一種水質(zhì)取樣飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種水質(zhì)取樣飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在環(huán)境污染的監(jiān)測和水體污染的調(diào)查工作中，要真實(shí)地反映水質(zhì)污染狀況，必須采集具有代表性的水樣，而水質(zhì)采樣器就起到了這種效果。傳統(tǒng)的水質(zhì)采樣方式較為適用于企業(yè)排放水等人員可在岸邊操作的場合，遠(yuǎn)離岸邊人工不易進(jìn)行水質(zhì)采樣的場合則需采樣人員乘船或汽艇至采樣地點(diǎn)進(jìn)行水質(zhì)采樣，但這種方法的弊端也很明顯，一方面采樣人員乘船或汽艇耗時(shí)又耗力，有時(shí)還需要多人合作才能完成任務(wù)；另一方面采樣人員所乘的船或汽艇駛向采樣地點(diǎn)，很可能破壞采樣地點(diǎn)水質(zhì)，導(dǎo)致研究結(jié)果不準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中水質(zhì)取樣困難的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的水質(zhì)取樣飛行器。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]—種水質(zhì)取樣飛行器，包括飛行器和固定于飛行器的取水裝置，所述飛行器包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身外側(cè)的多個動力旋翼，每個所述動力旋翼與機(jī)身通過支撐臂固定連接，所述取水裝置包括栗、管路、取樣器和取樣容器，所述取樣容器通過栗、管路與所述取樣器連通。
[0006]所述取水裝置還包括擺臂電機(jī)和擺臂，所述擺臂一端鉸接于所述支撐臂，另一端與所述取樣器滑動連接，所述擺臂電機(jī)驅(qū)動所述擺臂擺動，所述擺臂驅(qū)動所述取樣器擺動。
[0007]設(shè)置有滑套，所述擺臂的一端與滑套固定連接，所述滑套套設(shè)于所述取樣器。
[0008]所述取樣器固定于支撐臂近動力旋翼端的下方。
[0009]所述栗固定于所述機(jī)身或所述支撐臂，所述管路通過卡扣固定于所述支撐臂。
[0010]設(shè)置有管夾連接架，所述管夾連接架固定于所述支撐臂，所述取樣器的一端與所述管夾連接架鉸接。
[0011]設(shè)置有使所述飛行器漂浮于水面的漂浮體，所述漂浮體固定于所述機(jī)體、支撐臂或旋翼下方。
[0012]設(shè)置有起落架，所述起落架的上端固定于支撐臂。
[0013]設(shè)置有液面?zhèn)鞲衅?，所述液面?zhèn)鞲衅髟O(shè)置于所述取樣容器，用于檢測所述取樣容器內(nèi)液面。
[0014]設(shè)置有控制器包括飛行控制單元、通信管理單元、導(dǎo)航管理單元、電子調(diào)速器和取水控制單元；
[0015]所述飛行控制單元分別與所述通信單元、導(dǎo)航管理單元、電子調(diào)速器和取水控制單元電信號連接，所述取水控制單元與所述取水裝置電信號連接。
[0016]設(shè)置電源，所述電源用于分別向所述通信管理單元、導(dǎo)航管理單元、飛行控制單元、電子調(diào)速器和取水控制單元供電。
[0017]有益效果
[0018]本實(shí)用新型為一種水質(zhì)取樣飛行器，包括飛行器和固定于飛行器的取水裝置，所述飛行器包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身外側(cè)的多個動力旋翼，每個所述動力旋翼與機(jī)身通過支撐臂固定連接，所述取水裝置包括栗、管路、取樣器和多個取樣容器，通過取水裝置進(jìn)行取水，所述取樣容器通過栗、管路與所述取樣器連通，所述取樣器固定于所述支撐臂下方。本實(shí)用新型取水裝置設(shè)置于小型多旋翼飛行器上，應(yīng)用于江河、湖泊、淺海等遠(yuǎn)離岸邊人工不易進(jìn)行水質(zhì)采樣的場合，通過飛行器攜帶取水裝置升空離岸，到達(dá)取樣地點(diǎn)后，取水裝置采集水面水質(zhì)樣品。使用起來方便簡單快捷，在應(yīng)用該設(shè)備進(jìn)行水質(zhì)采樣時(shí)，可根據(jù)需要迅速采集不同地點(diǎn)水面水質(zhì)樣品。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型取樣器收起的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型取樣器放下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型電控原理圖。
