全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法，所述全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，包括：痰標(biāo)本液化單元，用于固定若干痰罐并對(duì)痰罐進(jìn)行震蕩液化；玻片涂布單元，用于設(shè)置若干玻片；涂片槍頭置換單元；廢物收集單元；機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的頭部分別設(shè)有涂片槍、加液針以及用于打開(kāi)和關(guān)閉痰罐的痰罐閉合機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂上還設(shè)有吸排液機(jī)構(gòu)，吸排液機(jī)構(gòu)控制涂片槍吸液或者排液；機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；加液針供應(yīng)單元，用于向加液針供應(yīng)液化劑；以及控制單元，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加液針供應(yīng)單元以及所述吸排液機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元連接并受其控制。本發(fā)明能自動(dòng)完成痰標(biāo)本的液化和涂片，有利于提高痰標(biāo)本涂片的工作效率、減少隨機(jī)誤差和避免污染。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的結(jié)核痰標(biāo)本的涂片主要是經(jīng)手工挑取膿樣、干酪樣的部分痰標(biāo)本直接涂片，然后染色鏡檢。因此，在涂片時(shí)能不能挑選到含菌部分的痰標(biāo)本對(duì)陽(yáng)性檢出率的高低至關(guān)重要，這里面存在著很大的隨機(jī)誤差，同時(shí)這也是個(gè)臟活累活，效率低下，污染風(fēng)險(xiǎn)大。因此，現(xiàn)有手工直接涂片技術(shù)已完全不適合大醫(yī)院大樣本量的需要。
[0003]因此,如何提供一種能自動(dòng)完成疲標(biāo)本的液化和涂片，有利于提聞疲標(biāo)本涂片的工作效率、減少隨機(jī)誤差和避免污染的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)和方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法，能自動(dòng)完成痰標(biāo)本的液化和涂片，有利于提高痰標(biāo)本涂片的工作效率、減少隨機(jī)誤差和避免污染。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，其特征在于，包括
[0007]痰標(biāo)本液化單元，用于固定若干痰罐并對(duì)痰罐進(jìn)行震蕩液化，包括渦旋震蕩儀、痰罐盤(pán)和若干設(shè)置于所述痰罐盤(pán)上的痰罐固定結(jié)構(gòu)，所述痰罐盤(pán)設(shè)置于所述渦旋震蕩儀上；
[0008]玻片涂布單元，用于設(shè)置若干玻片；
[0009]涂片槍頭直換單兀，包括涂片槍頭儲(chǔ)存盒、槍頭脫卸卡口和廢液收集孔，涂片槍頭儲(chǔ)存盒包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有若干用于容置新槍頭的小孔；
[0010]廢物收集單元，用于收集廢槍頭和廢液，包括廢液瓶和槍頭接納盒，所述廢液瓶和槍頭接納盒分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述廢液收集孔和所述槍頭脫卸卡口的下方；
[0011]機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的頭部分別設(shè)有涂片槍、至少兩個(gè)加液針以及用于打開(kāi)和關(guān)閉痰罐的痰罐閉合機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂上還設(shè)有吸排液機(jī)構(gòu)，所述吸排液機(jī)構(gòu)控制涂片槍吸液或者排液；
[0012]機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂進(jìn)行三維移動(dòng)；
[0013]加液針供應(yīng)單元，與所述加液針連接，用于向所述至少兩個(gè)加液針?lè)謩e供應(yīng)不同的液化劑；
[0014]以及控制單元，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加液針供應(yīng)單元以及所述吸排液機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元連接并受其控制。
[0015]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，所述痰標(biāo)本液化單元包括痰罐盤(pán)和若干設(shè)置于所述痰罐盤(pán)上的痰罐固定結(jié)構(gòu)，所述痰罐固定結(jié)構(gòu)包括:底板、外圈體和內(nèi)圈組合體以及兩個(gè)固定銷，所述外圈體和所述內(nèi)圈組合體同心設(shè)置且兩者之間的距離與所述空心圓柱形底座的側(cè)壁的厚度相匹配，所述外圈體上開(kāi)設(shè)一導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴，所述內(nèi)圈組合體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段，所述兩個(gè)固定銷以水平方式相對(duì)設(shè)置于所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段和所述外圈體之間的凹槽內(nèi)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段中的一根弧段較另一根弧段長(zhǎng)，且較長(zhǎng)弧段上靠近向口導(dǎo)入嘴的一端設(shè)有沿所述底板的徑向外凸的突起。
[0016]本發(fā)明還公開(kāi)了一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，包括如上所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、若干玻片、若干痰罐、若干新槍頭和加液劑，所述若干痰罐設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元，所述若干玻片設(shè)置于所述玻片涂布單元上，所述加液劑設(shè)置于所述加液針供應(yīng)單元內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)中，所述涂片槍頭置換單元設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元和所述玻片涂布單元的中間，所述若干痰罐和所述若干玻片分別編號(hào)，且痰罐的編號(hào)和玻片的編號(hào)相對(duì)所述廢物收集單元對(duì)稱設(shè)置。
[0018]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)中，所述痰罐包括瓶體、大蓋以及小蓋，所述大蓋和所述瓶體可拆卸式密封連接，所述大蓋上設(shè)有一圓形開(kāi)口，所述小蓋包括小圓蓋以及固定設(shè)置于所述小圓蓋兩端的大耳和小耳，所述小蓋與所述大蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述大蓋的所述圓形開(kāi)口處設(shè)向上突出的上口沿，所述小蓋與所述大蓋相對(duì)的表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述上口沿相匹配的內(nèi)槽口，所述小圓蓋能夠與所述大蓋的圓形開(kāi)口密封卡合，所述瓶體的下部設(shè)有用于與所述痰罐固定結(jié)構(gòu)可拆卸式固定連接的卡合結(jié)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明還公開(kāi)了一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，包括如下步驟:
[0020]步驟1，先將含有痰標(biāo)本的痰罐固定到全自動(dòng)涂片儀的痰標(biāo)本液化單元的痰罐固定結(jié)構(gòu)上，將涂片槍頭儲(chǔ)存盒中的新槍頭套在機(jī)械手臂的涂片槍上，
[0021]步驟2，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)打開(kāi)痰罐；
[0022]步驟3，移動(dòng)機(jī)械手臂，通過(guò)機(jī)械手臂上的加液針向痰罐內(nèi)添加液化劑；
