即可完成電表編程門開關(guān)封印的鉛封、加封、貼標(biāo)、數(shù)據(jù)錄入、不良品排除等工作，實現(xiàn)了智能電表后續(xù)加工工序的自動化作業(yè)，替代了現(xiàn)有手工操作方式，由此大大降低了工作人員勞動強度，并有效地提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0107]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:包括 電表出料單元，用于提供未被加封的電表； 封印出料單元，用于整齊有序地提供封印； 電表夾取單元，用于夾取電表出料單元中的電表并實現(xiàn)電表的工位轉(zhuǎn)移； 以及加封單元，接收由封印出料單元輸出的封印，并加封于電表夾取單元中的電表的編程門開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:所述加封單元包括橫向設(shè)置的工位切換導(dǎo)軌，其設(shè)置于封印出料單元出料端及電表夾取單元一側(cè)外； 封印獲取機構(gòu)，包括頂面縱向設(shè)置有一加封滑行導(dǎo)軌的橫移安裝板、以及輸出端與所述橫移安裝板連接的工位切換驅(qū)動機構(gòu)；所述橫移安裝板安裝于所述工位切換導(dǎo)軌，且其可由所述工位切換驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿所述工位切換導(dǎo)軌往復(fù)運動； 以及封印加封機構(gòu)，包括安裝于所述加封滑行導(dǎo)軌的縱移安裝板、輸出端與所述縱移安裝板連接的加封驅(qū)動機構(gòu)、以及固設(shè)于所述縱移安裝板頂面的封印夾取氣缸；所述加封驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述縱移安裝板沿所述加封滑行導(dǎo)軌往復(fù)運動，實現(xiàn)封印夾取氣缸夾取的封印加封于所述電表夾取單元中的電表的編程門開關(guān)及對封印加封后的牢固性測試； 所述工位切換驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動橫移安裝板帶動縱移安裝板沿工位切換導(dǎo)軌往復(fù)運動，實現(xiàn)封印夾取氣缸于封印出料單元出料端和電表夾取單元的工位切換。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:所述加封單元還包括用于吸緊封印的真空吸料機構(gòu)；所述真空吸料機構(gòu)的真空吸頭設(shè)置于所述封印夾取氣缸的夾口處并與該夾口連通。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:所述封印出料單元包括 封印送料機構(gòu)，用于實現(xiàn)封印的整齊有序輸出； 以及封印推出機構(gòu)，包括一側(cè)面設(shè)有走向與所述加封滑行導(dǎo)軌走向平行的推料導(dǎo)軌的固定安裝板、安裝于所述推料導(dǎo)軌且頂部開設(shè)有出料口的推料安裝板、輸出端與所述推料安裝板連接的推料氣缸、安裝于所述推料安裝板出料口正下方的頂出氣缸、以及一端固設(shè)于所述頂出氣缸輸出端端部且另一端設(shè)置于推料安裝板出料口的封印頂出板；所述推料安裝板的出料口與所述封印送料機構(gòu)輸出口對接且連通； 所述封印頂出板接收由所述封印送料機構(gòu)輸出的封印，由所述頂出氣缸驅(qū)動其上升實現(xiàn)封印的頂出，并通過所述推料氣缸驅(qū)動所述推料安裝板往封印夾取氣缸移動，實現(xiàn)封印推送至封印夾取氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:所述封印出料單元還包括用于保證封印送料機構(gòu)輸出的封印完全位于所述封印頂出板中設(shè)置于推料安裝板出料口的一端端面上的真空吸取到位機構(gòu)；所述真空吸取到位機構(gòu)設(shè)置于所述推料安裝板外側(cè)，且其真空吸頭與推料安裝板出料口連通并正對朝向所述封印送料機構(gòu)輸出口。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于: 所述封印出料單元還包括用于檢測所述封印夾取氣缸是否橫移到位的橫移到位光纖檢測探頭；所述橫移到位光纖檢測探頭設(shè)置于封印夾取氣缸外側(cè)，并與所述封印夾取氣缸夾口的中軸線共面，且其檢測端正對朝向所述封印頂出板； 以及所述加封單元還包括用于檢測所述封印送料機構(gòu)的封印是否輸出到位的封印到位光纖檢測探頭；所述封印到位光纖檢測探頭設(shè)置于所述推料安裝板外側(cè)，且其檢測端正對朝向所述推料安裝板出料口。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:所述電表夾取單元包括用于實現(xiàn)電表工位切換的機械手和用于夾緊電表實現(xiàn)電表加封操作的電表加封定位機構(gòu)；所述機械手與所述封印加封機構(gòu)相鄰設(shè)置，夾取電表出料單元中的電表并安放至所述電表加封定位機構(gòu)； 所述電表加封定位機構(gòu)包括電表壓緊機構(gòu)及結(jié)構(gòu)相同的三個限位機構(gòu)；所述三個限位機構(gòu)和電表壓緊機構(gòu)依次圍繞設(shè)置，形成一與電表外圍壁面匹配且用于容納電表的矩形空間； 每個限位機構(gòu)包括固定設(shè)置的固定限定板及活動設(shè)置的活動限定板；所述活動限定板通過至少一彈性部件與所述固定限定板連接； 