圍廣。
[0003]傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法主要是通過調(diào)研船等駛?cè)氩蓸铀騼?nèi)，通過現(xiàn)有的采水器進行人工采樣；但傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法的效率低，而且由于采樣環(huán)境多樣，往往會給人工采樣帶來極大的不便；尤其是在一些特殊的環(huán)境下，甚至無法進行人工采樣。
[0004]目前，為解決傳統(tǒng)人工水樣采樣方法存在的不足，無人采樣設(shè)備應(yīng)運而生。無人機采樣是無人采樣的一種，目前的無人機水樣采集是通過在無人機上設(shè)置升降系統(tǒng)，并通過升降系統(tǒng)來升降采水器實現(xiàn)水樣采集。目前的無人機水樣采集雖然水樣采集方便，但無人機水樣采集的采水器往往只能夠進行一次水樣采集，這導(dǎo)致無人機水樣采集的效率難以提尚ο
[0005]例如，中國專利公開號CN104458329A，公開日2015年3月25日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為無人機水面定點自動采樣系統(tǒng)，包括采水器、升降機構(gòu)和控制電路部分。該申請案的無人機水面定點自動采樣系統(tǒng)的采水器同樣只能夠進行一次水樣采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種耗能低、效率高，能夠?qū)Σ煌蜻M行多次定點水樣采集的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置，包括機架，設(shè)置在機架上的自動采水裝置及設(shè)置在無人機上用于升降機架的升降裝置，所述升降裝置包括機座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機座上的繞線輪，卷繞在繞線輪上的牽引繩及用于轉(zhuǎn)動繞線輪的驅(qū)動電機；所述機架包括豎直導(dǎo)桿，浮架及設(shè)置在浮架上的浮力裝置，所述浮架上設(shè)有浮架導(dǎo)套，浮架導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上，所述豎直導(dǎo)桿上設(shè)有上定位塊及位于上定位塊下方的中定位塊，所述浮架導(dǎo)套位于上定位塊與中定位塊之間；所述自動采水裝置位于浮架下方。
[0008]自動采水裝置包括由左往右依次分布在機架上的一排采水筒，且采水筒固定在豎直導(dǎo)桿上，所述采水筒上設(shè)有進水結(jié)構(gòu)及引信裝置；所述引信裝置包括設(shè)置在采水筒內(nèi)設(shè)有浮力筒，設(shè)置在采水筒上端的第一豎直導(dǎo)套，可滑動設(shè)置在第一豎直導(dǎo)套內(nèi)的引信導(dǎo)桿，且引信導(dǎo)桿的下端與浮力筒的上端相連接；所述進水結(jié)構(gòu)包括采水筒上端并與采水筒內(nèi)腔連通的豎直進水圓管，同軸設(shè)置在豎直進水圓管內(nèi)的第二豎直導(dǎo)套，設(shè)置在第二豎直導(dǎo)套內(nèi)的第二導(dǎo)桿及同軸設(shè)置在第二導(dǎo)桿下端的用于封堵豎直進水圓管的柱狀閥芯，所述第二導(dǎo)桿外側(cè)面上并位于第二豎直導(dǎo)套上方設(shè)有限位擋塊；所述進水結(jié)構(gòu)位于引信導(dǎo)桿左側(cè)；各采水筒上端面設(shè)有豎直擋板，且豎直擋板位于引信導(dǎo)桿的右側(cè)，相鄰兩豎直擋板之間均設(shè)有觸發(fā)裝置；所述觸發(fā)裝置包括左右延伸的水平缸體，設(shè)置在水平缸體外側(cè)面上的進水接口，設(shè)置水平缸體內(nèi)用于控制進水接口啟/閉的活塞體及設(shè)置在活塞體左端的活塞桿，所述水平缸體通過連接件固定在機架或采水筒上，位于相鄰兩豎直擋板之間的進水接口與豎直進水圓管之間通過連接管相連接；所述水平缸體的右端開口，左端封閉，且水平缸體的右端設(shè)有穿桿通孔，所述活塞桿穿過穿桿通孔，位于水平缸體外側(cè)的活塞桿上設(shè)有環(huán)形擋板，活塞桿上并位于環(huán)形擋板與水平缸體右端之間設(shè)有壓縮彈簧，所述豎直擋板的上端設(shè)有穿桿缺口，且穿桿缺口與活塞桿相對設(shè)置，所述活塞桿的端部鉸接有觸發(fā)桿，且觸發(fā)桿的端部往左穿過相鄰豎直擋板上端的穿桿缺口，所述觸發(fā)桿上設(shè)有觸動卡塊。