[0023]步驟4，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)關(guān)閉痰罐；
[0024]步驟5，通過(guò)渦旋震蕩儀對(duì)痰罐內(nèi)的痰標(biāo)本進(jìn)行震蕩液化，震蕩時(shí)間是5-15分鐘；
[0025]步驟6，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)打開(kāi)痰罐；
[0026]步驟7，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用帶有槍頭的涂片槍吸取10-30微升已經(jīng)液化的痰液；
[0027]步驟8，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)關(guān)閉痰罐；
[0028]步驟9，移動(dòng)機(jī)械手臂，利用帶有槍頭的涂片槍將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片上；
[0029]步驟10，利用涂片槍頭置換單元的槍頭脫卸卡口卸下機(jī)械手臂上的所述涂片槍上的槍頭，將上述玻片靜止自然干燥備用，直到完成標(biāo)本的液化涂片。
[0030]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法中，在步驟3中，所述兩種液化劑包括液化劑Rl和液化劑R2，所述液化劑Rl為氨水，所述液化劑R2為巰基還原劑的水溶液，所述氨水為濃氨水或濃氨水的稀釋液，所述濃氨水中氨的質(zhì)量百分濃度為25?28%，所述氨水中濃氨水的重量百分比為10%?100%，所述巰基還原劑選自β -巰基乙醇、N-乙酰-L-半胱氨酸或二硫蘇糖醇中的一種或更多種，所述β -巰基乙醇的濃度為3.0-30.0mg/Ml,所述N-乙酰-L-半胱氨酸的濃度為1.0-40.0mg/mL,所述二硫蘇糖醇的濃度為5.0-50.0mg/mL。[0031 ] 本發(fā)明提供的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法,能自動(dòng)完成痰標(biāo)本的液化和涂片，有利于提高痰標(biāo)本涂片的工作效率、減少隨機(jī)誤差和避免污染。具體包括如下優(yōu)點(diǎn):
[0032]1.減少隨機(jī)誤差提聞涂片質(zhì)量。
[0033]結(jié)核桿菌在痰標(biāo)本內(nèi)的分布是不均勻的，手工直接涂片由于沒(méi)有將痰標(biāo)本液化，只是手工挑選病變部分痰標(biāo)本涂片，這樣就有很大的隨機(jī)誤差，特別是弱陽(yáng)性痰標(biāo)本的重復(fù)性差。本發(fā)明將痰標(biāo)本的液化和涂片過(guò)程全部自動(dòng)化，能明顯減少由于人為因素造成的隨機(jī)誤差，儀器先將痰標(biāo)本加入液化劑震蕩液化，然后完成涂片，這樣就將手工直接的隨機(jī)誤差變成了系統(tǒng)誤差，而我們知道系統(tǒng)誤差是可以控制的，是可以重復(fù)的，特別是弱陽(yáng)性的這些特別容易造成誤差的痰標(biāo)本，可以提高其病菌數(shù)量和重復(fù)性，同時(shí)機(jī)器涂片薄而均勻背景干凈利于讀片，這樣一百多年來(lái)結(jié)核痰標(biāo)本的涂片質(zhì)量不能控制的問(wèn)題就迎刃而解了。
[0034]2.減少污染的可能，提高涂片效率。
[0035]本發(fā)明將痰標(biāo)本的液化和涂片過(guò)程全部自動(dòng)化，機(jī)器可以同時(shí)對(duì)10-100個(gè)痰標(biāo)本進(jìn)行液化和涂片處理，痰標(biāo)本也不再需要人工尋找病變部位，而是直接將痰標(biāo)本均相化，速度比人工快了不少，效率提高。同時(shí)本發(fā)明也采取了一系列防止污染的措施，主功能區(qū)的污染控制達(dá)到三級(jí)生物安全標(biāo)準(zhǔn)，除此之外主功能區(qū)污物槽的設(shè)置和機(jī)械手臂行走路線的規(guī)定、每次涂片需更換涂片槍頭的規(guī)定再加上上機(jī)痰罐氣密性和大小蓋設(shè)計(jì)，連痰罐的開(kāi)閉也是由機(jī)械手臂完成的，大大減少了操作員直接接觸結(jié)核痰標(biāo)本的機(jī)會(huì)，有效控制了交叉污染。
[0036]3.為接種培養(yǎng)、染色和讀片的自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)。
[0037]本發(fā)明可以擴(kuò)展成涂片、接種培養(yǎng)和染色的自動(dòng)化的機(jī)器，在完成涂片后，可以由痰罐閉合機(jī)構(gòu)打開(kāi)痰罐，加液針根據(jù)痰標(biāo)本體積的大小加入等體積的氫氧化鈉去污劑后蓋蓋，完成去污后再由機(jī)械手臂開(kāi)蓋，涂片槍頭在更換新槍頭后吸取痰液然后注入酸性羅氏培養(yǎng)基管中就可完成接種；同時(shí)已完成涂片的玻片可以按染色程序由加液針染色，然后清洗和傾倒廢液等完成染色步驟，最后加熱烘干；高質(zhì)量的涂片為顯微鏡讀片的自動(dòng)化創(chuàng)造了有利條件，本發(fā)明機(jī)器涂片薄而均勻，背景干凈，在淡藍(lán)色背景下的紅色小桿狀病菌軟件就很容易識(shí)別了，不像現(xiàn)有涂片技術(shù)背景模糊不干凈，不利于儀器判讀。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]本發(fā)明的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)由以下的實(shí)施例及附圖給出。
[0039]圖1是全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)中的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀的平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3是機(jī)械手臂的頭部示意圖；
[0042]圖4a是涂片槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4b是涂片槍折彎后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的涂片槍的移動(dòng)線路圖；
[0045]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的痰罐的分解示意圖；
[0046]圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的未蓋大蓋的痰罐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中的大蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖9是本發(fā)明一實(shí)施例中的大蓋的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0049]圖10是本發(fā)明一實(shí)施例中的小蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0050]圖11是本發(fā)明一實(shí)施例中的小蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0051]圖12是本發(fā)明一實(shí)施例中的小蓋和大蓋的關(guān)閉狀態(tài)裝配示意圖；[0052]圖13是本發(fā)明一實(shí)施例中的小蓋和大蓋的打開(kāi)狀態(tài)裝配示意圖；
[0053]圖14是本發(fā)明一實(shí)施例中的痰罐的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0054]圖15是本發(fā)明一實(shí)施例中的痰罐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖16是本發(fā)明一實(shí)施例中的痰罐固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖17是本發(fā)明一實(shí)施例中的痰罐和痰罐固定結(jié)構(gòu)安裝前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖18是本發(fā)明一實(shí)施例中的痰罐和痰罐固定結(jié)構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖19至圖21是涂片槍涂布玻片的步驟示意圖；
