此，本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封裝置通過上述各個(gè)機(jī)構(gòu)和單元有效地將鎖封供料工序、編碼雕刻工序、RFID信息錄入工序、電表送料工序、電表定位加封工序、電表數(shù)據(jù)錄入工序等進(jìn)行結(jié)合，并大大提高了各工序的智能化和緊密銜接性，從而大大提高了電表作業(yè)效率，使得電表工序能夠連接不斷的繼續(xù)，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表和電表數(shù)據(jù)讀取綁定的高效流水作業(yè)。
[0039]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封方法的流程圖；
[0041]圖2是本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封方法及裝置的電表傳送機(jī)構(gòu)傳送有電表時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3是本發(fā)明的加封單元的加封機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明的鎖封送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5是本發(fā)明的編碼雕刻工位推送機(jī)構(gòu)和取料工位推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0045]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封方法包括以下步驟:
[0046]步驟SI一一供料步驟:將鎖封放入送料振動(dòng)盤內(nèi)，經(jīng)振動(dòng)將凌亂的鎖封調(diào)整方向并整齊有序地沿送料振動(dòng)盤的出料通道輸出至編碼雕刻工位。
[0047]步驟S2—一編碼雕刻步驟:判斷編碼雕刻工位是否有鎖封，若無鎖封，則等待鎖封進(jìn)入編碼雕刻工位；若有鎖封，則對(duì)位于編碼雕刻工位上的鎖封進(jìn)行編碼雕刻，并將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位。
[0048]具體地，所述編碼雕刻步驟中，將鎖封輸送至取料工位后，產(chǎn)生并發(fā)送一鎖封就緒信號(hào)。
[0049]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在編碼雕刻步驟中，通過編碼雕刻機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖封的編碼雕刻；在編碼雕刻機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖封的編碼雕刻前，還包括編碼雕刻判斷步驟:上位機(jī)根據(jù)鎖封管理系選擇編碼雕刻數(shù)據(jù)，并判斷是否允許編碼雕刻；如果允許編碼雕刻，上位機(jī)將編碼雕刻數(shù)據(jù)發(fā)送至編碼雕刻機(jī)，編碼雕刻機(jī)根據(jù)該編碼雕刻數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)鎖封的編碼雕刻；如果不允許編碼雕刻，則繼續(xù)等待。
[0050]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編碼雕刻步驟中，將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位后，還包括RFID讀取步驟:判斷是否需要對(duì)鎖封進(jìn)行RFID讀取；若需要，則發(fā)送一 RFID讀取信號(hào)至RFID讀取器，由RFID讀取器對(duì)鎖封的RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，并將讀取到的RFID數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，由上位機(jī)將當(dāng)前RFID數(shù)據(jù)與鎖封的加封位置和鎖封編碼信息進(jìn)行綁定；若不需要，則產(chǎn)生并發(fā)送所述鎖封就緒信號(hào)。
[0051]步驟S3——電表送料步驟:將電表安放至電表托盤中，并將承托有電表的電表托盤送至加封工位。
[0052]具體地，所述電表送料步驟中，在電表托盤進(jìn)入加封工位前，電表托盤首先進(jìn)入等待工位，具體包括以下步驟:
[0053]S31:判斷等待工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則執(zhí)行步驟S32，若有電表托盤，執(zhí)行步驟S33 ；
[0054]S32:將電表托盤送至等待工位；
[0055]S33:判斷加封工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則將位于等待工位的電表托盤輸送至加封工位；若有電表托盤，則電表托盤繼續(xù)在等待工位等待。
[0056]步驟S4--電表定位步驟:對(duì)位于加封工位的電表托盤進(jìn)行定位。
[0057]具體地，所述電表定位步驟中，對(duì)位于加封工位的電表托盤進(jìn)行定位后，產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號(hào)。在本實(shí)施例中，通過PLC產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號(hào)。
[0058]步驟S5—一加封步驟:將位于取料工位的鎖封移送至加封工位，并將鎖封加封于電表。
[0059]具體地，所述加封步驟中，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鎖封加封于電表，具體包括以下步驟:
[0060]S51:機(jī)器人判斷是否接收到鎖封就緒信號(hào)和電表就緒信號(hào)，若是，則執(zhí)行步驟S52，若否，則進(jìn)入等待；
