能旋入時(shí)，絲母3將打開彈簧壓縮到位開關(guān)常閉觸點(diǎn)13-1，電機(jī)斷電并發(fā)出故障信號(hào)。
[0035]手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)33扳到手動(dòng)側(cè)。按下手動(dòng)裝閥按鈕22并保持住，裝閥繼電器的控制線圈20上電使得裝閥繼電器常開觸點(diǎn)20-1閉合，電機(jī)得電順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三用閥左筒5向右裝入閥試驗(yàn)筒。當(dāng)三用閥裝到位時(shí)裝閥前進(jìn)到位常閉觸點(diǎn)15-1打開，電機(jī)失電，裝閥完成。在裝閥過程中，如果防飛螺紋18或連接螺紋19不能旋入，彈簧壓縮到位開關(guān)常閉觸點(diǎn)13-1就會(huì)因?yàn)榻z母的不停運(yùn)動(dòng)而被觸碰打開，電機(jī)也失電，裝閥停止，保護(hù)裝置以防損壞。按下手動(dòng)卸閥按鈕24并保持住，卸閥繼電器的控制線圈21上電使得卸閥繼電器常開觸點(diǎn)21-1閉合，電機(jī)得電逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三用閥左筒5向左移動(dòng)卸閥，當(dāng)閥卸到位時(shí)卸閥到位常閉觸點(diǎn)17-1打開，電機(jī)失電，卸閥完成。
[0036]自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)33扳到自動(dòng)側(cè)。在圖4所示的計(jì)算機(jī)26上開發(fā)三用閥裝卸的自動(dòng)控制軟件，運(yùn)行軟件，打開控制界面，點(diǎn)擊“裝閥”或“卸閥”按鈕，計(jì)算機(jī)26發(fā)出控制信號(hào)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的5V DO信號(hào)并通過20芯扁平電纜傳輸至DO輸出繼電器板29，DO輸出繼電器板29驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器閉合，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；一旦裝卸閥到位或者彈簧壓縮到位，DI信號(hào)調(diào)理接線板28將行程開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為5V電平信號(hào)，通過20芯扁平電纜送入計(jì)算機(jī)26，計(jì)算機(jī)26就得知裝卸閥完成，對(duì)三用閥的試驗(yàn)過程進(jìn)行控制。
[0037]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，所述三用閥包括三用閥左筒(5)和三用閥右筒(7)，三用閥左筒(5)和三用閥右筒(7)上均設(shè)置有防飛螺紋(18)和連接螺紋(19)，其特征在于:包括電機(jī)減速器組件(I)、絲杠絲母結(jié)構(gòu)、卡盤(4)、試驗(yàn)筒(6)和導(dǎo)軌(16);所述電機(jī)減速器組件(I)中的電機(jī)為單相交流電機(jī)，且電機(jī)減速器組件(I)套在導(dǎo)軌(16)上，所述絲杠(2)與導(dǎo)軌(16)平行且絲杠(2) —端連接電機(jī)減速器組件⑴的輸出軸、絲杠(2)另一端固定有卡盤(4)，卡盤(4)卡緊三用閥左筒(5)，所述三用閥右筒(7)與三用閥左筒(5)同軸，且三用閥左筒(5)和三用閥右筒(7) 二者之間設(shè)置有試驗(yàn)筒(6)，所述三用閥右筒(7)安裝在試驗(yàn)筒(6)右端；所述絲母(3)套接在導(dǎo)軌(16)上，且絲母(3)兩側(cè)的導(dǎo)軌(16)上均套有補(bǔ)償彈簧，所述補(bǔ)償彈簧一端頂在絲母(3)上，補(bǔ)償彈簧另一端固定；所述防飛螺紋(18)的螺距大于絲杠絲母的螺距，所述連接螺紋(19)的螺距小于絲杠絲母的螺距； 還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括裝閥開關(guān)、卸閥開關(guān)、裝閥繼電器、卸閥繼電器、裝閥前進(jìn)到位開關(guān)(15)、卸閥后退到位開關(guān)(17)以及彈簧壓縮到位開關(guān)(13);且所述裝閥繼電器、卸閥繼電器、裝閥前進(jìn)到位開關(guān)(15)、卸閥后退到位開關(guān)(17)以及彈簧壓縮到位開關(guān)(13)均包括常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)2種觸點(diǎn)；所述裝閥前進(jìn)到位開關(guān)(15)、卸閥后退到位開關(guān)(17)以及彈簧壓縮到位開關(guān)(13)設(shè)置在導(dǎo)軌(16)所引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)行程上的相應(yīng)位置； 