全自動(dòng)涂片染色機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的全自動(dòng)涂片染色機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中微生物的形態(tài)學(xué)檢查是判斷臨床病原體的重要手段，在做顯微鏡檢查前，許多樣本如血液、尿液、痰液等都需進(jìn)行涂片。目前實(shí)驗(yàn)室的此項(xiàng)工作均由人工操作完成，無(wú)操作標(biāo)準(zhǔn)，不利于實(shí)驗(yàn)室生物安全。本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題發(fā)明了用儀器操作代替人工完成樣本自動(dòng)涂片、自動(dòng)染色的僅器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種減少對(duì)操作人員健康危害，提高生物實(shí)驗(yàn)室安全的自動(dòng)涂片染色機(jī)，主要用于臨床檢驗(yàn)科和病理科。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)涂片染色機(jī)，包括電動(dòng)進(jìn)樣裝置，用于放置多個(gè)樣本架，并將樣本架逐個(gè)傳送；自動(dòng)樣本固定傳送裝置，用于接受由電動(dòng)進(jìn)樣裝置逐個(gè)傳送來(lái)的樣本架，移動(dòng)至涂片區(qū)，待涂片完畢后，傳送回電動(dòng)進(jìn)樣裝置；三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置，位于涂片區(qū)，用于給自動(dòng)樣本固定傳送裝置傳送來(lái)的樣本架上的樣本拍照及挑取可疑樣本涂片；涂片染色裝置，其上設(shè)置有多塊待涂片的玻片，用于將已涂片的玻片烘干，并移動(dòng)至加試劑區(qū)等待加試劑；加試劑裝置，位于加試劑區(qū)，用于給已烘干的玻片滴加試劑；可編程邏輯控制器，用于控制上述裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述電動(dòng)進(jìn)樣裝置包括進(jìn)樣盤、進(jìn)樣滑軌、進(jìn)樣電機(jī)及擱置在進(jìn)樣盤上方多槽直板，所述多槽直板上并排布置有多個(gè)用于放置樣本架且至少一端開(kāi)口的直槽，所述進(jìn)樣滑軌設(shè)置在進(jìn)樣盤的下板面且與所述直槽垂直布置，所述進(jìn)樣滑軌上設(shè)有受進(jìn)樣電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為滑塊的連接件，所述連接件與多槽直板固定連接，所述進(jìn)樣盤上設(shè)有容許連接件穿過(guò)及滑動(dòng)的通槽，所述進(jìn)樣盤的側(cè)邊還設(shè)有容許樣本架進(jìn)出的缺口，所述缺口的開(kāi)口方向與多槽直板的直槽的開(kāi)口端相對(duì)應(yīng)。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述自動(dòng)樣本固定傳送裝置包括樣本傳送電機(jī)及用于接收并傳送樣本架的樣本傳送滑軌，所述樣本傳送滑軌上設(shè)有受樣本傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為滑塊的樣本傳送架，所述樣本傳送架上設(shè)有用于勾住樣本架的勾爪。
[0007]優(yōu)選地，所述樣本傳送滑軌兩側(cè)分別設(shè)有第一擋片和第二擋片。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置包括X軸滑軌、X軸電機(jī)、Y軸滑軌、Y軸電機(jī)、Z軸滑軌、Z軸電機(jī)；所述X軸滑軌上設(shè)有受X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸滑塊，所述X軸滑塊與Y軸滑軌的一端相連，所述Y軸滑軌上設(shè)有受Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Z軸滑軌的一端相連，所述Z軸滑軌上設(shè)有受Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上連接有用于挑取樣本架上樣本并涂片的樣本挑取涂抹棒及用于拍攝樣本架上樣本的攝像頭。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)所述樣本架上配合使用的樣本盒為帶蓋盒時(shí)，所述三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置還包括用于給所述樣本盒開(kāi)蓋的開(kāi)蓋電機(jī)。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述涂片染色裝置包括中心軸、分別套設(shè)在中心軸兩端的左玻片架支撐架和右玻片架支撐架、多個(gè)玻片架固定板、用于驅(qū)動(dòng)左玻片架支撐架和右玻片架支撐架繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；
[0011]所述左玻片架支撐架處的中心軸上還套設(shè)有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板上開(kāi)設(shè)有一閉合的軌跡凹槽，所述軌跡凹槽一側(cè)為以中心軸為圓心的圓弧形，另一側(cè)為靠近中心軸但其圓心偏離中心軸的弧形；