[0061]S52:機(jī)器人運(yùn)行至取料工位并取料；
[0062]S53:機(jī)器人檢測(cè)是否取料成功，若取料成功，機(jī)器人運(yùn)行至加封工位正上方的拍照工位，并發(fā)送一拍照信號(hào)至機(jī)器人相機(jī)；若取料不成功，執(zhí)行步驟S52 ;
[0063]S54:機(jī)器人相機(jī)接收拍照信號(hào)，對(duì)電表托盤上的電表的加封孔位進(jìn)行螺栓安裝檢測(cè)及坐標(biāo)位置檢測(cè)；
[0064]S55:判斷步驟S54中的檢測(cè)是否成功，若檢測(cè)不成功，則輸出報(bào)警信號(hào)；若檢測(cè)成功，則執(zhí)行步驟S56 ；
[0065]S56:機(jī)器人相機(jī)將像素坐標(biāo)發(fā)送至機(jī)器人，由機(jī)器人將加封坐標(biāo)發(fā)送至上位機(jī)保存并顯不;
[0066]S57:機(jī)器人接收所述像素坐標(biāo)，并將所述像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為機(jī)械人坐標(biāo)；
[0067]S58:機(jī)器人根據(jù)所述機(jī)械人坐標(biāo)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，并將鎖封加封于電表。
[0068]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加封步驟中，還包括步驟S59:機(jī)器人判斷鎖封是否成功加封于電表，若不成功，則執(zhí)行步驟S51 ;若成功，則繼續(xù)完成電表托盤中所有電表的加封，產(chǎn)生并發(fā)送一加封完成信號(hào)。在本實(shí)施例中，由PLC接收所述加封完成信號(hào)。
[0069]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封方法還包括步驟S6——數(shù)據(jù)錄入步驟:
[0070]S61:PLC接收所述加封完成信號(hào)，釋放加封工位上的電表托盤；電表托盤運(yùn)行至數(shù)據(jù)錄入工位，并對(duì)電表托盤進(jìn)行定位；
[0071]S62:PLC發(fā)送運(yùn)行錄入信號(hào)至錄入相機(jī)控制器；
[0072]S63:錄入相機(jī)控制器接收所述運(yùn)行錄入信號(hào)并啟動(dòng)錄入相機(jī)；
[0073]S64:錄入相機(jī)識(shí)別并讀取位于數(shù)據(jù)錄入工位的電表托盤承載的電表的電表編碼數(shù)據(jù)及其鎖封編碼數(shù)據(jù)，并發(fā)送至上位機(jī)；
[0074]S65:上位機(jī)根據(jù)接收到的電表編碼數(shù)據(jù)和鎖封編碼數(shù)據(jù)判斷是否讀取成功，產(chǎn)生一反饋信號(hào)并發(fā)送至PLC;
[0075]S66:上位機(jī)將接收到的電表編碼數(shù)據(jù)、鎖封編碼數(shù)據(jù)、RFID數(shù)據(jù)和鎖封進(jìn)行綁定，生成與鎖封匹配的鎖封信息，并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0076]S67:PLC接收并讀取所述反饋信號(hào)，并將電表托盤運(yùn)行至卸料等待工位；
[0077]S68:判斷卸料工位是否有物料，若有，對(duì)位于卸料工位的電表托盤進(jìn)行卸料；若無，則將位于卸料等待工位的電表托盤運(yùn)行至卸料工位；
[0078]S69:上位機(jī)根據(jù)接收到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并存檔。
[0079]因此，本發(fā)明電表鎖封自動(dòng)加封方法通過供料步驟、編碼雕刻步驟、電表送料步驟、電表定位步驟、加封步驟、數(shù)據(jù)錄入步驟等完善了鎖封加封工序，有效地將鎖封供料工序、編碼雕刻工序、RFID信息錄入工序、電表送料工序、電表定位加封工序、電表數(shù)據(jù)錄入工序等進(jìn)行結(jié)合，并大大提高了各工序的智能化和緊密銜接性，從而大大提高了電表作業(yè)效率，使得電表工序能夠連接不斷的繼續(xù)，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表和電表數(shù)據(jù)讀取綁定的高效流水作業(yè)。
[0080]請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明還提供了一種電表鎖封自動(dòng)加封裝置，其包括機(jī)架1、電表傳送機(jī)構(gòu)2、電表托盤3、鎖封送料單元4、編碼雕刻機(jī)構(gòu)5、RFID讀取器10、加封單元6、信息采集機(jī)構(gòu)7、信息采集定位機(jī)構(gòu)8和攔截氣缸9。
[0081]所述電表傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架I。所述電表托盤3安放于電表傳送機(jī)構(gòu)2，用于承托電表以實(shí)現(xiàn)電表工位周轉(zhuǎn)。所述鎖封送料單元4用于輸出鎖封。所述編碼雕刻機(jī)構(gòu)5接收由鎖封送料單元4輸出的鎖封，并對(duì)接收到的鎖封進(jìn)行編碼雕刻。所述RFID讀取器10用于讀取由編碼雕刻機(jī)構(gòu)5輸出的鎖封的RFID信息。所述加封單元6獲取編碼雕刻機(jī)構(gòu)5輸出的鎖封，并加封于電表托盤3承托的電表中。所述信息米集機(jī)構(gòu)7讀取加封后的電表的電表數(shù)據(jù)。所述信息采集定位機(jī)構(gòu)8用于對(duì)電表托盤3進(jìn)行定位以實(shí)現(xiàn)信息采集機(jī)構(gòu)7對(duì)電表數(shù)據(jù)的讀取。所述攔截氣缸9用于實(shí)現(xiàn)電表托盤3的有序輸出。
[0082]在本實(shí)施例中，所述電表傳送機(jī)構(gòu)2為皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
[0083]具體地，所