r>[0059]操作按鍵如下:
[0060]“電源開(kāi)關(guān)”按鍵一一開(kāi)啟和關(guān)閉儀器總電源；
[0061]“初始化”按鍵一一儀器開(kāi)啟后，使儀器進(jìn)入待工作狀態(tài)；
[0062]“進(jìn)樣/檢測(cè)”按鍵一一使儀器進(jìn)入工作狀態(tài)；
[0063]“停止”按鍵一一儀器出現(xiàn)異常時(shí)，使儀器處于靜態(tài)狀態(tài)；
[0064]“風(fēng)扇”按鍵一一啟動(dòng)和關(guān)閉儀器的排風(fēng)系統(tǒng)；
[0065]“消毒”按鍵一一儀器工作完成后，對(duì)儀器內(nèi)部進(jìn)行消毒；
[0066]“清洗”按鍵一一儀器工作完成后，對(duì)進(jìn)行清洗；
[0067]“溫度設(shè)置”按鍵一一調(diào)整加熱管49溫度的高低。
[0068]如圖9所示，本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)涂片染色機(jī)專用的樣本架，樣本架17為長(zhǎng)條形，其上并排布置有多個(gè)樣本杯腔45，樣本架的下方延短邊方向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽75，所凹槽大小與樣本傳送架15上的勾爪44相配合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:包括 電動(dòng)進(jìn)樣裝置(100)，用于放置多個(gè)樣本架(17)，并將樣本架(17)逐個(gè)傳送； 自動(dòng)樣本固定傳送裝置(200)，用于接受由電動(dòng)進(jìn)樣裝置(100)逐個(gè)傳送來(lái)的樣本架(17)，移動(dòng)至涂片區(qū)，待涂片完畢后，傳送回電動(dòng)進(jìn)樣裝置(100); 三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置(300)，位于涂片區(qū)，用于給自動(dòng)樣本固定傳送裝置(200)傳送來(lái)的樣本架(17)上的樣本拍照及挑取可疑樣本涂片； 涂片染色裝置(400)，其上設(shè)置有多塊待涂片的玻片，用于將已涂片的玻片烘干，并移動(dòng)至加試劑區(qū)等待加試劑； 加試劑裝置(500)，位于加試劑區(qū)，用于給已烘干的玻片滴加試劑； 可編程邏輯控制器，用于控制上述裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述電動(dòng)進(jìn)樣裝置(100)包括進(jìn)樣盤(pán)(2)、進(jìn)樣滑軌(8)、進(jìn)樣電機(jī)(4)及擱置在進(jìn)樣盤(pán)(2)上方多槽直板(1)，所述多槽直板(I)上并排布置有多個(gè)用于放置樣本架(17)且至少一端開(kāi)口的直槽，所述進(jìn)樣滑軌(8)設(shè)置在進(jìn)樣盤(pán)(2)的下板面且與所述直槽垂直布置，所述進(jìn)樣滑軌(8)上設(shè)有受進(jìn)樣電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)作為滑塊的連接件(7)，所述連接件(7)與多槽直板(I)固定連接，所述進(jìn)樣盤(pán)(2)上設(shè)有容許連接件(7)穿過(guò)及滑動(dòng)的通槽，所述進(jìn)樣盤(pán)(2)的側(cè)邊還設(shè)有容許樣本架(17)進(jìn)出的缺口，所述缺口的開(kāi)口方向與多槽直板(I)的直槽的開(kāi)口端相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)樣本固定傳送裝置(200)包括樣本傳送電機(jī)(11)及用于接收并傳送樣本架(17)的樣本傳送滑軌(19)，所述樣本傳送滑軌(19)上設(shè)有受樣本傳送電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)作為滑塊的樣本傳送架(15)，所述樣本傳送架(15)上設(shè)有用于勾住樣本架(17)的勾爪(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述樣本傳送滑軌(19)兩側(cè)分別設(shè)有第一擋片(14)和第二擋片(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置(300)包括X軸滑軌(62)、X軸電機(jī)(67)、Y軸滑軌(64)、Y軸電機(jī)(63)、Z軸滑軌(25)、Z軸電機(jī)(22);所述X軸滑軌(62)上設(shè)有受X軸電機(jī)(67)驅(qū)動(dòng)的X軸滑塊，所述X軸滑塊與Y軸滑軌￠4)的一端相連，所述Y軸滑軌￠4)上設(shè)有受Y軸電機(jī)￠3)驅(qū)動(dòng)的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Z軸滑軌(25)的一端相連，所述Z軸滑軌(25)上設(shè)有受Z軸電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)的Z軸滑塊(27)，所述Z軸滑塊(27)上連接有用于挑取樣本架(17)上樣本并涂片的樣本挑取涂抹棒(23)及用于拍攝樣本架(17)上樣本的攝像頭(74)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:當(dāng)所述樣本架(17)上配合使用的樣本盒為帶蓋盒時(shí)，所述三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置(300)還包括用于給所述樣本盒開(kāi)蓋的開(kāi)蓋電機(jī)(28)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述涂片染色裝置(400)包括中心軸(37)、分別套設(shè)在中心軸(37)兩端的左玻片架支撐架(30)和右玻片架支撐架(39)、多個(gè)玻片架固定板(35)、用于驅(qū)動(dòng)左玻片架支撐架(30)和右玻片架支撐架(39)繞中心軸(37)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(36)； 