述電表托盤3頂部均勻開設(shè)有多個用于安放電表的長方形槽位，且其底部開設(shè)有一插槽。在本實施例中，需要應(yīng)用到多個電表托盤3，實現(xiàn)電表連續(xù)不斷地由電表傳送機構(gòu)2傳輸。
[0084]具體地，所述加封單元6用于實現(xiàn)鎖封加封于電表，其包括加封定位機構(gòu)61和加封機器人62。所述加封定位機構(gòu)61與所述加封機器人62共線并相鄰設(shè)置，其設(shè)置于所述機架I并位于電表傳送機構(gòu)2下方，且其輸出端可受驅(qū)動上升至電表傳送機構(gòu)2上方。所述加封機器人62設(shè)置于所述電表傳送機構(gòu)2 —側(cè)外，具體地，所述加封機器人62通過一機器人支架設(shè)置于電表傳送機構(gòu)2外側(cè)。
[0085]請參閱圖3，在本實施例中，所述加封機器人62包括機械手621、真空抽吸機構(gòu)和用于實現(xiàn)電表加封孔位采集的機器視覺捕捉相機623。所述機械手621的手部末端固設(shè)有一垂直于電表傳送機構(gòu)2且管口豎直朝下的加封壓管624。所述真空抽吸機構(gòu)的真空吸管設(shè)置于所述加封壓管624的管道內(nèi)，且其真空吸頭固設(shè)于加封壓管624的管口處。所述機器視覺捕捉相機623設(shè)置于機械手621的手部末端并與所述加封壓管624相鄰且平行，且其攝像頭豎直朝下，并面向電表傳送機構(gòu)2頂面。
[0086]進一步，為了使加封定位機構(gòu)61能夠穩(wěn)定地使電表托盤3與電表傳送機構(gòu)2分離，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述加封定位機構(gòu)61包括第一頂升氣缸和與電表托盤3底部的插槽配合的第一定位插銷。所述第一頂升氣缸設(shè)置于電表傳送機構(gòu)2下方，且其活塞桿可被驅(qū)動上升至電表傳送機構(gòu)2上方。所述第一定位插銷固設(shè)于所述第一頂升氣缸活塞桿端部，并可由所述第一頂升氣缸驅(qū)動上升插入位于其正上方的電表托盤3底部的插槽中。
[0087]請參閱圖4和圖5，具體地，所述鎖封送料單元4包括送料振動盤41、設(shè)置于送料振動盤41的出料通道411的直振器42、與送料振動盤41出料通道411出口對接的推料支架43和設(shè)置于推料支架43頂面一側(cè)的編碼雕刻工位推送機構(gòu)44。所述編碼雕刻工位推送機構(gòu)44包括編碼雕刻工位推送氣缸441和推料限定撥板442。所述編碼雕刻工位推送氣缸441推送方向與送料振動盤41的出料方向垂直，其活塞桿連接有一端開設(shè)有與鎖封匹配的推送缺口的推料板443。所述推料限定撥板442 —端通過一扭簧鉸接于所述推料支架43頂面，另一端設(shè)置于送料振動盤41出料通道411出口前方，并與所述推料板443形成用于限定鎖封走向的限定通道。
[0088]為了進一步提高加封效率，作為本發(fā)明更優(yōu)的技術(shù)方案，所述鎖封送料單元4還包括取料工位推送機構(gòu)45。具體地，所述取料工位推送機構(gòu)45包括取料工位推送氣缸451、取料工位推送板452、送料通道453、頂出推送氣缸454、頂出推送板455和頂出限位撥板456。
[0089]所述取料工位推送機構(gòu)45推送方向與所述送料振動盤41的出料方向相同；所述送料通道453與所述送料振動盤41的出料通道411平行；所述頂出推送氣缸454推送方向與所述送料通道453送料方向垂直。
[0090]所述取料工位推送板452通過一取料工位導(dǎo)軌設(shè)置于推料支架43頂面，其一端設(shè)置于所述取料工位推送氣缸451的活塞桿前端，另一端設(shè)置于所述送料通道453入口中且其頂部開設(shè)有一用于容納鎖封的容置槽。所述容置槽相鄰兩側(cè)分別設(shè)有一與所述限定通道出口對接的鎖封入口和一與所述送料通道453入口對接的鎖封出口。所述頂出推送氣缸454和頂出推送板455設(shè)置于推料支架43頂面另一側(cè)。所述頂出推送板455通過一滑行導(dǎo)軌設(shè)置于推料支架43頂面，其一端設(shè)置于所述頂出推送氣缸454的活塞桿前端，另一端設(shè)置于送料通道453出口前端且其頂部開設(shè)有與送料通道453出口連通的取料工位安放槽。所述頂出限位撥板456 —端通過一扭簧鉸接于所述推料支架43頂面，另一端設(shè)置于所述取料工位安放槽中并朝向送料通道453出口。
[0091]所述編碼雕刻機構(gòu)5用于實現(xiàn)鎖封編碼雕刻，在本實施例中，所述編碼雕刻機構(gòu)5為激光編碼雕刻機。
