自動涂片染色機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)檢驗中微生物形態(tài)學(xué)檢查是臨床病原體診斷的重要手段，在做顯微鏡檢查之前，許多標本如血液、尿液、痰液、白帶等都需要進行涂片、染色。目前實驗室此項工作均由人工操作完成，無標準操作規(guī)程，不利于實驗室生物安全。本發(fā)明針對以上問題發(fā)明了用儀器操作代替人工完成標本自動涂片、自動染色的儀器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述不足之處而提供一種減少對操作人員健康危害，提高生物實驗室安全的自動涂片染色機，主要用于臨床檢驗科和病理科。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種自動涂片染色機，包括結(jié)構(gòu)框架及機器機架地板，其特征是:還包括設(shè)置在該結(jié)構(gòu)框架及機器機架地板上的電動進樣裝置、自動標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，
所述電動進樣裝置由U型直板槽、第一直線滑軌、第二直線滑軌、進樣電機、進樣電機同步帶、L型進樣桿構(gòu)成，固定在結(jié)構(gòu)框架上；U型直板槽平行于機器機架底板；L型進樣桿固定在第一直線滑軌、第二直線滑軌上；
所述自動標本固定傳送裝置由標本固定架、第三檔片、第四檔片、滑行墊片、標本傳送滑軌、標本傳送電機及傳送電機同步帶構(gòu)成；標本固定架上矗立有固定片；第三檔片和第四檔片圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌固定在第四檔片內(nèi)部的通道中；
所述三維立體機械手由Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸同步帶、機械手前檔板、機械手后檔板、機械手主棒電機、工作主棒、Z軸絲桿電機、Z軸軸連接、Z向?qū)к墶軸電機、X軸電機主動輪、齒條、CCD高清攝像機構(gòu)成；機械手前擋板和機械手后擋板固定在Z軸軸連接上；機械手主棒電機設(shè)置在機械手前擋板和機械手后擋板之間，工作主棒連接在機械手主棒電機下方；CCD高清攝像機裝于機械手后擋板外側(cè)；
所述自動玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌、上片Z軸絲桿電機、L型上片托盤、玻片存儲箱構(gòu)成；玻片存儲箱固定在機器底板框架上方，玻片傳送直線滑軌固定在玻片存儲箱外側(cè)檔板上；上片Z軸絲桿電機平行玻片傳送直線滑軌并固定在玻片存儲箱外側(cè)檔板上；L型上片托盤固定在上片Z軸絲桿電機的絲桿上，L型上片托盤通過滑塊卡在玻片傳送直線滑軌上，L型上片托盤伸入到玻片存儲箱內(nèi)部；
所述烘干涂片裝置由玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機械臂、兩根烘干支桿、第一電磁閥、拉片電機、拉片電機同步帶、拉片傳送滑軌構(gòu)成；兩根烘干支桿兩端分別與玻片存儲箱、染色箱接，烘干U型槽設(shè)在兩根玻片支桿圍成的區(qū)域內(nèi)；第一電磁閥設(shè)置在L型機械臂一端；拉片電機同步帶與L型機械臂通過滑塊連接；
所述自動旋轉(zhuǎn)染色裝置由染色箱、玻片固定架、凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒、染色定位盤，旋轉(zhuǎn)步進電機、風扇固定件構(gòu)成，染色箱固定在機器底板上，染色箱上面固定有操作固定板，在操作固定板上方設(shè)有電磁閥滑軌，電磁閥滑軌上方平行設(shè)有電磁閥電機、電磁閥電機同步帶；
所述液晶顯示器采用19" LED顯示屏與電腦主機配合，主要功能是把待檢標本的物理特性及操作流程逼真地顯現(xiàn)屏幕上，且便于檢驗人員觀察、操作；
所述操作按鍵包括“電源開關(guān)”按鍵，用于開啟和關(guān)閉儀器總電源；“緊急按扭”按鍵，用于儀器出現(xiàn)異常時，使儀器處于靜態(tài)狀態(tài)；“風速調(diào)整”按鍵，用于調(diào)整排風風量大??；“加熱控制”按鍵，用于調(diào)整加熱熱量大小。
[0005]本發(fā)明用于樣本涂片染色的步驟包括:
1、將玻片和樣本盒分別放入玻片存儲箱內(nèi)和樣本進樣裝置內(nèi)，在操作員的操作下，自動樣本盒和玻片通過傳送、計數(shù)、識別分別進入玻片待檢區(qū)域和樣本待檢區(qū)域；
2、儀器把傳送過來的樣本進行固定、開盒、涂片、照相、關(guān)盒。旋轉(zhuǎn)螺紋主棒，把開啟的樣本盒簽移動到玻片上方，模仿人工操作，進行防人工涂片，涂片完成后儀器將自動的關(guān)閉樣本盒的盒蓋，并前推后進的處理掉已經(jīng)完成的樣本盒；
3、儀器將自動的去采集樣本的可疑處并拍照，并把CCD高清攝像機拍照的照片存儲起來，然后儀器將自動的開啟樣本盒并在玻片規(guī)定區(qū)域進行規(guī)定面積的涂片，并把理學(xué)的圖片在電腦顯示屏上顯示，醫(yī)護人員選取可疑的圖片進行保存，并確認可疑的部分；
4、在操作程序的控制下儀器將涂完片的玻片運動到自動旋轉(zhuǎn)染色箱內(nèi)，染色箱對其玻片上的已涂樣本進行染色；
5、儀器最后把染色后的玻片傳送到醫(yī)護人員待檢去進行待檢。
