此時設(shè)置于第二頂升氣缸處的傳感器檢測到當前電表托盤到位。然后，與第一頂升氣缸的定位原理相同，通過第二頂升氣缸和第二定位插銷實現(xiàn)對當前電表托盤的定位，隨后即可由信息采集機構(gòu)7實現(xiàn)對電表信息的錄入和校驗，并將電表信息錄入至上位機中。此處的校驗是指識別出光刻編碼中不清晰的二維碼，并將其定為不合格品。完成電表信息的錄入和校驗后，第二頂升氣缸和第二定位插銷復(fù)位，則當前電表托盤再次位于電表傳送機構(gòu)2的皮帶頂面，并通過電表傳送機構(gòu)2將其運送至電表傳送機構(gòu)2輸出口處，并由皮帶輸送至下一工序，實現(xiàn)自動加封裝置與電表檢定線的銜接，同時攔截氣缸9對后續(xù)電表托盤進行攔截。循環(huán)上述操作，實現(xiàn)所需電表的作業(yè)。
[0097]另外，本發(fā)明電表鎖封自動加封裝置還具有其它變形實施例，例如:
[0098](I)省略攔截氣缸9這一結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)不變；
[0099](2)省略信息采集機構(gòu)7、信息采集定位機構(gòu)8和攔截氣缸9這三部分結(jié)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)不變。
[0100]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明電表鎖封自動加封裝置通過上述各個機構(gòu)和單元有效地將鎖封供料工序、編碼雕刻工序、RFID信息錄入工序、電表送料工序、電表定位加封工序、電表數(shù)據(jù)錄入工序等進行結(jié)合，并大大提高了各工序的智能化和緊密銜接性，從而大大提高了電表作業(yè)效率，使得電表工序能夠連接不斷的繼續(xù)，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表和電表數(shù)據(jù)讀取綁定的高效流水作業(yè)。
[0101]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種電表鎖封自動加封方法，其特征在于:包括以下步驟: 供料步驟:將鎖封放入送料振動盤內(nèi)，經(jīng)振動將凌亂的鎖封調(diào)整方向并整齊有序地沿送料振動盤的出料通道輸出至編碼雕刻工位； 編碼雕刻步驟:判斷編碼雕刻工位是否有鎖封，若無鎖封，則等待鎖封進入編碼雕刻工位；若有鎖封，則對位于編碼雕刻工位上的鎖封進行編碼雕刻，并將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位； 電表送料步驟:將電表安放至電表托盤中，并將承托有電表的電表托盤送至加封工位；電表定位步驟:對位于加封工位的電表托盤進行定位； 加封步驟:將位于取料工位的鎖封移送至加封工位，并將鎖封加封于電表。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述電表送料步驟中，在電表托盤進入加封工位前，電表托盤首先進入等待工位，包括以下步驟: 531:判斷等待工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則執(zhí)行步驟S32，若有電表托盤，執(zhí)行步驟S33 ； 532:將電表托盤送至等待工位； 533:判斷加封工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則將位于等待工位的電表托盤輸送至加封工位；若有電表托盤，則電表托盤繼續(xù)在等待工位等待。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述編碼雕刻步驟中，將鎖封輸送至取料工位后，產(chǎn)生并發(fā)送一鎖封就緒信號；所述電表定位步驟中，對位于加封工位的電表托盤進行定位后，產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述加封步驟中，通過機器人實現(xiàn)鎖封加封于電表，包括以下步驟: 551:機器人判斷是否接收到鎖封就緒信號和電表就緒信號，若是，則執(zhí)行步驟S52，若否，則進入等待； 552:機器人運行至取料工位并取料； 553:機器人檢測是否取料成功，若取料成功，機器人運行至加封工位正上方的拍照工位，并發(fā)送一拍照信號至機器人相機；若取料不成功，執(zhí)行步驟S52 ; S54:機器人相機接收拍照信號，對電表托盤上的電表的加封孔位進行螺栓安裝檢測及坐標位置檢測； 555:判斷步驟S54中的檢測是否成功，若檢測不成功，則輸出報警信號；若檢測成功，則執(zhí)行步驟S56 ; 556:機器人相機將像素坐標發(fā)送至機器人，由機器人將加封坐標發(fā)送至上位機保存并顯不； 557:機器人接收所述像素坐標，并將所述像素坐標轉(zhuǎn)化為機械人坐標； 558:機器人根據(jù)所述機械人坐標運行至對應(yīng)的坐標點，并將鎖封加封于電表。