[0059]圖中，100-柜體、101-平臺(tái)、200-疲iig、300-玻片、110-疲標(biāo)本液化單兀、Ill-疲罐盤(pán)、120-玻片涂布單元、121-玻片盤(pán)、130-涂片槍頭置換單元、131-涂片槍頭儲(chǔ)存盒、132-槍頭脫卸卡口、133-廢液收集孔、134-污物槽、140-機(jī)械手臂、141-加液針、142-痰罐閉合機(jī)構(gòu)、143-涂片槍、1431-槍桿、1432-槍嘴、1433-槍頭、150-液針供應(yīng)單元、151-試劑瓶區(qū)、152-液路電器區(qū)、160-控制單元、170-隔離板、180-機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、1-痰罐固定結(jié)構(gòu)、2-瓶體、3-大蓋、4-小蓋、5-倒圓錐形罐體、6-空心圓柱形底座、7-外螺紋、8-第二密封斜面、9-方形位置導(dǎo)向口、10-固定掛鉤、11-圓形開(kāi)口、12-內(nèi)螺紋、13-第一密封斜面，14-上口沿、15-錨座、16-銷軸、17-柱形插銷、18-環(huán)形卡圈、19-小耳、20-小圓蓋、21-大耳、22-軸套、23-插銷孔、24-卡槽、25-圓盤(pán)狀底板、26-內(nèi)槽口、27-擰緊標(biāo)識(shí)、28-體積標(biāo)識(shí)、29-導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴、30-外圈體、31 -固定銷、32-固定反彈橡膠、33-突起、34-螺絲孔、35-較長(zhǎng)弧段、36-較短弧段。
【具體實(shí)施方式】
[0060]以下將對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0061]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有益效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0062]為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開(kāi)發(fā)中，必須作出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。
[0063]為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0064]實(shí)施例1
[0065]請(qǐng)參閱圖1至圖5,本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng),包括全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、若干玻片300、若干痰罐200、若干新槍頭和加液劑。所述全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，包括:痰標(biāo)本液化單元110、玻片涂布單元120、涂片槍頭置換單元130、廢物收集單元(圖中未示意)、機(jī)械手臂140、機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180、加液針供應(yīng)單元150以及控制單元160。其中，所述若干痰罐200設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元110，所述若干玻片300設(shè)置于所述玻片涂布單元120上,所述加液劑設(shè)置于所述加液針供應(yīng)單元150內(nèi)。[0066]較佳的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，還包括帶有一平臺(tái)101的柜體100，所述平臺(tái)101上分成主功能區(qū)和副功能區(qū)，所述廢物收集單元、所述涂片槍頭置換單元130、所述痰標(biāo)本液化單元110和所述玻片涂布單元120位于所述主功能區(qū)，所述加液針供應(yīng)單元150和所述控制單元160位于所述副功能區(qū)，所述主功能區(qū)和副功能區(qū)通過(guò)隔離板170隔開(kāi)。主功能區(qū)實(shí)際是污染區(qū)，所述污染區(qū)應(yīng)符合直排式生物安全柜空氣凈化要求，結(jié)合采用不銹鋼板作為隔離板170可以實(shí)現(xiàn)主功能區(qū)和副功能區(qū)的物理性隔開(kāi)，能夠防止氣溶膠擴(kuò)散，污染周邊環(huán)境和人員安全。
[0067]其中，痰標(biāo)本液化單元110，用于固定若干痰罐200并對(duì)痰罐200進(jìn)行震蕩液化，具體的，包括渦旋震蕩儀(未圖示)、痰罐盤(pán)111和若干設(shè)置于所述痰罐盤(pán)111上的痰罐固定結(jié)構(gòu)1，所述痰罐盤(pán)111設(shè)置于所述渦旋震蕩儀上，且所述痰罐盤(pán)111與所述渦旋震蕩儀可脫卸式固定連接。
[0068]玻片涂布單元120，用于設(shè)置若干玻片300。具體的，所述玻片涂布單元120包括一用于設(shè)置若干玻片300的玻片盤(pán)121。
[0069]涂片槍頭置換單元130，包括涂片槍頭儲(chǔ)存盒131、槍頭脫卸卡口 132和廢液收集孔133，所述涂片槍頭儲(chǔ)存盒131包括支撐板(未圖示)，所述支撐板上設(shè)有若干用于容置新槍頭的小孔(未圖示)。較佳的，本實(shí)施例中，所述涂片槍頭置換單元130的四周設(shè)有一圈污物槽134。通過(guò)在所述涂片槍頭置換單元130的四周設(shè)有一圈污物槽134，可以使得涂片槍143沿著污物槽134行走經(jīng)過(guò)所述涂片槍頭置換單元130區(qū)域，避免涂片槍143污染涂片槍頭置換單元130的干凈的新槍頭。
[0070]廢物收集單元(未圖示)，用于收集廢槍頭和廢液，包括廢液瓶和槍頭接納盒，所述廢液瓶和槍頭接納盒分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述廢液收集孔133和所述槍頭脫卸卡口 132的下方。從而使得，在槍頭脫卸卡口 133脫卸的槍頭滑入槍頭接納盒中，從廢液收集孔133的收集的廢液直接或者經(jīng)管路經(jīng)流入廢液瓶中。
[0071]機(jī)械手臂140，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖3至圖5，所述機(jī)械手臂140的頭部分別設(shè)有涂片槍143、至少兩個(gè)加液針141以及用于打開(kāi)和關(guān)閉痰罐的痰罐閉合機(jī)構(gòu)142，所述機(jī)械手臂140上還設(shè)有吸排液機(jī)構(gòu)(未圖示)，所述吸排液機(jī)構(gòu)控制涂片槍143吸液或者排液.在本實(shí)施例中，所述痰罐閉合機(jī)構(gòu)142采用壓桿。較佳的，所述涂片槍143包括帶有槍嘴1432的槍桿1431和槍頭1433，所述槍嘴1432的頭部能夠與所述槍頭1433的尾部匹配密封套接，所述槍頭1433上靠近槍頭1433前端的部位設(shè)有折彎區(qū)，所述吸排液機(jī)構(gòu)包括微量移液機(jī)構(gòu)和吸排液電機(jī)，所述微量移位機(jī)構(gòu)的一端和所述槍桿1431密封連接,所述微量移位機(jī)構(gòu)的另一端和所述吸排液電機(jī)連接。所述微量移液機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理和針筒吸排液的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。優(yōu)選的，所述折彎區(qū)位于離所述槍頭1433的前端2-7毫米范圍內(nèi)，所述折彎區(qū)的管壁比槍頭1433上其他部位的管壁薄或者所述折彎曲的材質(zhì)采用柔性材料。當(dāng)擠壓槍頭1433的時(shí)候，彎折區(qū)A會(huì)變形使得槍頭1433折彎，從而得以較大寬度范圍的涂布痰標(biāo)本，不但節(jié)約痰標(biāo)本的涂布時(shí)間，而且可以將痰標(biāo)本均勻涂布于對(duì)應(yīng)玻片300的涂布范圍內(nèi)。
[0072]機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂140進(jìn)行三維移動(dòng)。所述機(jī)械手臂14可以在主功能區(qū)內(nèi)進(jìn)行三維移動(dòng)，將靜止的各功能單元有機(jī)結(jié)合起來(lái)，完成痰罐200的開(kāi)啟、關(guān)閉、加液化劑、更換槍頭1433、涂片等關(guān)鍵步驟。[0073]加液針供應(yīng)單元150，與所述加液針141連接，用于向所述至少兩個(gè)加液針141供應(yīng)不同的液化劑，即液化劑Rl和液化劑R2。本實(shí)施例中，所述加液針供應(yīng)單元150包括試劑瓶和柱塞泵，所述試劑瓶和所述加液針經(jīng)管路連接，所述柱塞泵設(shè)置于所述管路上。所述加液針供應(yīng)單元150分為兩個(gè)區(qū)域，試劑瓶區(qū)151和液路電器區(qū)152，其中，試劑瓶放置于試劑瓶區(qū)151，其他部件例如柱塞泵設(shè)置于液路電器區(qū)152。所述加液針的數(shù)量可以是兩個(gè)以上，當(dāng)所述加液針的數(shù)量是兩個(gè)以上時(shí)，所述加液針由所述加液針供應(yīng)單元分別供應(yīng)不同的液化液。也就是說(shuō)，所述加液針供應(yīng)單元包括與加液針相應(yīng)數(shù)量的試劑瓶、柱塞泵以及管路，從而可以實(shí)現(xiàn)不同液化液的添加。本實(shí)施例中，所述加液針的數(shù)量是兩個(gè)，當(dāng)然也可以是三個(gè)、四個(gè)或者五個(gè)。
