電表鎖封自動加封方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電表作業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種電表鎖封自動加封方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止用戶竊電，需要將電表鎖封加封于電表，以實現(xiàn)電表的正常使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般利用穿線式鎖封和鎖扣式鎖封對電表進行加封。在實現(xiàn)穿線式鎖封加封于電表時，需要通過大量的人工對電表進行鎖封工作，安裝步驟比較繁瑣，不僅勞動強度大，且工作效率低，不能適應(yīng)于電表自動生產(chǎn)線上的生產(chǎn)需求。
[0003]為了克服穿線式鎖封的加封問題，目前逐漸采用鎖扣式鎖封替代穿線式鎖封完成電表的加封。但由于現(xiàn)有自動加封設(shè)備及其控制方法不夠完善，無法滿足該鎖扣式鎖封加封于電表的高效流水線作業(yè)的要求。且現(xiàn)有自動加封設(shè)備的加封工序中一般僅能對一個電表進行加封，其必須通過傳送線將電表一個一個輸送至加封工序中，才能逐漸完成對所有電表鎖封的加封，則由于電表多，一次只能對一個電表進行加封，在排隊等候的電表的等候時間較長，導致加封效率低。并且，由于現(xiàn)有自動加封設(shè)備中通常只能完成電表鎖封加封工序，而將電表鎖封的編碼雕刻、電表二維碼數(shù)據(jù)和RFID數(shù)據(jù)錄入等工序與電表的加封工序分離，則導致各工序間的承接性不緊湊，甚至還需要人工干預才能進行工序間的周轉(zhuǎn)，不利于電表的作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種電表鎖封自動加封方法及裝置，提高電表鎖封自動加封的加封效率，能夠滿足鎖扣式鎖封加封于電表的高效流水線作業(yè)的要求。
[0005]本發(fā)明第一目的是提供一種電表鎖封自動加封方法，包括以下步驟:
[0006]供料步驟:將鎖封放入送料振動盤內(nèi)，經(jīng)振動將凌亂的鎖封調(diào)整方向并整齊有序地沿送料振動盤的出料通道輸出至編碼雕刻工位；
[0007]編碼雕刻步驟:判斷編碼雕刻工位是否有鎖封，若無鎖封，則等待鎖封進入編碼雕刻工位；若有鎖封，則對位于編碼雕刻工位上的鎖封進行編碼雕刻，并將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位；
[0008]電表送料步驟:將電表安放至電表托盤中，并將承托有電表的電表托盤送至加封工位；
[0009]電表定位步驟:對位于加封工位的電表托盤進行定位；
[0010]加封步驟:將位于取料工位的鎖封移送至加封工位，并將鎖封加封于電表。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電表送料步驟中，在電表托盤進入加封工位前，電表托盤首先進入等待工位，包括以下步驟:
[0012]S31:判斷等待工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則執(zhí)行步驟S32，若有電表托盤，執(zhí)行步驟S33 ；
[0013]S32:將電表托盤送至等待工位；
[0014]S33:判斷加封工位是否有電表托盤，若無電表托盤，則將位于等待工位的電表托盤輸送至加封工位；若有電表托盤，則電表托盤繼續(xù)在等待工位等待。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述編碼雕刻步驟中，將鎖封輸送至取料工位后，產(chǎn)生并發(fā)送一鎖封就緒信號；所述電表定位步驟中，對位于加封工位的電表托盤進行定位后，產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，所述加封步驟中，通過機器人實現(xiàn)鎖封加封于電表，包括以下步驟:
[0017]S51:機器人判斷是否接收到鎖封就緒信號和電表就緒信號，若是，則執(zhí)行步驟S52，若否，則進入等待；
[0018]S52:機器人運行至取料工位并取料；
[0019]S53:機器人檢測是否取料成功，若取料成功，機器人運行至加封工位正上方的拍照工位，并發(fā)送一拍照信號至機器人相機；若取料不成功，執(zhí)行步驟S52 ;
[0020]S54:機器人相機接收拍照信號，對電表托盤上的電表的加封孔位進行螺栓安裝檢測及坐標位置檢測；
[0021]S55:判斷步驟S54中的檢測是否成功，若檢測不成功，則輸出報警信號；若檢測成功，則執(zhí)行步驟S56 ；
[0022]S56:機器人相機將像素坐標發(fā)送至機器人，由機器人將加封坐標發(fā)送至上位機保存并顯不;