[0006]本發(fā)明由于采用由結(jié)構(gòu)框架、電動進樣裝置、標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構(gòu)成的自動涂片染色機，因而電動進樣裝置可把采集好的樣本盒由其上面的進樣電機通過第一直線滑軌、第二直線滑軌帶動L型進樣桿，把樣本盒順著U型直板槽進行自動進樣，標本固定傳送裝置接受到電動進樣裝置的樣本盒，把樣本盒傳送到樣本待檢區(qū)域，三維立體機械手裝置上的Y軸電機通過Y軸同步帶和Y軸滑軌到工作區(qū)域，機械手螺紋工作主棒通過導(dǎo)向桿并對其旋轉(zhuǎn)開盒、涂片、關(guān)盒，自動玻片傳送裝置上的Z軸絲桿電機帶動起L型上片托盤，由其Y軸滑軌把玻片運動到特定區(qū)域，并由烘干涂片裝置上的L型機械臂和第一電磁閥的配合把玻片移動到涂片區(qū)域，等待機械手的涂片，并由加熱管對其加熱，L型機械臂把完成涂片烘干的玻片運送到自動旋轉(zhuǎn)染色裝置里，自動旋轉(zhuǎn)染色裝置上的凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒配合其同心軸承在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，染色電機上下移動并對其已涂玻片進行染色，并由側(cè)部的風扇對其吹風，使其玻片變干。而完成后的樣本盒退回到進樣區(qū)，并被L型進樣桿推到標本固定傳送裝置外面的回收區(qū)，同時，L型進樣桿更新一批樣本到樣本架上，從而實現(xiàn)了循環(huán)進樣。本發(fā)明實現(xiàn)了自動進樣、自動打開樣本盒、自動計數(shù)、自動拍取可疑樣本的可疑圖片、自動進行模仿人工涂片、自動關(guān)盒、自動染色、自動烘干、自動吹干玻片、自動回收廢棄物，從而達到符合鏡檢要求的涂片樣本，進而代替了人工打開待檢的樣本盒，有效的防止了檢驗人員近距離的接觸樣本，提高了生物安全等級，提高了樣本涂片的質(zhì)量，縮短了處理樣本的時間，提高了樣本處理的效率，節(jié)省了人力。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的電動進樣裝置示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的標本固定傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的三維立體機械手裝置示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的玻片傳送裝置示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明的烘干涂片示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)染色裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明自動涂片染色機由結(jié)構(gòu)框架39、機器機架地板34、電動進樣裝置、標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構(gòu)成。
[0015]電動進樣裝置位于儀器一側(cè)，是標本的進樣口，由U型直板槽27、第一直線滑軌1、第二直線滑軌2、進樣電機4、進樣電機同步帶3、L型進樣桿23構(gòu)成。U型直板槽27平行于機器機架底板34且固定在玻片箱上面,U型直板槽27有八列縱向凹槽,L型進樣桿23由五根“L”型支桿組成(這樣一次進樣量可達8*5=40個標本)，五根“L”型支桿上端通過第二檔片6固定；下端通過第一檔片7固定，使L型進樣桿23在進樣過程中保持整體移動。第二檔片6通過滑塊固定在第二直線滑軌2上，平行第二直線滑軌2上方設(shè)有進樣電機4及進樣電機同步帶3。第一檔片7下方設(shè)有第一直線滑軌I，通過滑軌連接塊與第一直線滑軌I相接，并可沿第一直線滑軌I來回運動。當進樣電機4啟動正轉(zhuǎn)時，帶動L型進樣桿23沿第一直線滑軌I方向進樣，從而把標本盒推到標本固定傳送裝置中等待檢驗；當進樣電機4繼續(xù)正轉(zhuǎn)時，L型進樣桿23沿第一直線滑軌I進樣方向繼續(xù)前進，可以把標本盒推到標本固定傳送裝置外面的回收區(qū)；當進樣電機4啟動反轉(zhuǎn)時，帶動L型進樣桿23沿第一直線滑軌I方向返回，準備接受下一輪標本。
[0016]自動標本固定傳送裝置由標本固定架31、第三檔片33、第四檔片30、滑行墊片35、標本傳送滑軌36、標本傳送電機37及傳送電機同步帶38構(gòu)成。標本固定架31矗立的固定片32可固定標本盒。第三檔片33和第四檔片30圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌36固定在第四檔片30內(nèi)部的通道中，標本傳送滑軌36下方設(shè)有標本傳送電機37及傳送電機同步帶38。標本固定架31 —邊剛好落在標本傳送滑軌36上面，滑塊將傳送電機同步帶38和標本固定架31連接并卡在滑軌上。標本固定架31另一邊落在滑行墊片35上。滑行墊片35與標本傳送滑軌36相對稱，使標本固定架31落在其上能保持平穩(wěn)。
[0017]當標本被送入標本固定傳送裝置中時，矗立的固定片32可將標本固定住，標本傳送電機37啟動正轉(zhuǎn)時，標本固定架31沿通道運動將標本傳送至涂片區(qū)；當標本傳送電機37啟動反轉(zhuǎn)時，標本固定架31沿通道運動將標本傳送至涂片等待區(qū)，此時，進樣電機4正轉(zhuǎn)作用L型進樣桿23沿第一直線滑軌I進樣方向繼續(xù)前進，將廢棄標本盒推到標本固定傳送裝置外面的回收區(qū)。
[0018]三維立體機械手由Y軸電機15、Y軸滑軌14、Y軸同步帶8、機械手前檔板9、機械手后檔板12、機械手主棒電機10、工作主棒11、Z軸絲桿電機16、Z軸軸連接17、Z向?qū)к?8、X軸電機19、X軸電機主動輪20、齒條21、C⑶高清攝像機59等構(gòu)成。Y軸滑軌14固定在結(jié)構(gòu)框架39上，Y軸電機15位于Y軸滑軌14 一側(cè)，平行