[0074]以及控制單元160，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180、加液針供應(yīng)單元150以及所述吸排液機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元160連接并受其控制。所述控制單元160設(shè)置于所述副功能區(qū)的側(cè)面，其包括控制中心和便于操作人員操作的控制面板，所述控制中心分別與所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140、加液針供應(yīng)單元150、所述吸排液機(jī)構(gòu)以及控制面板連接。通過(guò)操作控制面板設(shè)定程序，可以實(shí)現(xiàn)控制單元160對(duì)所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180、加液針供應(yīng)單元150、所述吸排液機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令的排序,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0075]優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述涂片槍頭置換單元130設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元110和所述玻片涂布單元120的中間，將所述涂片槍頭置換單元130設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元110和所述玻片涂布單元120的中間，可以減少涂布槍143的行進(jìn)路線，提高涂布批量玻片的效率。
[0076]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述若干痰罐200和所述若干玻片300分別編號(hào)，且痰罐的編號(hào)和玻片的編號(hào)相對(duì)所述廢物收集單元對(duì)稱設(shè)置，如此，設(shè)置可以便于管理，防止痰罐200和玻片300出現(xiàn)錯(cuò)位。
[0077]較佳的，請(qǐng)參閱圖6至圖18，這種痰罐，包括瓶體2、大蓋3以及小蓋4，所述大蓋3和所述瓶體2可拆卸式密封連接，所述大蓋3上設(shè)有一與所述大蓋3同心的圓形開(kāi)口 11，所述小蓋4包括小圓蓋20以及固定設(shè)置于所述小圓蓋20兩端的大耳21和小耳19，所述小蓋4與所述大蓋3可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，具體是所述小蓋中的所述大耳21與所述大蓋3可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述大蓋3的所述圓形開(kāi)口 11處設(shè)向上突出的上口沿14，所述小蓋4與所述大蓋3相對(duì)的表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述上口沿14相匹配的內(nèi)槽口 26，所述小圓蓋20能夠與所述大蓋3的圓形開(kāi)口 11密封卡合，也就是說(shuō)按動(dòng)所述大耳21能夠使得所述小圓蓋20將所述大蓋3的圓形開(kāi)口 11密封，所述瓶體2的下部設(shè)有用于和涂片儀內(nèi)的痰罐盤(pán)上的痰罐固定結(jié)構(gòu)I可拆卸式固定連接的卡合結(jié)構(gòu)。通過(guò)在大蓋3中設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的小蓋4，大蓋3 —經(jīng)合上就不需要再次打開(kāi)大蓋3，只需將小蓋4打開(kāi)，由于上述結(jié)構(gòu)的小蓋4可以在儀器的內(nèi)部空間內(nèi)方便的開(kāi)啟，因此不會(huì)污染周圍環(huán)境，機(jī)械手臂壓桿只需往下移動(dòng)壓住小蓋4的大耳21就可實(shí)現(xiàn)小蓋4的垂直開(kāi)啟，從而進(jìn)行自動(dòng)加液和吸樣的動(dòng)作，完成加液和吸樣的動(dòng)作后，壓桿會(huì)往小蓋4的中間移動(dòng)，這時(shí)小蓋4在地心引力下就會(huì)自動(dòng)往下掉，然后壓桿往下移動(dòng)壓迫下小蓋4，使得小蓋4和大蓋3關(guān)閉嚴(yán)實(shí)，通過(guò)在瓶體2的下部設(shè)置用于和涂片儀的痰罐固定結(jié)構(gòu)I卡合連接的卡合結(jié)構(gòu)，一方面可以確保儀器開(kāi)關(guān)或者小蓋4時(shí)痰罐固定不動(dòng)，并且確保痰罐在涂片儀的痰罐盤(pán)上的位置精確固定且高低位置一致，以穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)小蓋4的開(kāi)啟或者關(guān)閉，另一方面，也便于從痰罐盤(pán)上取下痰罐。[0078]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖7和圖13，在本實(shí)施例中，所述瓶體2包括一上部具有開(kāi)口的倒圓錐形罐體5以及空心圓柱形底座6，所述倒圓錐形罐體5固定設(shè)置于所述空心圓柱形底座6的上部，所述倒圓錐形罐體5的上部和所述大蓋3的底部可拆式密封連接，所述倒圓錐形罐體5的上部開(kāi)口處直徑不小于40毫米。倒圓錐形罐體5的設(shè)計(jì)可使得痰標(biāo)本和液化劑溜滑集中到倒圓錐形罐體5的罐底混合，便于在后續(xù)液化震蕩攪拌過(guò)程中兩者充分接觸反應(yīng)。
[0079]此外，大蓋3和瓶體3上對(duì)應(yīng)設(shè)有擰緊標(biāo)識(shí)27，互相對(duì)準(zhǔn)后即表明大蓋3已經(jīng)擰緊，在瓶體2還有毫升體積標(biāo)識(shí)28,組裝完成如圖15所示。
[0080]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖8、圖9和圖13，在本實(shí)施例中，所述大蓋3為螺紋蓋，所述大蓋3的螺紋蓋口的內(nèi)沿壁上設(shè)有用于連接所述瓶體2的內(nèi)螺紋12，且所述大蓋3的所述內(nèi)螺紋12的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于和所述瓶體2密封貼合的第一密封斜面13，所述倒圓錐形罐體5的上部外沿設(shè)有用于與所述大蓋3的所述內(nèi)螺紋12密合的外螺紋7，所述倒圓錐形罐體5的上部開(kāi)口處內(nèi)沿設(shè)有一用于和大蓋3內(nèi)的第一密封斜面13互補(bǔ)密合的第二密封斜面8。如此，在瓶體2和大蓋3的密合形成了雙重密合結(jié)構(gòu)，可以有效防止漏液和氣溶膠的泄漏，減少了操作人員與痰標(biāo)本的直接接觸機(jī)會(huì)，有效降低污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0081]較佳的,在本實(shí)施例中,所述空心圓柱形底座6的外徑小于所述倒圓錐形罐體5上部開(kāi)口處的外徑，并且所述空心圓柱形底座6的高度大于所述倒圓錐形罐體5的尖端到空心圓柱形底座6的底部的高度。如此設(shè)置，主要是為了方便病人握持瓶體2
[0082]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖6和圖7，在本實(shí)施例中，所述卡合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于空心圓柱形底座6的側(cè)壁的底部的一方形位置導(dǎo)向口 9和一對(duì)順時(shí)針?lè)较虻墓潭⊕煦^10，所述一對(duì)順時(shí)針?lè)较虻墓潭⊕煦^10對(duì)稱設(shè)置于所述空心圓柱形底座6的側(cè)壁上且位于所述方形位置導(dǎo)向口 9兩側(cè)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)瓶體2可使痰罐的空心圓柱形底座6卡合固定于痰罐固定結(jié)構(gòu)I上。