所述電表壓緊機構(gòu)包括電表壓緊氣缸及固設(shè)于電表壓緊氣缸活塞桿端部的壓板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:還包括用于實現(xiàn)電表編程門開關(guān)封印貼標(biāo)的封印貼標(biāo)單元； 所述封印貼標(biāo)單元包括貼標(biāo)機構(gòu)和用于夾緊電表實現(xiàn)電表貼標(biāo)操作的電表貼標(biāo)定位機構(gòu)；所述貼標(biāo)機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的實時打印貼標(biāo)機和活塞桿端部套設(shè)有一貼標(biāo)壓板的貼標(biāo)氣缸；所述實時打印貼標(biāo)機標(biāo)簽輸出的方向與所述貼標(biāo)氣缸活塞桿運動方向垂直，且所述貼標(biāo)氣缸活塞桿端部的貼標(biāo)壓板正對朝向電表貼標(biāo)定位機構(gòu)； 所述實時打印貼標(biāo)機輸送打印好的標(biāo)簽至所述貼標(biāo)壓板正前方，并由所述貼標(biāo)氣缸驅(qū)動活塞桿伸出實現(xiàn)標(biāo)簽貼緊于位于電表貼標(biāo)定位機構(gòu)中的電表的封印上；所述電表貼標(biāo)定位機構(gòu)接收由所述機械手夾取并完成加封的電表。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:還包括用于實現(xiàn)電表工位轉(zhuǎn)換的傳送皮帶輸送單元、用于限定并檢測電表工位的限位檢測單元、以及用于實現(xiàn)加封于電表編程門開關(guān)處的封印信息的讀取和數(shù)據(jù)錄入的封印數(shù)據(jù)錄入單元； 所述皮帶輸送單元包括機架及設(shè)置于機架頂面的皮帶輸送機構(gòu)；所述皮帶輸送機構(gòu)的輸送方向依次經(jīng)過電表夾取單元、封印貼標(biāo)單元和封印數(shù)據(jù)錄入單元； 所述限位檢測單元包括平行且間隔設(shè)置的第一攔截氣缸和第二攔截氣缸、以及工位光纖檢測探頭；所述第一攔截氣缸和第二攔截氣缸沿皮帶輸送機構(gòu)輸送走向依次設(shè)置，并位于皮帶輸送機構(gòu)一側(cè)外，且其活塞桿運動方向均與皮帶輸送機構(gòu)輸送方向垂直；所述光纖檢測探頭設(shè)置于第一攔截氣缸和第二攔截氣缸之間的間隔的中間位置，且其檢測端朝向并平行于皮帶輸送機構(gòu)； 所述封印數(shù)據(jù)錄入單元包括用于采集封印中RFID芯片信息的RFID讀寫器、以及用于錄入封印標(biāo)簽中二維碼數(shù)據(jù)的視覺錄入器；所述RFID讀寫器和視覺錄入器相鄰設(shè)置并位于皮帶輸送機構(gòu)另一側(cè)外，并分別與第二攔截氣缸相向設(shè)置，且所述RFID讀寫器信息讀取端和所述視覺錄入器信息讀取端均朝向皮帶。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電表編程門開關(guān)自動加封裝置，其特征在于:還包括 電表穿線單元，用于完成電表的鉛封，包括自動鉛封機構(gòu)以及輸入口與自動鉛封機構(gòu)輸出口對接的電表輸出機構(gòu)；所述電表輸出機構(gòu)輸出口與所述電表出料單元輸入口對接； 穿線電表回收單元，用于回收鉛封不合格的電表； 以及掃碼電表回收單元，用于回收封印信息出現(xiàn)錯誤或封印信息無法讀取的電表，包括掃碼回收皮帶輸送機構(gòu)、安裝支架、排除氣缸和固設(shè)于排除氣缸缸體底面的排除撥板；所述掃碼回收皮帶輸送機構(gòu)與所述皮帶輸送機構(gòu)平行且鄰接，其輸入口與所述皮帶輸送機構(gòu)輸出口連通，其輸出口處設(shè)有一用于擋停電表的擋停板；所述安裝支架橫跨設(shè)置于所述掃碼回收皮帶輸送機構(gòu)和所述皮帶輸送機構(gòu)上方；所述排除氣缸安裝于安裝支架頂部的橫梁一側(cè)，并可通過其活塞桿的伸縮實現(xiàn)在橫梁上做往復(fù)橫移運動；所述排除撥板為一由水平設(shè)置的水平安裝板和豎直設(shè)置的豎直撥板垂直連接形成的“I ”型排除撥板，所述水平安裝板固設(shè)于所述排除氣缸底面，所述豎直撥板可由所述排除氣缸驅(qū)動將皮帶輸送機構(gòu)中的不良電表撥動至掃描回收皮帶輸送機構(gòu)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電表編程門開關(guān)自動加封裝置，通過電表出料單元實現(xiàn)電表的自動出料；通過封印出料單元實現(xiàn)封印整齊有序并自動出料；通過電表夾取單元實現(xiàn)電表加封工序的工位的自動轉(zhuǎn)移；以及通過加封單元實現(xiàn)電表編程門開關(guān)的自動加封；從而有效地實現(xiàn)了智能電表編程門的加封工作自動化，替代了現(xiàn)有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動強度及生產(chǎn)成本，并有效地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)產(chǎn)量。
【IPC分類】G01R3/00
【公開號】CN104931744
【申請?zhí)枴緾N201510279959
【發(fā)明人】陳曉華, 楊宏倉, 趙健榮, 譚振豪, 余健, 龍紫筠, 林柄鋒, 郭小東
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局, 江門市大光明電力設(shè)備廠有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月27日