[0023]S57:機器人接收所述像素坐標，并將所述像素坐標轉(zhuǎn)化為機械人坐標；
[0024]S58:機器人根據(jù)所述機械人坐標運行至對應(yīng)的坐標點，并將鎖封加封于電表。
[0025]作為本發(fā)明的進一步改進，所述加封步驟中，還包括步驟S59:機器人判斷鎖封是否成功加封于電表，若不成功，則執(zhí)行步驟S51 ;若成功，則繼續(xù)完成電表托盤中所有電表的加封，產(chǎn)生并發(fā)送一加封完成信號。
[0026]作為本發(fā)明的進一步改進，在編碼雕刻步驟中，通過編碼雕刻機實現(xiàn)對鎖封的編碼雕刻；在編碼雕刻機實現(xiàn)對鎖封的編碼雕刻前，還包括編碼雕刻判斷步驟:上位機根據(jù)鎖封管理系選擇編碼雕刻數(shù)據(jù)，并判斷是否允許編碼雕刻；如果允許編碼雕刻，上位機將編碼雕刻數(shù)據(jù)發(fā)送至編碼雕刻機，編碼雕刻機根據(jù)該編碼雕刻數(shù)據(jù)實現(xiàn)鎖封的編碼雕刻；如果不允許編碼雕刻，則繼續(xù)等待。
[0027]作為本發(fā)明的進一步改進，所述編碼雕刻步驟中，將經(jīng)過編碼雕刻的鎖封輸送至取料工位后，還包括RFID讀取步驟:判斷是否需要對鎖封進行RFID讀?。蝗粜枰?，則發(fā)送一 RFID讀取信號至RFID讀取器，由RFID讀取器對鎖封的RFID數(shù)據(jù)進行讀取，并將讀取到的RFID數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機，由上位機將當前RFID數(shù)據(jù)與鎖封的加封位置和鎖封編碼信息進行綁定；若不需要，則產(chǎn)生并發(fā)送所述鎖封就緒信號。
[0028]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電表定位步驟中，通過PLC產(chǎn)生并發(fā)送一電表就緒信號；所述步驟S59中，由PLC接收所述加封完成信號。
[0029]作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明電表鎖封自動加封方法還包括數(shù)據(jù)錄入步驟:
[0030]S61:PLC接收所述加封完成信號，釋放加封工位上的電表托盤；電表托盤運行至數(shù)據(jù)錄入工位，并對電表托盤進行定位；
[0031]S62:PLC發(fā)送運行錄入信號至錄入相機控制器；
[0032]S63:錄入相機控制器接收所述運行錄入信號并啟動錄入相機；
[0033]S64:錄入相機識別并讀取位于數(shù)據(jù)錄入工位的電表托盤承載的電表編碼數(shù)據(jù)及其鎖封編碼數(shù)據(jù)，并發(fā)送至上位機；
[0034]S65:上位機根據(jù)接收到的電表編碼數(shù)據(jù)和鎖封編碼數(shù)據(jù)判斷是否讀取成功，產(chǎn)生一反饋信號并發(fā)送至PLC;
[0035]S66:上位機將接收到的電表編碼數(shù)據(jù)、鎖封編碼數(shù)據(jù)、RFID數(shù)據(jù)和鎖封進行綁定，生成與鎖封匹配的鎖封信息，并存儲至數(shù)據(jù)庫。
[0036]因此，本發(fā)明電表鎖封自動加封方法通過供料步驟、編碼雕刻步驟、電表送料步驟、電表定位步驟、加封步驟、數(shù)據(jù)錄入步驟等完善了鎖封加封工序，有效地將鎖封供料工序、編碼雕刻工序、RFID信息錄入工序、電表送料工序、電表定位加封工序、電表數(shù)據(jù)錄入工序等進行結(jié)合，并大大提高了各工序的智能化和緊密銜接性，從而大大提高了電表作業(yè)效率，使得電表工序能夠連接不斷的繼續(xù)，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表和電表數(shù)據(jù)讀取綁定的高效流水作業(yè)。
[0037]本發(fā)明的另一目的是提供一種電表鎖封自動加封裝置，包括機架、電表傳送機構(gòu)、電表托盤、鎖封送料單元、編碼雕刻機構(gòu)、RFID讀取器、加封單元、信息采集機構(gòu)、信息采集定位機構(gòu)和攔截氣缸。所述電表傳送機構(gòu)設(shè)置于機架；所述電表托盤安放于電表傳送機構(gòu)，用于承托電表以實現(xiàn)電表工位周轉(zhuǎn)；所述鎖封送料單元用于輸出鎖封；所述編碼雕刻機構(gòu)接收由鎖封送料單元輸出的鎖封，并對接收到的鎖封進行編碼雕刻；所述RFID讀取器用于讀取由編碼雕刻機構(gòu)輸出的鎖封的RFID信息；所述加封單元獲取編碼雕刻機構(gòu)輸出的鎖封，并加封于電表托盤承托的電表中；所述信息采集機構(gòu)讀取加封后的電表的電表數(shù)據(jù)；所述信息采集定位機構(gòu)用于對電表托盤進行定位以實現(xiàn)信息采集機構(gòu)對電表數(shù)據(jù)的讀??；所述攔截氣缸用于實現(xiàn)電表托盤的有序輸出。
[0038]因