一種無人機垂直起降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種無人機垂直起降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。回收時,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收??煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等,但是現(xiàn)有的無人機一般不具備垂直起降能力,不能滿足不同環(huán)境的起飛方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無人機垂直起降機構(gòu),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人機垂直起降機構(gòu),包括機身,所述機身的頂端左右兩側(cè)均安裝有前機翼,所述前機翼的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端安裝有螺旋槳,所述旋轉(zhuǎn)軸的底端安裝有前水平翼,所述前水平翼的頂端安裝有前垂直翼,所述機身的底端左右兩端均安裝有后機翼,所述后機翼的端部安裝有后垂直翼。
[0005]優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)軸的向前傾轉(zhuǎn)角度為0-90度。
[0006]優(yōu)選的,所述螺旋槳為塑膠或碳纖維材質(zhì)。
[0007]優(yōu)選的,述旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳的連接處設(shè)有密封墊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該無人機垂直起降機構(gòu),通過設(shè)置螺旋槳、前機翼、后機翼、后垂直翼和前垂直翼從結(jié)構(gòu)上改變無人機起降方式,起飛之前,螺旋槳與機翼垂直,當(dāng)達(dá)到無人機正常飛行狀態(tài),螺旋槳將于機翼在同一水平,給無人機提供前進(jìn)動力,增加了無人的垂直起降能力,滿足不同環(huán)境的起飛方式。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、螺旋槳,2、旋轉(zhuǎn)軸,3、前機翼,4、機身,5、后機翼,6、后垂直翼,7、前水平翼,8、前垂直翼。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種無人機垂直起降機構(gòu),包括機身4,所述機身4的頂端左右兩側(cè)均安裝有前機翼3,所述前機翼3的的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸2,所述旋轉(zhuǎn)軸2的向前傾轉(zhuǎn)角度為0-90度,所述旋轉(zhuǎn)軸2的頂端安裝有螺旋槳1,所述螺旋槳1為碳纖維材質(zhì),增加螺旋槳1的耐磨度和韌性,所述旋轉(zhuǎn)軸2與螺旋槳1的連接處設(shè)有密封墊,所述旋轉(zhuǎn)軸2的底端安裝有前水平翼7,所述前水平翼7的頂端安裝有前垂直翼8,所述機身4的底端左右兩端均安裝有后機翼5,所述后機翼5的端部安裝有后垂直翼6。
[0013]工作原理:工作時,這套系統(tǒng)在前機翼兩端各裝有一套可變向的推進(jìn)裝置,使旋轉(zhuǎn)軸2可以繞機翼軸由水平位置轉(zhuǎn)向垂直地面的位置,并能固定在所需方向,因此能產(chǎn)生向上的升力或向前的推力,此轉(zhuǎn)換過程一般在十幾秒鐘內(nèi)完成。并在側(cè)轉(zhuǎn)翼的最后端增加了水平翼7和垂直翼8,主要起方向安定和方向操縱的作用。
[0014]當(dāng)飛機垂直起飛和著陸時,旋翼軸2垂直于地面,呈橫列式直升機飛行狀態(tài),在飛機起飛到達(dá)一定高度后,旋翼軸2可向前傾轉(zhuǎn)90角,呈水平狀態(tài),旋翼當(dāng)作動力螺旋槳使用,此時飛機能像固定翼飛機那樣以較高的速度作遠(yuǎn)程飛行。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機垂直起降機構(gòu),包括機身,其特征在于:所述機身的頂端左右兩側(cè)均安裝有前機翼,所述前機翼的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端安裝有螺旋槳,所述旋轉(zhuǎn)軸的底端安裝有前水平翼,所述前水平翼的頂端安裝有前垂直翼,所述機身的底端左右兩端均安裝有后機翼,所述后機翼的端部安裝有后垂直翼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機垂直起降機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的向前傾轉(zhuǎn)角度為0-90度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機垂直起降機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳的連接處設(shè)有密封墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機垂直起降機構(gòu),包括機身,所述機身的頂端左右兩側(cè)均安裝有前機翼,所述前機翼的端部安裝有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端安裝有螺旋槳,所述旋轉(zhuǎn)軸的底端安裝有前水平翼,所述前水平翼的頂端安裝有前垂直翼,所述機身的底端左右兩端均安裝有后機翼,所述后機翼的端部安裝有后垂直翼。該無人機垂直起降機構(gòu),通過設(shè)置螺旋槳、前機翼、后機翼、后垂直翼和前垂直翼從結(jié)構(gòu)上改變無人機起降方式,起飛之前,螺旋槳與機翼垂直,當(dāng)達(dá)到無人機正常飛行狀態(tài),螺旋槳將于機翼在同一水平,給無人機提供前進(jìn)動力,增加了無人的垂直起降能力,滿足不同環(huán)境的起飛方式。
【IPC分類】B64C27/28
【公開號】CN205113707
【申請?zhí)枴緾N201520921646
【發(fā)明人】于曉峰, 陳圓圓, 宋宵翔
【申請人】陜西中科博億電子科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月18日