[0012]所述玻片架固定板上并排設(shè)置有多個(gè)安裝有玻片的玻片架，玻片架固定板的兩端分別鉸接在左玻片架支撐架和右玻片架支撐架上，所述玻片架固定板的一側(cè)鉸接端還鉸接有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒呈L型，由兩側(cè)臂組成，其與玻片架固定板鉸接的一端的側(cè)臂位于玻片架固定板下方內(nèi)側(cè)，另一側(cè)臂的端部滑動(dòng)設(shè)置在所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板的軌跡凹槽中。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述加試劑裝置，包括加試劑滑軌，加試劑電機(jī)及設(shè)置在加試劑滑軌上受加試劑電機(jī)驅(qū)動(dòng)的加試劑滑塊，所述加試劑滑塊上連接有用于給玻片滴加試劑的的第一試劑噴口和第二試劑噴口。
[0014]優(yōu)選地，所述第一試劑噴口和第二試劑噴口設(shè)置在加試劑噴口支架上，所述加試劑噴口支架由一個(gè)豎桿和兩個(gè)橫桿組成、呈“F”型，所述第一試劑噴口和第二試劑噴口分別位于兩個(gè)橫桿的自由端，所述豎桿的下端與加試劑滑塊相連。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述可編程邏輯控制器上電連接有操作按鍵及顯示屏。
[0016]本發(fā)明還提供了一種上述的全自動(dòng)涂片染色機(jī)專用的樣本架，其特征在于:所述樣本架為長(zhǎng)條形，其上并排布置有多個(gè)樣本盒腔，樣本架的下方延短邊方向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽，所凹槽大小與樣本傳送架上的勾爪相配合。
[0017]本發(fā)明自動(dòng)涂片染色機(jī)使用包括以下步驟:
[0018](I)將玻片和裝有樣本的待檢樣本杯分別放入玻片架和樣本架，然后將玻片架和樣本架分別放入玻片架固定板和多槽直板內(nèi)；
[0019](2)在控制程序操作下，多槽直板帶動(dòng)樣本架移動(dòng)至進(jìn)樣口，樣本傳送架拖動(dòng)樣本架移動(dòng)至待檢區(qū)域，然后機(jī)械手將待檢樣本杯的蓋子打開(kāi)，攝像頭移動(dòng)到待檢樣本杯上方，對(duì)其中的樣本進(jìn)行拍照，并將所拍照的圖像顯示在顯示屏上；
[0020](3)在控制程序的操作下，計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理、分析，將可疑樣本灰度空間中的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為實(shí)際坐標(biāo)值，三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置中的樣本挑取涂抹棒移動(dòng)至樣本的可疑部分的上方，通過(guò)Z軸升降及電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制樣本挑取涂抹棒上的采樣棒升降及旋轉(zhuǎn)完成對(duì)樣本的可疑部分進(jìn)行采樣；
[0021](4)在控制程序的操作下，三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置中的樣本挑取涂抹棒移動(dòng)至玻片上方，通過(guò)Z軸升降及電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制采樣棒的升降及旋轉(zhuǎn)將可疑樣本涂抹在玻片上；
[0022](5)在控制程序的控制下，涂片染色裝置中的加熱絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制升降瓷柱升降，從而控制加熱管固定件升降，熱管固定件中的加熱管移動(dòng)至玻片架固定板的下方，對(duì)玻片上的樣本進(jìn)行烘干固定；
[0023](6)在控制程序的控制下，涂片染色裝置中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，進(jìn)一步帶動(dòng)中心軸上面形成的類似旋轉(zhuǎn)滾筒組件運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)中改變玻片架固定板的角度；當(dāng)玻片架固定板旋轉(zhuǎn)至45°、90°、135°，加試劑裝置中的控制水泵組對(duì)樣本分別噴灑對(duì)應(yīng)的染色液進(jìn)行染色；
[0024](7)控制風(fēng)扇對(duì)玻片上的樣本進(jìn)行風(fēng)干處理。
[0025]本發(fā)明的有益效果:由于采用由電動(dòng)進(jìn)樣裝置、樣本自動(dòng)傳送裝置、三維立體移動(dòng)機(jī)械手裝置、涂片染色裝置、加試劑裝置、液晶顯示屏、操作按鍵構(gòu)成的自動(dòng)涂片染色機(jī)，可通過(guò)儀器自動(dòng)進(jìn)樣、自動(dòng)完成打開(kāi)樣本杯、對(duì)樣本拍照、并將拍照?qǐng)D像在液晶顯示屏上顯示，再通過(guò)圖像處理、分析，將可疑樣本灰度空間中的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為實(shí)際坐標(biāo)值，儀器對(duì)可疑部位樣本進(jìn)行采樣并涂抹在玻片上，加熱管烘干固定樣本，控制水泵組對(duì)玻片上的樣本分步進(jìn)行染色，再通過(guò)風(fēng)扇對(duì)其風(fēng)干，即得到符合鏡檢要求的涂片樣本，從而解決了人工檢驗(yàn)涂片、染色等操作過(guò)程，大大提高了檢驗(yàn)速度，避免了檢驗(yàn)人員近距離接觸生物樣本產(chǎn)品的不良感官刺激以及可能產(chǎn)生的醫(yī)源性感染，提高了