吸料機(jī)構(gòu)45 ;所述真空吸料機(jī)構(gòu)45的真空吸頭設(shè)置于所述封印夾取氣缸433的夾口處并與該夾口連通。
[0069]請(qǐng)參閱圖4，具體地，所述封印出料單元2包括封印送料機(jī)構(gòu)21和封印推出機(jī)構(gòu)22。所述封印推出機(jī)構(gòu)22輸入口與所述封印送料機(jī)構(gòu)21輸出口對(duì)接。
[0070]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5，所述封印送料機(jī)構(gòu)21用于實(shí)現(xiàn)封印的整齊有序輸出，其包括封印送料振動(dòng)盤211和設(shè)置于所述封印送料振動(dòng)盤211的輸出通道212輸出口外側(cè)的直振器213。
[0071]請(qǐng)同時(shí)參閱圖6，所述封印推出機(jī)構(gòu)22包括固定安裝板221、推料安裝板222、推料氣缸223、頂出氣缸224和封印頂出板225。所述固定安裝板221 —側(cè)設(shè)有走向與所述橫移安裝板421頂面的加封滑行導(dǎo)軌423走向平行的推料導(dǎo)軌；所述推料安裝板222頂部中朝向所述橫移安裝板421的一端端部開設(shè)有一出料口 A，該出料口 A—側(cè)與所述封印送料振動(dòng)盤211的輸出通道212的輸出口對(duì)接且連通；所述推料氣缸223輸出端與所述推料安裝板222連接，并可通過控制其活塞桿的伸出或回縮實(shí)現(xiàn)推料安裝板222靠近或遠(yuǎn)離封印夾取氣缸433 ;所述頂出氣缸224安裝于所述推料安裝板222出料口 A正下方；所述封印頂出板225 —端固設(shè)于所述頂出氣缸224輸出端端部且另一端設(shè)置于推料安裝板222出料口A，其可由所述封印氣缸控制上升伸出出料口 A頂面或下降至出料口 A底面。
[0072]當(dāng)封印夾取氣缸433需要夾取封印送料機(jī)構(gòu)21的封印時(shí)，則所述封印頂出板225接收由所述封印送料機(jī)構(gòu)21輸出的封印，然后由所述頂出氣缸224驅(qū)動(dòng)所述封印頂出板225上升至推料安裝板222出料口 A頂部。由此實(shí)現(xiàn)封印的頂出。于是通過所述推料氣缸223驅(qū)動(dòng)所述推料安裝板222往封印夾取氣缸433移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)封印推送至封印夾取氣缸433。
[0073]為了使得封印能夠更快且完全抵達(dá)封印頂出板225頂面，從而進(jìn)一步提高封印到位的速度及準(zhǔn)確性，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述封印出料單元2還包括真空吸取到位機(jī)構(gòu)23。所述真空吸取到位機(jī)構(gòu)23用于保證封印送料機(jī)構(gòu)21輸出的封印完全位于所述封印頂出板225中設(shè)置于推料安裝板222出料口 A的一端端面上；所述真空吸取到位機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述推料安裝板222外側(cè)，且其真空吸頭與推料安裝板222出料口 A連通并正對(duì)朝向所述封印送料機(jī)構(gòu)21輸出口。
[0074]為了保證封印被頂出推料安裝板222出料口 A頂面的穩(wěn)定性，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述推料安裝板222的出料口 A頂面朝向橫移安裝板421的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)垂直固設(shè)有一背靠板226。則當(dāng)封印被頂出至推料安裝板222出料口 A頂部時(shí)，封印底面抵壓于封印頂出板225頂面，封印背面抵靠于所述背靠板226，封印正面朝向移動(dòng)至推料安裝板222出料口 A頂部前方的封印夾取氣缸433的夾口。
