一種電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證電表的安全，一般使用電表編程門開關(guān)對(duì)電表編程門進(jìn)行鎖定。為了有效防止電表編程門開關(guān)的安全性，需要對(duì)電表編程門開關(guān)進(jìn)行加封操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，完全依靠手工將封印安裝于電表編程門開關(guān)上，以實(shí)現(xiàn)電表編程門開關(guān)的加封。完成電表編程門開關(guān)的加封后，還需要通過人手操作繼續(xù)完成電表編程門開關(guān)封印的貼標(biāo)和數(shù)據(jù)錄入工作，其中，貼標(biāo)工作是指將標(biāo)簽貼到封印表面；數(shù)據(jù)錄入包括對(duì)封印RFID芯片信息和標(biāo)簽二維碼的數(shù)據(jù)錄入。因此，上述操作完全依靠人工大大增大了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且通過手工操作完成電表編程門開關(guān)封印的加封，影響了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。且通過人工進(jìn)行電表編程門開關(guān)封印的加封、貼標(biāo)和數(shù)據(jù)錄入等工序間的周轉(zhuǎn)，存在著較多不穩(wěn)定的因素，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量，并提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置，實(shí)現(xiàn)了智能電表編程門的加封工作自動(dòng)化，替代了現(xiàn)有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，并有效地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置，其包括
[0005]電表出料單元，用于提供未被加封的電表；
[0006]封印出料單元，用于整齊有序地提供封?。?br>[0007]電表夾取單元，用于夾取電表出料單元中的電表并實(shí)現(xiàn)電表的工位轉(zhuǎn)移；
[0008]以及加封單元，接收由封印出料單元輸出的封印，并加封于電表夾取單元中的電表的編程門開關(guān)。
[0009]通過電表出料單元，實(shí)現(xiàn)了電表的自動(dòng)出料；通過封印出料單元，使封印整齊有序地出料，實(shí)現(xiàn)了封印的自動(dòng)出料；通過電表夾取單元，實(shí)現(xiàn)了電表加封工序的工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)移；通過加封單元，實(shí)現(xiàn)電表編程門開關(guān)的自動(dòng)加封；因此，由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置有效地實(shí)現(xiàn)了智能電表編程門的加封工作自動(dòng)化，替代了現(xiàn)有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，并有效地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0010]進(jìn)一步，所述加封單元包括
[0011]橫向設(shè)置的工位切換導(dǎo)軌，其設(shè)置于封印出料單元出料端及電表夾取單元一側(cè)外；
[0012]封印獲取機(jī)構(gòu)，包括頂面縱向設(shè)置有一加封滑行導(dǎo)軌的橫移安裝板、以及輸出端與所述橫移安裝板連接的工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫移安裝板安裝于所述工位切換導(dǎo)軌，且其可由所述工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述工位切換導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0013]以及封印加封機(jī)構(gòu)，包括安裝于所述加封滑行導(dǎo)軌的縱移安裝板、輸出端與所述縱移安裝板連接的加封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及固設(shè)于所述縱移安裝板頂面的封印夾取氣缸；所述加封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述縱移安裝板沿所述加封滑行導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封印夾取氣缸夾取的封印加封于所述電表夾取單元中的電表的編程門開關(guān)及對(duì)封印加封后的牢固性測(cè)試；
[0014]所述工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)橫移安裝板帶動(dòng)縱移安裝板沿工位切換導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封印夾取氣缸于封印出料單元出料端和電表夾取單元的工位切換。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加封單元還包括用于吸緊封印的真空吸料機(jī)構(gòu)；所述真空吸料機(jī)構(gòu)的真空吸頭設(shè)置于所述封印夾取氣缸的夾口處并與該夾口連通。通過真空吸料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，有利于進(jìn)一步提高封印夾取氣缸夾取封印的穩(wěn)定性和牢固性，有效避免因封印脫落而降低加封效率，進(jìn)一步保證了后一工序的正常操作，提高加封效率。
[0016]進(jìn)一步，所述封印出料單元包括
[0017]封印送料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)封印的整齊有序輸出；
[0018]以及封印推出機(jī)構(gòu)，包括一側(cè)面設(shè)有走向與所述加封滑行導(dǎo)軌走向平行的推料導(dǎo)軌的固定安裝板、安裝于所述推料導(dǎo)軌且頂部開設(shè)有出料口的推料安裝板、輸出端與所述推料安裝板連接的推料氣缸、安裝于所述推料安裝板出料口正下方的頂出氣缸、以及一端固設(shè)于所述頂出氣缸輸出端端部且另一端設(shè)置于推料安裝板出料口的封印頂出板；所述推料安裝板的出料口與所述封印送料機(jī)構(gòu)輸出口對(duì)接且連通；