[0083]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖6和圖16-圖18，在本實(shí)施例中，所述痰罐固定結(jié)構(gòu)I包括:底板25、外圈體30和內(nèi)圈組合體以及兩個(gè)固定銷31，所述外圈體30和所述內(nèi)圈組合體同心設(shè)置且兩者之間的距離與所述空心圓柱形底座6的側(cè)壁的厚度相匹配，所述外圈體30上開(kāi)設(shè)一導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴29，所述內(nèi)圈組合體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的位于同一圓周上的的弧段，所述兩個(gè)固定銷31以水平方式相對(duì)設(shè)置于所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段和所述外圈體30A之間的凹槽內(nèi)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段中的一根弧段較另一根弧段長(zhǎng)，即兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段包括較長(zhǎng)弧段35和較短弧段36，且較長(zhǎng)弧段35上靠近向口導(dǎo)入嘴29的一端設(shè)有沿所述底板25的徑向外凸的突起33。此外，所述底板25上設(shè)有一對(duì)螺絲孔34，通過(guò)螺絲孔34和螺紋組件可以將底板25固定于涂片儀的痰罐盤(pán)上。
[0084]較佳的，在本實(shí)施例中，還包括一固定反彈橡膠32，所述固定反彈橡膠32安裝在底板25上所述內(nèi)圈體組合體的中間位置且正對(duì)著所述瓶體2的所述倒圓錐形罐體5的尖底部，所述固定反彈橡膠32的高度稍高于所述倒圓錐形罐體5的尖端到瓶體2底部的高度。
[0085]在將該痰罐固定到涂片儀的痰罐盤(pán)的痰罐固定結(jié)構(gòu)I時(shí)候，如圖16和圖17，導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴29的突起33擋住了痰罐的瓶體2的圓柱型底座的側(cè)壁插入外圈體30和內(nèi)圈組合體的凹槽內(nèi)，只有當(dāng)痰罐瓶體2的方形位置導(dǎo)向口 9的一邊旋轉(zhuǎn)到靠著導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴29的突起33里邊根部時(shí)才能插入到外圈體30和內(nèi)圈組合體的凹槽內(nèi)，并且這個(gè)時(shí)候固定銷31也正好對(duì)著固定掛鉤10，然后用手下壓痰罐，這時(shí)候倒圓錐形罐體5的尖底部就會(huì)壓迫到固定反彈橡膠32，同時(shí)用手順時(shí)針一擰痰罐，固定銷31和固定掛鉤10就卡入位了，如圖17所示，由于固定反彈橡膠32的高度稍高于倒圓錐形罐體5的尖底部到瓶體2底部的高度，這樣固定反彈橡膠32就提供了一個(gè)向上的力，將痰罐底部托起，使得固定銷31和固定掛鉤10扣得更牢，上下動(dòng)彈不得。如要將痰罐拿出的時(shí)候，只需用手下壓痰罐然后逆時(shí)針一擰痰罐，就可將固定銷31和固定掛鉤10脫位拿出痰罐。
[0086]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖8和圖9，并請(qǐng)結(jié)合圖10和圖11，在本實(shí)施例中，所述大蓋3的頂部邊上設(shè)有向上突出的一對(duì)錨座15，所述一對(duì)錨座15的外側(cè)面分別設(shè)有一銷軸16，所述小蓋4的所述大耳21上對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)軸套22，所述軸套22與所述銷軸16相匹配。如此，在按動(dòng)大耳21時(shí)，可以使得小蓋4旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。
[0087]較佳的，請(qǐng)重點(diǎn)參閱圖10和圖11，并請(qǐng)結(jié)合圖8和圖9，在本實(shí)施例中，所述小耳19上設(shè)有插銷孔23，所述插銷孔23內(nèi)設(shè)有卡槽24，所述大蓋3上對(duì)應(yīng)所述插銷孔23的位置設(shè)有一柱形插銷17，所述柱形插銷17上設(shè)有與所述卡槽24相匹配的環(huán)形卡圈18，如此設(shè)置，一方面，在大蓋3上的柱形插銷17和小蓋上的插銷孔23融合后可以有效防止病人不經(jīng)意間的開(kāi)蓋行為，另一方面，小蓋4和大蓋3除了上口沿14和內(nèi)槽口 26密合外，小耳19中的插銷孔23內(nèi)的卡槽24可以和柱形插銷17上的環(huán)形卡圈18密合，這些結(jié)合部位的雙重密合結(jié)構(gòu)防止漏液和氣溶膠的泄漏，進(jìn)一步減少了操作人員與痰標(biāo)本的直接接觸機(jī)會(huì)，降低了污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0088]較佳的，在本實(shí)施例中，所述大耳21以和所述小圓蓋20成95-175度的夾角往上翹并往外突出于所述小圓蓋20的外邊緣。以便于機(jī)械手臂壓桿觸碰并往下運(yùn)行很短的距離就可以最大程度的打開(kāi)小蓋4并和大蓋3，使得小蓋4和瓶體2之間呈直角(如圖13)，并且便于機(jī)械手臂的涂片槍嘴可以深入痰罐內(nèi)。
[0089]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，所述不同的液化劑是指液化劑Rl和液化劑R2，所述液化劑Rl為氨水，所述液化劑R2為巰基還原劑的水溶液。
[0090]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，所述氨水可以為濃氨水或濃氨水的稀釋液，所述濃氨水中氨的質(zhì)量百分濃度為25?28%，所述氨水中濃氨水的重量百分比為
10% ?100%O
[0091]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，所述巰基還原劑可以選自β-巰基乙醇、N-乙酰-L-半胱氨酸或二硫蘇糖醇中的一種或更多種。
[0092]優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀中，所述液化劑R2中，所述β -巰基乙醇的濃度為3.0-30.0mg/Ml,所述N-乙酰-L-半胱氨酸的濃度為1.0-40.0mg/mL，所述二硫蘇糖醇的濃度為5.0-50.0mg/mL。
[0093]采用上述兩種液化劑即液化劑Rl和液化劑R2，僅使用較少量的液化劑就能達(dá)到痰標(biāo)本的完全液化，不需要離心步驟，在痰標(biāo)本的流動(dòng)性增加以后就可以用機(jī)械吸頭吸取疲標(biāo)本，完成涂片、染色和鏡檢的實(shí)驗(yàn)步驟，冋時(shí)在完成自動(dòng)涂片后，也可以將去污劑加入已均相化的痰標(biāo)本中去污，然后采用直接接種法接種在酸性改良改良羅氏培養(yǎng)基上，徹底擺脫人工操作，提高效率，降低了操作人員受感染的風(fēng)險(xiǎn)，保證了涂片的質(zhì)量規(guī)范，降低了隨機(jī)誤差，適于推廣應(yīng)用。[0094]實(shí)施例2
[0095]本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，用于對(duì)唾液標(biāo)本液化后涂片及熒光抗酸染色鏡檢。本實(shí)施例中的痰標(biāo)本為180例4-5毫升體積的唾液標(biāo)本。將上述痰標(biāo)本一分為二，一部分液化后涂片，另一部分直接涂片。
[0096]用于唾液標(biāo)本的液化劑試劑盒主要由液化劑Rl和R2及耗材組成。液化劑Rl為IOmL濃氨水(氨的質(zhì)量百分濃度為25?28%)和90mL水配制成的氨水,液化劑R2是巰基還原劑的水溶液，所述巰基還原劑由β -巰基乙醇、N-乙酰-L-半胱氨酸和二硫蘇糖醇組成，其中β -巰基乙醇的濃度為3.0mg/mL、N-乙酰-L-半胱氨酸的濃度為1.0mg/mL和二硫蘇糖醇的濃度為5.0mg/mL。
[0097]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖21，該全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，采用實(shí)施例所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0098]步驟I，先將含有痰標(biāo)本的痰罐200固定到全自動(dòng)涂片儀的痰標(biāo)本液化單元110的痰罐固定結(jié)構(gòu)上，機(jī)械手臂140下移將涂片槍頭儲(chǔ)存盒131中的新槍頭套在機(jī)械手臂140的涂片槍143上。在步驟I之前，預(yù)先將將含有痰標(biāo)本的痰罐200的柱形插銷17露在插銷孔23底下的那段剪斷。
[0099]步驟2，利用機(jī)械手臂140上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)142打開(kāi)痰罐200。具體的，利用機(jī)械手臂140上的壓桿打開(kāi)痰罐200的小蓋4。
[0100]步驟3，通過(guò)機(jī)械手臂140上的加液針141向痰罐200內(nèi)添加液化劑。優(yōu)選的，在步驟3中，由機(jī)械手臂140上的兩個(gè)加液針141分別向痰罐加入液化劑Rl和R2各3滴，即液化劑Rl和液化劑R2分別約為50 μ I (微升)，其中痰標(biāo)本為約5mL，所述液化劑Rl與痰標(biāo)本的體積比為(0.05:5): (3?5)，所述液化劑R2與痰標(biāo)本的體積比為(0.05:5): (3?