[0009]本方案的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置耗能低，能夠?qū)Σ煌蜻M行多次定點水樣采集，從而有效提高采樣效率。
[0010]作為優(yōu)選，機架還包括浮動板，浮動板位于浮架下方，所述自動采水裝置位于浮動板下方；所述浮動板上設(shè)有浮動導(dǎo)套，浮動導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上，所述豎直導(dǎo)桿上并位于中定位塊下方設(shè)有下定位塊，且浮動導(dǎo)套位于中定位塊與下定位塊之間；所述牽引繩的端部與浮動導(dǎo)套的中部相連接；所述觸發(fā)裝置還包括豎直限位桿，且豎直限位桿位于活塞桿的正上方，所述豎直限位桿的上端與浮動板相連接；當浮動導(dǎo)套抵靠在上定位塊時，所述豎直限位桿位于環(huán)形擋板上方，當浮動導(dǎo)套抵靠在下定位塊時，所述豎直限位桿下端與活塞桿軸線之間的間距小于環(huán)形擋板的外徑；當觸發(fā)桿上的觸動卡塊位于相應(yīng)豎直擋板的右側(cè)，且觸動卡塊抵靠在相應(yīng)的豎直擋板的穿桿缺口邊緣時，所述豎直限位桿位于環(huán)形擋板的左側(cè)，且豎直限位桿靠近環(huán)形擋板。本方案結(jié)構(gòu)可以保證自動采水裝置的工作穩(wěn)定性。
[0011]作為優(yōu)選，浮動板上表面中部設(shè)有豎直連接桿，所述牽引繩的端部與豎直連接桿的上端相連接。
[0012]作為優(yōu)選，柱狀閥芯的外側(cè)面下邊緣設(shè)有環(huán)形下磁力塊，所述采水筒內(nèi)腔的頂面上設(shè)有與環(huán)形下磁力塊相對應(yīng)的環(huán)形上磁力塊，且所述豎直進水圓管的下端口位于環(huán)形上磁力塊內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，引信導(dǎo)桿的上端設(shè)有觸發(fā)平板。
[0014]作為優(yōu)選，采水筒呈圓柱狀，且采水筒豎直設(shè)置。
[0015]作為優(yōu)選，上定位塊靠近豎直導(dǎo)桿的上端。
[0016]作為優(yōu)選，浮力裝置位于浮架的上方。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:具有耗能低、效率高，能夠?qū)Σ煌蜻M行多次定點水樣采集的特點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖3是圖1中B處的局部放大圖。
[0021]圖中:機架1、豎直導(dǎo)桿11、浮動板12、下定位塊13、浮動導(dǎo)套14、中定位塊15、浮架16、浮架導(dǎo)套17、上定位塊18、浮力裝置19、牽引繩110 ;采水筒2 ;引信裝置3、浮力筒31、引信導(dǎo)桿32、第一豎直導(dǎo)套33、觸發(fā)平板34 ;進水結(jié)構(gòu)4、豎直進水圓管41、限位擋塊42、第二豎直導(dǎo)套43、環(huán)形上磁力塊44、第二導(dǎo)桿45、柱狀閥芯46、環(huán)形下磁力塊47 ;連接管5 ;豎直擋板6、穿桿缺口 61 ;觸發(fā)裝置7、前密封圈71、進水接口 72、活塞體73、后密封圈74、水平缸體75、活塞桿76、壓縮彈簧77、環(huán)形擋板78、豎直限位桿79、鉸接軸710、觸發(fā)桿711、觸動卡塊712。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
如圖1所示，一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機裝置包括機架1，設(shè)置在機架上的自動采水裝置及設(shè)置在無人機上用于升降機架的升降裝置。升降裝置包括機座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機座上的繞線輪，卷繞在繞線輪上的牽引繩110及用于轉(zhuǎn)動繞線輪的驅(qū)動電機。