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述加封步驟中，還包括步驟S59:機器人判斷鎖封是否成功加封于電表，若不成功，則執(zhí)行步驟S51 ;若成功，則繼續(xù)完成電表托盤中所有電表的加封，產(chǎn)生并發(fā)送一加封完成信號。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:在編碼雕刻步驟中，通過編碼雕刻機實現(xiàn)對鎖封的編碼雕刻；在編碼雕刻機實現(xiàn)對鎖封的編碼雕刻前，還包括編碼雕刻判斷步驟:上位機根據(jù)鎖封管理系選擇編碼雕刻數(shù)據(jù)，并判斷是否允許編碼雕刻；如果允許編碼雕刻，上位機將編碼雕刻數(shù)據(jù)發(fā)送至編碼雕刻機，編碼雕刻機根據(jù)該數(shù)據(jù)實現(xiàn)鎖封的編碼雕刻；如果不允許，則繼續(xù)等待。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述編碼雕刻步驟中，將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位后，還包括RFID讀取步驟:判斷是否需要對鎖封進行RFID讀??；若需要，則發(fā)送一 RFID讀取信號至RFID讀取器，由RFID讀取器對鎖封的RFID數(shù)據(jù)進行讀取，并將讀取到的RFID數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機，由上位機將當前RFID數(shù)據(jù)與鎖封的加封位置和鎖封編碼信息進行綁定；若不需要，則產(chǎn)生并發(fā)送所述鎖封就緒信號。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:所述電表定位步驟中，通過PLC產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號；所述步驟S59中，由PLC接收所述加封完成信號。9.據(jù)權(quán)利要求8所述的電表鎖封自動加封方法，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)錄入步驟: 561:PLC接收所述加封完成信號，釋放加封工位上的電表托盤；電表托盤運行至數(shù)據(jù)錄入工位，并對電表托盤進行定位； 562:PLC發(fā)送運行錄入信號至錄入相機控制器； 563:錄入相機控制器接收所述運行錄入信號并啟動錄入相機； S64:錄入相機識別并讀取位于數(shù)據(jù)錄入工位的電表托盤承載的電表編碼數(shù)據(jù)及其鎖封編碼數(shù)據(jù)，并發(fā)送至上位機； 565:上位機根據(jù)接收到的電表編碼數(shù)據(jù)和鎖封編碼數(shù)據(jù)判斷是否讀取成功，產(chǎn)生一反饋信號并發(fā)送至PLC; 566:上位機將接收到的電表編碼數(shù)據(jù)、鎖封編碼數(shù)據(jù)、RFID數(shù)據(jù)和鎖封進行綁定，生成與鎖封匹配的鎖封信息，并存儲至數(shù)據(jù)庫。10.一種電表鎖封自動加封裝置，其特征在于:包括機架、電表傳送機構(gòu)、電表托盤、鎖封送料單元、編碼雕刻機構(gòu)、RFID讀取器、加封單元、信息采集機構(gòu)、信息采集定位機構(gòu)和攔截氣缸； 所述電表傳送機構(gòu)設(shè)置于機架；所述電表托盤安放于電表傳送機構(gòu)，用于承托電表以實現(xiàn)電表工位周轉(zhuǎn)；所述鎖封送料單元用于輸出鎖封；所述編碼雕刻機構(gòu)接收由鎖封送料單元輸出的鎖封，并對接收到的鎖封進行編碼雕刻；所述RFID讀取器用于讀取由編碼雕刻機構(gòu)輸出的鎖封的RFID信息；所述加封單元獲取編碼雕刻機構(gòu)輸出的鎖封，并加封于電表托盤承托的電表中；所述信息采集機構(gòu)讀取加封后的電表的電表數(shù)據(jù)；所述信息采集定位機構(gòu)用于對電表托盤進行定位以實現(xiàn)信息采集機構(gòu)對電表數(shù)據(jù)的讀取；所述攔截氣缸用于實現(xiàn)電表托盤的有序輸出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電表鎖封自動加封方法及裝置，通過供料步驟、編碼雕刻步驟、電表送料步驟、電表定位步驟、加封步驟、數(shù)據(jù)錄入步驟等完善了鎖封加封工序，有效地將鎖封供料工序、編碼雕刻工序、RFID信息錄入工序、電表送料工序、電表定位加封工序、電表數(shù)據(jù)錄入工序等進行結(jié)合，并大大提高了各工序的智能化和緊密銜接性，從而大大提高了電表作業(yè)效率，使得電表工序能夠連接不斷的繼續(xù)，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表和電表數(shù)據(jù)讀取綁定的高效流水作業(yè)。
【IPC分類】G01R3/00
【公開號】CN104931745
【申請?zhí)枴緾N201510387421
【發(fā)明人】譚振豪, 林岳凌, 龍紫筠, 郭小東, 梁世昌
【申請人】江門市大光明電力設(shè)備廠有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月30日