5)。由于液化劑加入的總體積很小，同時(shí)也不含強(qiáng)堿成分，因此液化后痰標(biāo)本的粘度并沒(méi)有降低，符合熒光抗酸染色鏡檢的要求，不會(huì)出現(xiàn)脫片。
[0101]步驟4，利用機(jī)械手臂140上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)142關(guān)閉痰罐200。即利用機(jī)械手臂140上的壓桿打開(kāi)痰罐200的小蓋4。
[0102]步驟5，通過(guò)渦旋震蕩儀對(duì)痰罐200內(nèi)的痰標(biāo)本進(jìn)行震蕩液化，震蕩時(shí)間是5-15分鐘。
[0103]步驟6，利用機(jī)械手臂140上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)142打開(kāi)痰罐200。
[0104]步驟7，利用帶有槍頭1433的涂片槍143吸取10_30微升已經(jīng)液化的痰標(biāo)本。本實(shí)施例中吸取15微升已經(jīng)液化的痰標(biāo)本。
[0105]步驟8，利用機(jī)械手臂140上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)142關(guān)閉痰罐。
[0106]步驟9，利用帶有槍頭1433的涂片槍143將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片300上。優(yōu)選的，在步驟9中，在利用帶有槍頭1433的涂片槍143將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片200上之前，如圖5所示，涂片槍143沿著痰罐200間的間隙撤離痰標(biāo)本液化單元110后，經(jīng)所述涂片槍頭置換單元130的外圈即污物槽134，移動(dòng)到所述玻片涂布單元120，涂片槍143選擇從污物槽134的上部走還是下部走，以所需較短的路徑來(lái)選擇。而其中利用帶有槍頭1433的涂片槍143將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片200上包括如下步驟:當(dāng)涂片槍143的槍頭1433觸及玻片300，如圖19所示，在玻片的涂片區(qū)域邊走直線邊排空痰標(biāo)本，然后，涂片槍143往下移動(dòng)將槍頭1433前端折彎，如圖20和圖21所示，以之字形軌跡方式沿所述直線的反向回涂。也就是說(shuō)，先由槍頭1433觸及玻片300在涂片區(qū)域邊走直線邊排空痰液，然后涂片槍143往下移動(dòng)將槍頭1433前端折彎，沿和剛剛走的直線成直角的路線橫過(guò)來(lái)來(lái)回涂，一涂就是一條幾毫米的寬帶，來(lái)回連續(xù)8下，這樣10x20mm面積的涂片就完成了。
[0107]步驟10，利用涂片槍頭置換單元130的槍頭脫卸卡口 132卸下機(jī)械手臂上的所述涂片槍上的槍頭，將上述玻片靜止自然干燥備用，直到完成180例標(biāo)本的液化涂片。
[0108]180例待檢唾液標(biāo)本熒光染色鏡檢的檢測(cè)結(jié)果如下:
[0109]液化后涂片，91例陽(yáng)性，陽(yáng)性率為50.6%，其中50例為1+以上陽(yáng)性，41例為1+以下(含1+)陽(yáng)性;
[0110]直接涂片，63例陽(yáng)性，陽(yáng)性率為35.0%，其中50例為1+以上陽(yáng)性，13例為1+以下(含1+)陽(yáng)性。
[0111]直接涂片對(duì)1+以下(含1+)痰標(biāo)本漏檢了 28例，以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明液化后涂片對(duì)于減少1+以下的弱陽(yáng)性標(biāo)本的隨機(jī)誤差特別有效。
[0112]實(shí)施例3
[0113]本實(shí)施例與實(shí)施2的區(qū)別在于:
[0114]本實(shí)施例用于對(duì)粘液痰標(biāo)本液化后進(jìn)行涂片后去污處理及接種。本實(shí)施例需要對(duì)190例3-5毫升體積的粘液痰標(biāo)本進(jìn)行全自動(dòng)液化直接涂片然后作去污處理。用于粘液痰標(biāo)本的液化劑試劑盒主要由液化劑Rl和R2及耗材組成。結(jié)核桿菌痰標(biāo)本液化劑試劑盒包括液化劑Rl和液化劑R2:液化劑Rl為60mL濃氨水(氨的質(zhì)量百分濃度為25?28%)和40mL水配制成的氨水，液化劑R2是巰基還原劑的水溶液，所述巰基還原劑二硫蘇糖醇，其中二硫蘇糖醇的濃度為50.0mg/mL。
[0115]將痰標(biāo)本一分為二，一部分液化涂片后作常規(guī)去污處理接種培養(yǎng)，另一部分直接經(jīng)相同的去污處理接種培養(yǎng)。
[0116]先將含有唾液標(biāo)本的痰罐200的柱形插銷17露在插銷孔23底下那段剪斷，然后將痰罐200固定到全自動(dòng)涂片儀的痰罐固定結(jié)構(gòu)上，機(jī)械手臂140上的壓桿打開(kāi)痰罐200的小蓋4，由機(jī)械手臂140上的兩個(gè)加液針141分別加入液化劑Rl和R2各4滴(分別約400 μ I)后再由壓桿蓋蓋,其中痰標(biāo)本為約3mL,所述液化劑Rl與痰標(biāo)本的體積比為0.4:3,所述液化劑R2與痰標(biāo)本的體積比為0.4:3旋渦震蕩儀震蕩攪拌5分鐘，然后機(jī)械手臂140移動(dòng)到涂片槍頭置換單元110，涂片槍143的槍嘴1432裝上槍頭1433后到壓桿再次打開(kāi)小蓋4，涂片槍143深入瓶體2吸取15微升痰液后壓桿蓋蓋，移到玻片盤(pán)121相應(yīng)的玻片300工位，先由涂片槍143觸及玻片300,然后，在涂片區(qū)域邊走直線邊排空疲液，接著，涂片槍143往下移動(dòng)將槍頭1433前端折彎，沿和剛剛走的直線成直角的路線橫過(guò)來(lái)來(lái)回涂，一涂就是一條幾毫米的寬帶，來(lái)回連續(xù)8下，這樣10x20mm面積的涂片就完成了，然后機(jī)械手臂140在涂片槍頭置換單元130的槍頭脫卸卡口 132處脫下槍頭1433，完成一個(gè)痰標(biāo)本的涂片，將上述玻片300靜止自然干燥備用，直到完成190例標(biāo)本的液化涂片。由于液化劑加入的總體積很小，同時(shí)也不含強(qiáng)堿成分，因此液化后痰標(biāo)本的粘度并沒(méi)有降低，符合萋?tīng)?尼爾遜氏抗酸染色鏡檢的要求，沒(méi)有脫片；
[0117]然后，從痰罐盤(pán)111中依次取下每個(gè)痰罐200。由于痰標(biāo)本中含有較多的雜菌，因此需對(duì)已液化的痰標(biāo)本采用4g/100mL氫氧化鈉水溶液進(jìn)行去污處理，將與液化后的痰標(biāo)本等體積的氫氧化鈉加入痰罐200中混勻，5-10分鐘內(nèi)完成去污，液化過(guò)程并不影響結(jié)核桿菌的活力，其培養(yǎng)結(jié)果和常規(guī)的去污處理結(jié)果一致，由此可見(jiàn)經(jīng)去污處理的痰標(biāo)本符合酸性改良羅氏培養(yǎng)基的接種分離培養(yǎng)的要求。去污處理經(jīng)中和離心沉淀接種在酸性改良L-J培養(yǎng)基上。
[0118]接種培養(yǎng)結(jié)果，液化涂片后作常規(guī)去污處理接種培養(yǎng)的樣品和直接經(jīng)去污處理接種培養(yǎng)的樣品結(jié)果一致，都是76例同樣的痰標(biāo)本長(zhǎng)出了菌落，所述液化過(guò)程并不影響結(jié)核桿菌的活力，符合酸性改良羅氏培養(yǎng)基的接種分離培養(yǎng)的要求。
[0119]因此本發(fā)明提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了抗酸染色鏡檢和酸性改良羅氏培養(yǎng)的樣品的統(tǒng)一問(wèn)題，使檢測(cè)結(jié)果更科學(xué)，并且有助于實(shí)現(xiàn)整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化操作。