[0023]機架包括豎直導(dǎo)桿11，浮架16，設(shè)置在浮架上的浮力裝置19及浮動板12。浮力裝置位于浮架的上方。浮力裝置的浮力大于機架及自動采水裝置的重力之和。浮架上設(shè)有浮架導(dǎo)套17。浮架導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上。豎直導(dǎo)桿上設(shè)有上定位塊18、中定位塊15及下定位塊13。上定位塊靠近豎直導(dǎo)桿的上端，中定位塊位于上定位塊下方，下定位塊位于中定位塊下方。浮架導(dǎo)套位于上定位塊與中定位塊之間。浮動板位于浮架下方。浮動板與豎直導(dǎo)桿相垂直。浮動板上設(shè)有浮動導(dǎo)套14。浮動導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上。浮動導(dǎo)套位于中定位塊與下定位塊之間。浮動板上表面中部設(shè)有豎直連接桿。牽引繩的端部與浮動導(dǎo)套的中部相連接；本實施例中牽引繩的端部與豎直連接桿的上端相連接。
[0024]如圖1、圖2所示，自動采水裝置位于浮動板下方。自動采水裝置包括由左往右依次分布在機架上的一排采水筒2，且采水筒通過連接件固定在豎直導(dǎo)桿上。本實施例中的一排采水筒的數(shù)量為三個。采水筒2上設(shè)有進水結(jié)構(gòu)4及引信裝置3。采水筒呈圓柱狀，且采水筒的軸線豎直設(shè)置。引信裝置包括設(shè)置在采水筒內(nèi)設(shè)有浮力筒31，設(shè)置在采水筒上端的第一豎直導(dǎo)套33，可滑動設(shè)置在第一豎直導(dǎo)套內(nèi)的引信導(dǎo)桿32，且引信導(dǎo)桿的下端與浮力筒的上端相連接。第一豎直導(dǎo)套與引信導(dǎo)桿之間為硬密封配合結(jié)構(gòu)。浮力筒呈圓柱狀。浮力筒上下兩端面水平設(shè)置。引信導(dǎo)桿的上端設(shè)有觸發(fā)平板34。
[0025]進水結(jié)構(gòu)4位于引信導(dǎo)桿32的左側(cè)。進水結(jié)構(gòu)包括采水筒上端并與采水筒內(nèi)腔連通的豎直進水圓管41，同軸設(shè)置在豎直進水圓管內(nèi)的第二豎直導(dǎo)套43，設(shè)置在第二豎直導(dǎo)套內(nèi)的第二導(dǎo)桿45及同軸設(shè)置在第二導(dǎo)桿下端的用于封堵豎直進水圓管的柱狀閥芯46。第二豎直導(dǎo)套與豎直進水圓管內(nèi)壁之間通過連接件相連接。柱狀閥芯位于浮力筒的上端面的正上方。柱狀閥芯的外側(cè)面下邊緣設(shè)有環(huán)形下磁力塊47。采水筒內(nèi)腔的頂面上設(shè)有與環(huán)形下磁力塊相對應(yīng)的環(huán)形上磁力塊44，且豎直進水圓管的下端口位于環(huán)形上磁力塊內(nèi)。環(huán)形上磁力與環(huán)形下磁力之間相互吸引。第二導(dǎo)桿外側(cè)面上并位于第二豎直導(dǎo)套上方設(shè)有限位擋塊42。柱狀閥芯的上端面邊緣設(shè)有倒角。當限位擋塊抵靠在第二豎直導(dǎo)套上時，柱狀閥芯位于豎直進水圓管的下方。當柱狀閥芯的上端與豎直進水圓管下端口之間的間距小于2毫米時，在環(huán)形上磁力與環(huán)形下磁力之間的吸力作用下，環(huán)形下磁力將帶動柱狀閥芯往上移動，直至環(huán)形下磁力與環(huán)形上磁力貼合為止；此時柱狀閥芯的上端伸入豎直進水圓管。當柱狀閥芯的上端伸入豎直進水圓管時，柱狀閥芯封堵豎直進水圓管，柱狀閥芯與豎直進水圓管之間為硬密封配合結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖1、圖3所示，各采水筒上端面設(shè)有豎直擋板6，且豎直擋板位于引信導(dǎo)桿的右偵k相鄰兩豎直擋板之間均設(shè)有觸發(fā)裝置7。觸發(fā)裝置包括左右延伸的水平缸體75，設(shè)置在水平缸體外側(cè)面上的進水接口 72，設(shè)置水平缸體內(nèi)用于控制進水接口啟/閉的活塞體73，設(shè)置在活塞體左端的活塞桿76及豎直限位桿79。水平缸體通過連接件固定在機架或采水筒上。水平缸體的軸線與豎直擋板相垂直。引信導(dǎo)桿與活塞桿軸線位