所述左玻片架支撐架(30)處的中心軸(37)上還套設(shè)有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板(29)，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板(29)上開(kāi)設(shè)有一閉合的軌跡凹槽，所述軌跡凹槽一側(cè)為以中心軸(37)為圓心的圓弧形，另一側(cè)為靠近中心軸(37)但其圓心偏離中心軸(37)的弧形； 所述玻片架固定板(35)上并排設(shè)置有多個(gè)安裝有玻片的玻片架(40)，玻片架固定板(35)的兩端分別鉸接在左玻片架支撐架(30)和右玻片架支撐架(39)上，所述玻片架固定板(35)的一側(cè)鉸接端還鉸接有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒(59)，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒(59)呈L型，由兩側(cè)臂組成，其與玻片架固定板(35)鉸接的一端的側(cè)臂位于玻片架固定板(35)下方內(nèi)側(cè)，另一側(cè)臂的端部滑動(dòng)設(shè)置在所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板(29)的軌跡凹槽中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述加試劑裝置(500)，包括加試劑滑軌(56)，加試劑電機(jī)(51)及設(shè)置在加試劑滑軌(56)上受加試劑電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)的加試劑滑塊(52)，所述加試劑滑塊(52)上連接有用于給玻片滴加試劑的的第一試劑噴P (59)和第二試劑噴口 (57) ο9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)，其特征在于:所述第一試劑噴口(59)和第二試劑噴口 (57)設(shè)置在加試劑噴口支架(58)上，所述加試劑噴口支架(58)由一個(gè)豎桿和兩個(gè)橫桿組成、呈“F”型，所述第一試劑噴口(59)和第二試劑噴口(57)分別位于兩個(gè)橫桿的自由端，所述豎桿的下端與加試劑滑塊(52)相連。10.一種權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)專用的樣本架，其特征在于:所述樣本架(17)為長(zhǎng)條形，其上并排布置有多個(gè)樣本杯腔(45)，樣本架的下方延短邊方向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽(75)，所凹槽大小與樣本傳送架(15)上的勾爪(4相配合。
【專利摘要】本發(fā)明全自動(dòng)涂片染色機(jī)屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，是對(duì)樣本進(jìn)行自動(dòng)涂片、染色的檢驗(yàn)設(shè)備，主要是解決現(xiàn)有樣本涂片、染色均需由人工操作才能完成的問(wèn)題，用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前的處理。它的主要特征是：電動(dòng)進(jìn)樣裝置主要由進(jìn)樣盤(pán)、多槽直板、U型固定架、進(jìn)樣電機(jī)等構(gòu)成；自動(dòng)樣本傳送裝置主要由樣本傳送桿、樣本傳送電機(jī)、樣本傳送滑軌等構(gòu)成；三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置主要由三維立體機(jī)械手、開(kāi)蓋電機(jī)、樣本挑取涂抹棒、CCD高清攝像頭等構(gòu)成；涂片染色裝置主要由左、右支架，中心軸，左、右玻片架支撐架，玻片架，玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒，玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板，加熱管，第一、第二試劑噴口，步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成；加試劑裝置主要由加試劑電機(jī)等構(gòu)成。
【IPC分類】G01N1/31
【公開(kāi)號(hào)】CN104990782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510376997
【發(fā)明人】王海波, 王佳能, 時(shí)鴻雁, 任新占
【申請(qǐng)人】王海波
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日