[0120]實(shí)施例4
[0121]本實(shí)施例和實(shí)施例3的區(qū)別在于:在步驟10之后，已完成涂片的玻片300由加液針染色，然后經(jīng)清洗和傾倒廢液步驟完成染色，最后加熱烘干。
[0122]本發(fā)明提供的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、系統(tǒng)及方法，能自動(dòng)完成痰標(biāo)本的液化和涂片，有利于提高痰標(biāo)本涂片的工作效率、減少隨機(jī)誤差和避免污染。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，其特征在于，包括 痰標(biāo)本液化單元(110)，用于固定若干痰罐(200)并對(duì)痰罐(200)進(jìn)行震蕩液化，包括渦旋震蕩儀、痰罐盤(pán)(111)和若干設(shè)置于所述痰罐盤(pán)(111)上的痰罐固定結(jié)構(gòu)(1)，所述痰罐盤(pán)設(shè)置于所述渦旋震蕩儀上； 玻片涂布單元(120)，用于設(shè)置若干玻片(300)； 涂片槍頭置換單元(130)，包括涂片槍(143)頭儲(chǔ)存盒(131 )、槍頭脫卸卡口( 132)和廢液收集孔(133)，涂片槍(143)頭儲(chǔ)存盒(131)包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有若干用于容置新槍頭的小孔； 廢物收集單元，用于收集廢槍頭和廢液，包括廢液瓶和槍頭接納盒，所述廢液瓶和槍頭接納盒分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述廢液收集孔(133)和所述槍頭脫卸卡口(132)的下方； 機(jī)械手臂(140)，所述機(jī)械手臂(140)的頭部分別設(shè)有涂片槍(143)、至少兩個(gè)加液針(141)以及用于打開(kāi)和關(guān)閉痰罐(200)的痰罐閉合機(jī)構(gòu)(142)，所述機(jī)械手臂(140)上還設(shè)有吸排液機(jī)構(gòu)，所述吸排液機(jī)構(gòu)控制涂片槍(143)吸液或者排液； 機(jī)械手臂(140)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂(140)進(jìn)行三維移動(dòng)； 加液針供應(yīng)單元，與所述加液針(141)連接，用于向所述至少兩個(gè)加液針(141)分別供應(yīng)不同的液化劑； 以及控制單元(160)，所述機(jī)械手臂(140)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加液針供應(yīng)單元以及所述吸排液機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元(160)連接并受其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，其特征在于，所述痰罐固定結(jié)構(gòu)(I)包括:底板(25 )、外圈體(30 )和內(nèi)圈組合體以及兩個(gè)固定銷(31)，所述外圈體(30 )和所述內(nèi)圈組合體同心設(shè)置，所述外圈體(30)上開(kāi)設(shè)一導(dǎo)向口導(dǎo)入嘴(29)，所述內(nèi)圈組合體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段，所述兩個(gè)固定銷(31)以水平方式相對(duì)設(shè)置于所述兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段和所述外圈體(30)之間的凹槽內(nèi)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧段中的一根弧段較另一根弧段長(zhǎng)，且較長(zhǎng)弧段(35)上靠近向口導(dǎo)入嘴(29)的一端設(shè)有沿所述底板(25)的徑向外凸的突起(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，還包括一固定反彈橡膠(32)，所述固定反彈橡膠(32)安裝在底板(25)上內(nèi)圈組合體的中間，所述固定反彈橡膠(32)的高度稍高于所述倒圓錐形罐體(5)的尖端到瓶體(2)底部的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，還包括帶有一平臺(tái)(101)的柜體(100)，所述平臺(tái)(101)上分成主功能區(qū)和副功能區(qū)，所述廢物收集單元、所述涂片槍頭置換單元(130)、所述痰標(biāo)本液化單元(110)和所述玻片涂布單元(120)位于所述主功能區(qū)，所述加液針供應(yīng)單元和所述控制單元(160)位于所述副功能區(qū)，所述主功能區(qū)和副功能區(qū)通過(guò)隔離板(170)隔開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，其特征在于，所述涂片槍(143)包括帶有槍嘴(1432)的槍桿(1431)和槍頭(1433)，所述槍嘴(1432)的頭部能夠與所述槍頭(1433)的尾部匹配密封套接，所述槍頭(1433)上靠近槍頭(1433)前端的部位設(shè)有折彎區(qū)，所述吸排液機(jī)構(gòu)包括微量移液機(jī)構(gòu)和吸排液電機(jī)，所述微量移位機(jī)構(gòu)的一端和所述槍桿(1431)密封連接，所述微量移位機(jī)構(gòu)的另一端和所述吸排液電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀，其特征在于，所述折彎區(qū)位于離所述槍頭(1433)的前端2-7毫米范圍內(nèi)，所述折彎區(qū)的管壁比槍頭(1433)上其他部位的管壁薄或者所述折彎曲的材質(zhì)采用柔性材料。
7.一種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任意所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片儀、若干玻片、若干痰罐(200)、若干新槍頭和液化劑，所述若干痰罐(200)設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元(110)，所述若干玻片設(shè)置于所述玻片涂布單元(120)上，所述液化劑設(shè)置于所述加液針供應(yīng)單元內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述涂片槍頭置換單元(130)設(shè)置于所述痰標(biāo)本液化單元(110)和所述玻片涂布單元(120)的中間，所述若干痰罐(200)和所述若干玻片(300)分別編號(hào),且痰罐(200)的編號(hào)和玻片(300)的編號(hào)相對(duì)所述廢物收集單元對(duì)稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述痰罐(200)包括瓶體(2)、大蓋(3)以及小蓋(4)，所述大蓋(3)和所述瓶體(2)可拆卸式密封連接，所述大蓋(3)上設(shè)有一圓形開(kāi)口(11)，所述小蓋(4)包括小圓蓋(20)以及固定設(shè)置于所述小圓蓋(20)兩端的大耳(21)和小耳(19)，所述小蓋(4)與所述大蓋(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述大蓋(3)的所述圓形開(kāi)口處設(shè)向上突出的上口沿(14)，所述小蓋(3)與所述大蓋(3)相對(duì)的表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述上口沿(14)相匹配的內(nèi)槽口( 26)，所述小圓蓋(20)能夠與所述大蓋(3)的圓形開(kāi)口(11)密封卡合，所述瓶體(2)的下部設(shè)有用于與所述痰罐固定結(jié)構(gòu)(I)可拆卸式固定連接的卡合結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶體(2)包括一上部具有開(kāi)口的倒圓錐形罐體(5)以及空心圓柱形底座(6)，所述倒圓錐形罐體(5)固定設(shè)置于所述空心圓柱形底座(6)的上部，所述倒圓錐形罐體(5)的上部和所述大蓋(3)的底部可拆式密封連接，所述倒圓錐`形罐體(5)的上部開(kāi)口處直徑不小于40毫米。