[0092]所述信息采集機構(gòu)7用于錄入電表信息，其與加封單元6相鄰設(shè)置于電表傳送機構(gòu)2 —側(cè)，且其視覺錄入端豎直朝下并正對于所述電表傳送機構(gòu)2頂面。在本實施例中，由于信息采集機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有信息采集機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，故不贅述。在本實施例中，錄入的電表信息包括鎖封中的DM 二維碼信息和RFID標(biāo)簽中的RFID信息。
[0093]所述信息采集定位機構(gòu)8包括第二頂升氣缸和第二定位插銷。所述第二頂升氣缸設(shè)置于電表傳送機構(gòu)2底部并正對于所述信息采集機構(gòu)7。所述第二定位插銷固設(shè)于第二頂升氣缸活塞桿端部且垂直于電表傳送機構(gòu)2，且其可由第二頂升氣缸驅(qū)動上升至電表傳送機構(gòu)2上方并插入位于其正上方的電表托盤3底部的插槽中。
[0094]所述攔截氣缸9設(shè)置于電表傳送機構(gòu)2輸出口，其活塞桿垂直于電表傳送機構(gòu)2并可伸出電表傳送機構(gòu)2頂面，以實現(xiàn)對后續(xù)電表托盤的阻擋，并使當(dāng)前電表托盤能夠穩(wěn)定傳送至下一工序。
[0095]以下簡述本發(fā)明電表鎖封自動加封裝置的工作過程:
[0096]需要依次實現(xiàn)鎖封編碼雕刻、加封、數(shù)據(jù)采集錄入、電表托盤3回收循環(huán)承載電表等工序時，啟動本發(fā)明的電表鎖封自動加封裝置。此時，各個機構(gòu)及各個單元都處于正常運行狀態(tài)。此時，各個機構(gòu)及各個單元都處于正常運行狀態(tài)。電表托盤從自動加封裝置的上工序(如外部電表出料工序)輸送至電表傳送機構(gòu)2中。當(dāng)電表傳送機構(gòu)2將當(dāng)前電表托盤輸送至加封工位時，也即由位于第一頂升氣缸處的傳感器檢測到當(dāng)前電表托盤到位時，第一頂升氣缸活塞桿即刻伸出并驅(qū)動所述第一定位插銷伸入當(dāng)前電表托盤底部的插槽，并將當(dāng)前電表托盤頂離電表傳送機構(gòu)2，實現(xiàn)當(dāng)前電表托盤于加封工位上的定位。與此同時，鎖封有序地從送料振動盤41的出料通道411出口運行至編碼雕刻工位推送氣缸441的推料板443推送缺口前端，則所述編碼雕刻工位推送氣缸441活塞桿伸出驅(qū)動推料板443推動位于推送缺口前端的鎖封。則推料限定撥板442受到當(dāng)前鎖封的作用力而往推料板443推動當(dāng)前鎖封的方向運動，逐漸撥開，由此與推料板443形成所述限定通道，同時編碼雕刻工位推送氣缸441活塞桿繼續(xù)伸出直至當(dāng)前鎖封位于吸取工位推送機構(gòu)45的送料通道453的入口。隨即由編碼雕刻機構(gòu)5實現(xiàn)對鎖封的編碼和激光編碼雕刻，并由RFID讀取器10對鎖封的RFID信息進行讀取并綁定鎖封位置。當(dāng)前鎖封編碼雕刻完成后，通過取料工位推送氣缸451活塞桿伸出驅(qū)動取料工位推送板452將當(dāng)前鎖封推入送料通道453中，由此依序?qū)⒑罄m(xù)完成編碼雕刻的多個鎖封一個一個地沿送料通道453入口往送料通道453出口推動，以此使得后續(xù)鎖封頂推當(dāng)前鎖封，將當(dāng)前鎖封頂推至送料通道453出口。則被頂推出送料通道453出口的當(dāng)前鎖封位于頂出推送板455的吸取工位安放槽中，于是通過頂出推送氣缸454活塞桿伸出驅(qū)動頂出推送板455推動當(dāng)前鎖封至送料通道453出口外側(cè)，同時頂出限位撥板456受到當(dāng)前鎖封的作用力而逐漸撥開并限定當(dāng)前鎖封的位置；同時加封機器人62已移動至當(dāng)前鎖封正上方。隨后，加封機器人62手部末端處的加封壓管624朝當(dāng)前鎖封頂面下移，同時真空抽吸機構(gòu)開啟。當(dāng)加封機器人62加封壓管624下移到位時，即可通過真空抽吸機構(gòu)實現(xiàn)對當(dāng)前鎖封的吸取，然后，加封機器人62通過在水平面轉(zhuǎn)動的方式將當(dāng)前鎖封移送至加封工位。然后，加封機器人62通過機器視覺捕捉相機623對當(dāng)前電表托盤3上的電表的加封孔位進行采集，采集完成后即可準(zhǔn)確地將當(dāng)前鎖封移送至當(dāng)前電表托盤所承托的所有電表中的一電表的加封孔位中，然后停止真空管抽吸機構(gòu)并同時控制加封壓管624下壓將當(dāng)前鎖封加封于電表加封孔位中，由此完成電表托盤3中的其中一電表的加封。當(dāng)當(dāng)前電表托盤承載有多個電表時，加封機器人62通過上述獲取鎖封的操作和加封鎖封于電表加封孔位的操作有序地完成當(dāng)前電表托盤中的所有電表的加封。完成電表的加封后，第一頂升氣缸活塞桿收縮并驅(qū)動第一定位插銷下移復(fù)位，從當(dāng)前電表托盤底部的插槽中伸出并使當(dāng)前電表托盤再次位于電表傳送機構(gòu)2的皮帶頂面。隨后電表傳送機構(gòu)2將當(dāng)前電表托盤運送至信息采集工位，也即