[0075]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)封印夾取氣缸433夾口與位于封印頂出板225的封印的準(zhǔn)確對(duì)齊，從而進(jìn)一步提高封印夾取氣缸433夾取封印的準(zhǔn)確性和易操作性，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述封印出料單元2還包括橫移到位光纖檢測(cè)探頭24、以及所述加封單元4還包括封印到位光纖檢測(cè)探頭46。所述橫移到位光纖檢測(cè)探頭24用于檢測(cè)所述封印夾取氣缸433是否橫移到位，其設(shè)置于封印夾取氣缸433外側(cè)，并與所述封印夾取氣缸433夾口的中軸線共面，且其檢測(cè)端正對(duì)朝向所述封印頂出板225。所述封印到位光纖檢測(cè)探頭46用于檢測(cè)所述封印送料機(jī)構(gòu)21的封印是否輸出到位，其設(shè)置于所述推料安裝板222外側(cè)，且其檢測(cè)端正對(duì)朝向所述推料安裝板222出料口。
[0076]請(qǐng)參閱圖7，具體地，所述電表夾取單元3包括相鄰設(shè)置的機(jī)械手31和電表加封定位機(jī)構(gòu)32。
[0077]所述機(jī)械手31用于實(shí)現(xiàn)電表工位切換的機(jī)械手31，其夾取電表出料單元I中位于電表限位板13處的電表，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將夾取到的電表安放至所述電表加封定位機(jī)構(gòu)32。
[0078]請(qǐng)同時(shí)參閱圖8，所述電表加封定位機(jī)構(gòu)32用于夾緊電表實(shí)現(xiàn)電表加封操作，其包括電表壓緊機(jī)構(gòu)321及結(jié)構(gòu)相同的三個(gè)限位機(jī)構(gòu)322 ο所述三個(gè)限位機(jī)構(gòu)322和電表壓緊機(jī)構(gòu)321依次圍繞設(shè)置，形成一與電表外圍壁面匹配且用于容納電表B的矩形空間C。在本實(shí)施例中，每個(gè)限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的固定限定板3221及活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)限定板3222 ;所述活動(dòng)限定板3222通過至少一彈性部件3223與所述固定限定板3221連接，且在限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電表的限位固定時(shí)，每個(gè)限位機(jī)構(gòu)的活動(dòng)限定板3222通過彈簧作用緊貼于電表外圍壁面，實(shí)現(xiàn)電表三個(gè)側(cè)面的夾緊。在本實(shí)施例中，所述彈性部件3223由連接軸和套設(shè)于連接軸外圍的彈簧組成；所述電表壓緊機(jī)構(gòu)321包括電表壓緊氣缸3211及固設(shè)于電表壓緊氣缸3211活塞桿端部的壓板3212。在三個(gè)限位機(jī)構(gòu)322實(shí)現(xiàn)電表三個(gè)側(cè)面的夾緊后，通過電表壓緊氣缸3211控制其活塞桿伸出使壓板3212朝電表第四個(gè)側(cè)面運(yùn)動(dòng)并抵壓電表第四個(gè)側(cè)面，由此實(shí)現(xiàn)電表各個(gè)方位的夾緊定位。
[0079]以下簡(jiǎn)述本發(fā)明實(shí)施例1的工作過程:
[0080]請(qǐng)同時(shí)參閱圖9?11，需要對(duì)電表進(jìn)行封印加封工作時(shí)，開啟各個(gè)單元中的各個(gè)機(jī)構(gòu)，使各個(gè)機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)。首先，由電表皮帶輸送機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)電表移動(dòng)至電表限位板13，此時(shí)電表因電表限位板13的阻擋而停止運(yùn)動(dòng)。于是，通過感應(yīng)測(cè)試作用檢測(cè)到電表到位，并將電位到位信息傳送至機(jī)械手31，機(jī)械手31夾取端下移至到位的電表上方，并對(duì)電表進(jìn)行夾取。機(jī)械手31完成電表的夾取后，便將夾取到的電表移送并放置于由電表壓緊機(jī)構(gòu)321和三個(gè)限位機(jī)構(gòu)322形成的矩形空間內(nèi)，于是電表壓緊機(jī)構(gòu)321便控制其活塞桿伸出而壓緊電表，則電表加封定位機(jī)構(gòu)32完成了對(duì)電表的夾緊，且此時(shí)電表的編程門開關(guān)朝向加封單元4。