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述大蓋(3)為螺紋蓋，所述大蓋(3)的螺紋蓋口的內(nèi)沿壁上設(shè)有用于連接所述瓶體(2)的內(nèi)螺紋(12)，且所述大蓋(3)的所述內(nèi)螺紋(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于和所述瓶體(2)密封貼合的第一密封斜面(13)，所述倒圓錐形罐體(5)的上部外沿設(shè)有用于與所述大蓋(3)的所述內(nèi)螺紋(12)密合的外螺紋(7)，所述倒圓錐形罐體(5)的上部開(kāi)口處內(nèi)沿設(shè)有一用于和大蓋(3)內(nèi)的第一密封斜面(13)互補(bǔ)密合的第二密封斜面(8)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述空心圓柱形底座(6)的外徑小于所述倒圓錐形罐體(5)上部開(kāi)口處的外徑，并且所述空心圓柱形底座(6)的高度大于所述倒圓錐形罐體(5)的尖端到空心圓柱形底座(6的底部的高度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述卡合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于空心圓柱形底座(6)的側(cè)壁的底部的一方形位置導(dǎo)向口(9)和一對(duì)順時(shí)針?lè)较虻墓潭⊕煦^(10),所述一對(duì)順時(shí)針?lè)较虻墓潭⊕煦^(10)對(duì)稱設(shè)置于所述空心圓柱形底座(6)的側(cè)壁上且位于所述方形位置導(dǎo)向口(9)兩側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述大蓋(3)的頂部邊上設(shè)有向上突出的一對(duì)錨座(15)，所述一對(duì)錨座(15)的外側(cè)面分別設(shè)有一銷軸(16)，所述小蓋(4)的所述大耳(21)上對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)軸套(22)，所述軸套(22)與所述銷軸(16)相匹配，所述小耳(19)上設(shè)有插銷孔(23)，所述插銷孔(23)內(nèi)設(shè)有卡槽(24)，所述大蓋(3)上對(duì)應(yīng)所述插銷孔(23)的位置設(shè)有一柱形插銷(17)，所述柱形插銷(17)上設(shè)有與所述卡槽(24)相匹配的環(huán)形卡圈(18)，所述大耳(21)以和所述小圓蓋(20)成95-175度的夾角往上翹并往外突出于所述小圓蓋(20)的外邊緣。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，所述不同的液化劑是指液化劑Rl和液化劑R2，所述液化劑Rl為氨水，所述液化劑R2為巰基還原劑的水溶液，所述氨水為濃氨水或濃氨水的稀釋液，所述濃氨水中氨的質(zhì)量百分濃度為25~28%，所述氨水中濃氨水的重量百分比為10%~100%，所述巰基還原劑選自β-巰基乙醇、N-乙酰-L-半胱氨酸或二硫蘇糖醇中的一種或更多種，所述液化劑R2中β-巰基乙醇的濃度為3.0-30.0mg/Ml,所述N-乙酰-L-半胱氨酸的濃度為1.0-40.0mg/mL,所述二硫蘇糖醇的濃度為 5.0-50.0mg/mL。
16.—種全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，采用如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1，先將含有痰標(biāo)本的痰罐(200)固定到全自動(dòng)涂片儀的痰標(biāo)本液化單元(110)的痰罐固定結(jié)構(gòu)(I)上，將涂片槍(143)頭儲(chǔ)存盒(131)中的新槍頭(1433)套在機(jī)械手臂(140)的涂片槍(143)的搶嘴(1432)， 步驟2，利用機(jī)械手臂(140)上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)(142)打開(kāi)痰罐(200)； 步驟3，通過(guò)機(jī)械手臂(140)上的加液針(141)向痰罐(200)內(nèi)添加兩種液化劑； 步驟4，利用機(jī)械手臂(140)上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)(142)關(guān)閉痰罐(200)； 步驟5，通過(guò)渦旋震蕩儀對(duì)痰罐(200)內(nèi)的痰標(biāo)本進(jìn)行震蕩液化，震蕩時(shí)間是5-15分鐘； 步驟6，利用機(jī)械手臂(140)上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)(142)打開(kāi)痰罐(200)； 步驟7，利用帶有槍頭(1433)的涂片槍(143)吸取10-30微升已經(jīng)液化的痰液； 步驟8，利用機(jī)械手臂(140)上的痰罐閉合機(jī)構(gòu)(142)關(guān)閉痰罐(200)； 步驟9，利用帶有槍頭(1433)的涂片槍(143)將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片(300)上；步驟10，利用涂片槍頭置換單元(130) 130的槍頭脫卸卡口(132) 132卸下機(jī)械手臂(140)上的所述涂片槍(143)上的槍頭(1433)，將上述玻片(300)靜止自然干燥備用，直到完成疲標(biāo)本的液化涂片。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，其特征在于，在步驟3中，所述兩種液化劑包括液化劑Rl和液化劑R2，所述液化劑Rl為氨水，所述液化劑R2為巰基還原劑的水溶液，所述氨水為濃氨水或濃氨水的稀釋液，所述濃氨水中氨的質(zhì)量百分濃度為25~28%，所述氨水中濃氨水的重量百分比為10%~100%，所述巰基還原劑選自β -巰基乙醇、N-乙酰-L-半胱氨酸或二硫蘇糖醇中的一種或更多種，所述β -巰基乙醇的濃度為3.0-30.0mg/Ml,所述N-乙酰-L-半胱氨酸的濃度為1.0-40.0mg/mL,所述二硫蘇糖醇的濃度為 5.0-50.0mg/mL。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的全自動(dòng)痰標(biāo)本涂片方法，其特征在于，在步驟9中，利用帶有槍頭(1433)的涂片槍(143)將吸取的痰標(biāo)本涂布于對(duì)應(yīng)的玻片(300)上包括如下步驟:當(dāng)涂片槍(143)的槍頭(1433)觸及玻片(300),在涂片區(qū)域邊走直線邊排空疲標(biāo)本，然后，涂片槍(143)往下移動(dòng)將槍頭(1433)前端折彎，以之字形軌跡方式沿所述直線的反向回涂O
【文檔編號(hào)】G01N1/28GK103558071SQ201310554185
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】賀堅(jiān)慧 申請(qǐng)人:上海微銀生物技術(shù)有限公司