[0022]圖中1為飛行器，2為取水裝置，11為機(jī)身，12為動力旋翼，13為支撐臂，14為電控盒，15為漂浮體，16為起落架，21為取樣器，22為取樣容器，23為栗，24為管路，25為擺臂電機(jī)，26為擺臂，121為電機(jī)，122為旋翼，123為電機(jī)安裝板，131為管夾連接架，132為管夾，261為滑套。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種水質(zhì)取樣飛行器1，包括飛行器1和固定于飛行器1的取水裝置2。
[0025]飛行器1包括機(jī)身11和設(shè)置于機(jī)身11外側(cè)的多個動力旋翼12，每個動力旋翼12與機(jī)身11通過支撐臂13固定連接。動力旋翼12包括電機(jī)121、旋翼122和電機(jī)安裝板123，電機(jī)安裝板123固定于支撐臂13，電機(jī)121固定于電機(jī)安裝板123，電機(jī)121的輸出軸與旋翼122驅(qū)動連接。
[0026]取水裝置2包括栗23、管路24、取樣器21和取樣容器22，取樣容器22通過栗23、管路24與取樣器21連通，栗23通過取樣器21抽取水樣到取樣容器22。本實(shí)施例中，取樣器21為管狀取樣器21。取樣器21抽取水樣，栗23為蠕動栗，栗23為本實(shí)施例提供取水動力，取樣容器22收集容納所抽取的水樣。
[0027]栗23固定于機(jī)身11，管路24通過卡扣固定于支撐臂13。設(shè)置卡扣便于管路24的更換，不同的水樣抽取使用不同的管路24，便于更換管路24用于石油采集，或者其他液體化學(xué)物質(zhì)的采集。
[0028]取水裝置2還包括擺臂電機(jī)25和擺臂26，擺臂26 —端鉸接于支撐臂13，另一端與取樣器21連接，擺臂電機(jī)25驅(qū)動擺臂26擺動，設(shè)置有滑套261，擺臂26的一端與滑套261固定連接，滑套261套設(shè)于取樣器21。在正常狀態(tài)下取樣收納于支撐臂13下方，擺臂26的擺動，使滑套261沿取樣器21滑動，驅(qū)動取樣器21伸展，擺臂26驅(qū)動取樣器21擺動，取樣器21繞與支撐臂13的鉸接點(diǎn)擺動，向下伸展，使取樣器21進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。
[0029]取樣容器22與取樣器21設(shè)置于相鄰的支撐臂13，取樣容器22與取樣器21均固定于支撐臂13下方。水質(zhì)采樣時(shí)，由于水質(zhì)采樣標(biāo)準(zhǔn)的要求，需要抽取不同深度的水樣，需要較長的取樣器，當(dāng)飛行器水平收納取樣器時(shí)，整個飛行器會顯得體積龐大，質(zhì)量大，運(yùn)輸攜帶非常不方便。當(dāng)取樣容器22和取樣器21都設(shè)置于支撐臂13時(shí)，飛行器就能收納最長的取樣器21，在取樣器21長度相同時(shí)，本實(shí)施例飛行器的體積最小。因此本實(shí)施例技術(shù)方案減少了整體體積，質(zhì)量小，便于運(yùn)輸。
[0030]飛行器1固定設(shè)置管夾連接架131和管夾132，管夾連接架131固定于支撐臂13，且與擺臂電機(jī)25固定于同一支撐臂13，管夾132與管夾連接架131鉸接，取樣器21上端固定于管夾132。管夾132能夠牢固的固定取樣器21，管夾連接架131使取樣器21在同一豎直平面擺動。
[0031]設(shè)置有液面?zhèn)鞲衅鳎好鎮(zhèn)鞲衅髟O(shè)置于取樣容器22內(nèi)，液面?zhèn)鞲衅髋c栗23電信號連接。液