與此同時(shí)，封印已經(jīng)通過封印出料單元2輸出至加封單元4的封印加封機(jī)構(gòu)43的封印夾取氣缸433中，具體地，其工作過程為:封印通過封印送料機(jī)構(gòu)21中的封印送料振動(dòng)盤211的輸出通道212輸出至推料安裝板222的出料口中并位于封印頂出板225頂面；隨后由真空吸取到位機(jī)構(gòu)23吸取，使其到位；由橫移到位光纖檢測(cè)探頭24檢測(cè)到封印到位后，真空吸取到位機(jī)構(gòu)23停止抽吸，頂出氣缸224活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)封印頂出板225頂出封?。煌瑫r(shí)加封單元4中的工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422控制橫移安裝板421朝封印方向橫移，直至封印到位光纖檢測(cè)探頭46檢測(cè)到封印時(shí)，工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422停止工作，此時(shí)封印夾取氣缸433夾口正對(duì)封印，于是加封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432控制封印夾取氣缸433朝封印方向移動(dòng)，并由封印夾取氣缸433實(shí)現(xiàn)對(duì)封印的夾取，同時(shí)真空吸料機(jī)構(gòu)45吸緊被封印夾取氣缸433夾取的封印。封印獲取后，工位切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422再次啟動(dòng)，并通過橫移安裝板421驅(qū)動(dòng)封印夾取氣缸433移動(dòng)至電表夾取單元3的電表加封定位機(jī)構(gòu)32處，此時(shí)封印夾取氣缸433夾口中的封印正對(duì)于被電表加封定位機(jī)構(gòu)32夾緊的電表的編程門開關(guān)。于是，加封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432驅(qū)動(dòng)封印夾取氣缸433往電表編程門開關(guān)移動(dòng)，并使封印夾取氣缸433中的封印緊緊加封于電表編程門開關(guān)，此時(shí)真空吸料機(jī)構(gòu)45停止抽吸。通過上述過程已完成了電表編程門開關(guān)的加封工作。為了保證加封封印的合格性，加封后，封印夾取氣缸433由加封驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432控制背向電表編程門開關(guān)運(yùn)動(dòng)一小段距離，如果此時(shí)封印到位光纖檢測(cè)探頭46檢測(cè)到封印還位于封印夾取氣缸433的夾口處，則控制封印夾取氣缸433張開夾口，使封印下落至封印回收盒中，并重新獲取封印及重新執(zhí)行加封工作；否則，證明封印加封合格，電表編程門開關(guān)加封完成，于是電表壓緊機(jī)構(gòu)321活塞桿回縮松開電表，隨后機(jī)械手31將電表夾取并輸出至下一工序。循環(huán)上述工作，完成所有電表編程門開關(guān)的加封工作。
[0081]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例1通過電表出料單元1，實(shí)現(xiàn)了電表的自動(dòng)出料；通過封印出料單元2，使封印整齊有序地出料，實(shí)現(xiàn)了封印的自動(dòng)出料；通過電表夾取單元3，實(shí)現(xiàn)了電表加封工序的工位的自動(dòng)轉(zhuǎn)移；通過加封單元4，實(shí)現(xiàn)電表編程門開關(guān)的自動(dòng)加封；因此，由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明電表編程門開關(guān)自動(dòng)加封裝置有效地實(shí)現(xiàn)了智能電表編程門的加封工作自動(dòng)化，替代了現(xiàn)有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，并有效地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0082]實(shí)施例2
[0083]請(qǐng)參閱圖12?13，本發(fā)明