[0019]所述封印頂出板接收由所述封印送料機(jī)構(gòu)輸出的封印，由所述頂出氣缸驅(qū)動(dòng)其上升實(shí)現(xiàn)封印的頂出，并通過所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料安裝板往封印夾取氣缸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封印推送至封印夾取氣缸。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述封印出料單元還包括用于保證封印送料機(jī)構(gòu)輸出的封印完全位于所述封印頂出板中設(shè)置于推料安裝板出料口的一端端面上的真空吸取到位機(jī)構(gòu)；所述真空吸取到位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述推料安裝板外側(cè)，且其真空吸頭與推料安裝板出料口連通并正對(duì)朝向所述封印送料機(jī)構(gòu)輸出口。通過真空吸取到位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得封印能夠更快且完全抵達(dá)封印頂出板頂面，從而進(jìn)一步提高封印到位的速度及準(zhǔn)確性。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述封印出料單元還包括用于檢測(cè)所述封印夾取氣缸是否橫移到位的橫移到位光纖檢測(cè)探頭；所述橫移到位光纖檢測(cè)探頭設(shè)置于封印夾取氣缸外側(cè)，并與所述封印夾取氣缸夾口的中軸線共面，且其檢測(cè)端正對(duì)朝向所述封印頂出板；
[0022]以及所述加封單元還包括用于檢測(cè)所述封印送料機(jī)構(gòu)的封印是否輸出到位的封印到位光纖檢測(cè)探頭；所述封印到位光纖檢測(cè)探頭設(shè)置于所述推料安裝板外側(cè)，且其檢測(cè)端正對(duì)朝向所述推料安裝板出料口。
[0023]通過橫移到位光纖檢測(cè)探頭和封印到位光纖檢測(cè)探頭，分別對(duì)封印夾取氣缸的橫移位置及封印到位進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了封印夾取氣缸夾口與位于封印頂出板的封印的準(zhǔn)確對(duì)齊，從而進(jìn)一步提高封印夾取氣缸夾取封印的準(zhǔn)確性和易操作性。
[0024]進(jìn)一步，所述電表夾取單元包括用于實(shí)現(xiàn)電表工位切換的機(jī)械手和用于夾緊電表實(shí)現(xiàn)電表加封操作的電表加封定位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手與所述封印加封機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，夾取電表出料單元中的電表并安放至所述電表加封定位機(jī)構(gòu)；
[0025]所述電表加封定位機(jī)構(gòu)包括電表壓緊機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)相同的三個(gè)限位機(jī)構(gòu)；所述三個(gè)限位機(jī)構(gòu)和電表壓緊機(jī)構(gòu)依次圍繞設(shè)置，形成一與電表外圍壁面匹配且用于容納電表的矩形空間；
[0026]每個(gè)限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的固定限定板及活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)限定板；所述活動(dòng)限定板通過至少一彈性部件與所述固定限定板連接；
[0027]所述電表壓緊機(jī)構(gòu)包括電表壓緊氣缸及固設(shè)于電表壓緊氣缸活塞桿端部的壓板。
[0028]通過電表加封定位機(jī)構(gòu)的三個(gè)限位機(jī)構(gòu)的彈性限位，以及電表壓緊氣缸的活動(dòng)限位，使得電表加封定位機(jī)構(gòu)能夠適用于多種規(guī)格的電表的夾緊，增強(qiáng)了適用性和提高實(shí)用性。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)電表編程門開關(guān)封印貼標(biāo)的封印貼標(biāo)單元；
[0030]所述封印貼標(biāo)單元包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和用于夾緊電表實(shí)現(xiàn)電表貼標(biāo)操作的電表貼標(biāo)定位機(jī)構(gòu)；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括相鄰設(shè)置的實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)機(jī)和活塞桿端部套設(shè)有一貼標(biāo)壓板的貼標(biāo)氣缸；所述實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)機(jī)標(biāo)簽輸出的方向與所述貼標(biāo)氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直，且所述貼標(biāo)氣缸活塞桿端部的貼標(biāo)壓板正對(duì)朝向電表貼標(biāo)定位機(jī)構(gòu)；
[0031]所述實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)機(jī)輸送打印好的標(biāo)簽至所述貼標(biāo)壓板正前方，并由所述貼標(biāo)氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽貼緊于位于電表貼標(biāo)定位機(jī)構(gòu)中的電表的封印上；所述電表貼標(biāo)定位機(jī)構(gòu)接收由所述機(jī)械手夾取并完成加封的電表。
[0032]通過增設(shè)封印貼標(biāo)單元，在實(shí)現(xiàn)電表編程門開關(guān)的自動(dòng)加封的條件下進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了電表的自動(dòng)貼標(biāo)，進(jìn)一步增強(qiáng)了電表的加工工序的自動(dòng)化，提高電表加工效率。
[0033]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)電表工位轉(zhuǎn)換的傳送皮帶輸送單元、用于限定并檢測(cè)電表工位的限位檢測(cè)單元、以及用于實(shí)現(xiàn)加封于電表編程門開關(guān)處的封印信息的讀取和數(shù)據(jù)錄入的封印數(shù)據(jù)錄入單元；
[0034]所述皮帶輸送單元包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架頂面的皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次經(jīng)過電表夾取單元、封印貼標(biāo)單元和封印數(shù)據(jù)錄入單元；
[0035]所述限位檢測(cè)單元包括平行且間隔設(shè)置的第一攔截氣缸和第二攔截氣缸、以及工位光