裝閥開關(guān)與裝閥繼電器的控制線圈(20)串聯(lián)在電源兩端，卸閥開關(guān)與卸閥繼電器的控制線圈(21)串聯(lián)在電源兩端；電機(jī)的一個(gè)電源輸入端串聯(lián)有裝閥繼電器常開觸點(diǎn)(20-1)、卸閥繼電器常閉觸點(diǎn)(21-2)、裝閥前進(jìn)到位開關(guān)常閉觸點(diǎn)(15-1)、彈簧壓縮到位開關(guān)常閉觸點(diǎn)(13-1);電機(jī)的另一個(gè)電源輸入端串聯(lián)有卸閥繼電器常開觸點(diǎn)(21-1)、裝閥繼電器常閉觸點(diǎn)(20-2)和卸閥后退到位開關(guān)常閉觸點(diǎn)(17-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述裝閥開關(guān)包括手動(dòng)裝閥按鈕(22)和自動(dòng)裝閥觸發(fā)開關(guān)(23)，且手動(dòng)裝閥按鈕(22)和自動(dòng)裝閥觸發(fā)開關(guān)(23)并聯(lián)；所述卸閥開關(guān)包括手動(dòng)卸閥按鈕(24)和自動(dòng)卸閥觸發(fā)開關(guān)(25)，且手動(dòng)卸閥按鈕(24)和自動(dòng)卸閥觸發(fā)開關(guān)(25)并聯(lián)；所述自動(dòng)裝閥觸發(fā)開關(guān)(23)和自動(dòng)卸閥觸發(fā)開關(guān)(25)通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)(26)、PCI總線D1板(27)、DI信號(hào)調(diào)理接線板(28)和DO輸出繼電器板(29);所述PCI總線D1板(27)安裝在計(jì)算機(jī)(26)PCI擴(kuò)展槽中，所述計(jì)算機(jī)中(26)設(shè)置有自動(dòng)控制軟件，自動(dòng)控制軟件根據(jù)指令通過PCI總線D1板(27)的輸出端向DO輸出繼電器板(28)發(fā)送信號(hào)，所述DO輸出繼電器板(29)根據(jù)接收到的信號(hào)輸出自動(dòng)裝閥觸發(fā)開關(guān)(23)和自動(dòng)卸閥觸發(fā)開關(guān)(25)的控制信號(hào)；裝閥前進(jìn)到位開關(guān)常開觸點(diǎn)(15-2)、卸閥后退到位開關(guān)常開觸點(diǎn)(17-2)和彈簧壓縮到位開關(guān)常開觸點(diǎn)(13-2) —端并聯(lián)，此端接DI信號(hào)調(diào)理接線板(28)的電壓源、并聯(lián)的另一端上的電平作為DI信號(hào)調(diào)理接線板(28)輸出信號(hào)，并傳遞至PCI總線D1板(27)的輸入端，自動(dòng)控制軟件根據(jù)接收到的輸入信號(hào)判斷裝卸閥試驗(yàn)過程是否完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述裝閥繼電器的控制線圈(20)上并聯(lián)有裝閥指示燈(30)，所述卸閥繼電器的控制線圈(21)上并聯(lián)有卸閥指示燈(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述電源為220V交流電源，其中電機(jī)的一路電源輸入端連接在零線上，電機(jī)的另外兩個(gè)電源輸入端分別串聯(lián)相應(yīng)觸點(diǎn)后接在火線上；所述火線上設(shè)置有自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(33)并通過自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(33)切換得到自動(dòng)、手動(dòng)對(duì)應(yīng)的兩路電源線分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)、手動(dòng)控制方式，其中裝閥按鈕(22)和卸閥按鈕(24)連接在手動(dòng)方式通電的電源線上，自動(dòng)裝閥觸發(fā)開關(guān)(23)和自動(dòng)卸閥觸發(fā)開關(guān)(24)連接在自動(dòng)方式通電的電源線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:還包括固定桿(8)，所述固定桿(8)穿過三用閥右筒(7)并固定在固定桿插槽中(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述彈簧壓縮到位開關(guān)(13)與報(bào)警裝置連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦用三用閥試驗(yàn)自動(dòng)裝卸裝置，包括電機(jī)減速器組件、絲杠絲母結(jié)構(gòu)、卡盤、試驗(yàn)筒和導(dǎo)軌；通過手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種方式實(shí)現(xiàn)三用閥的自動(dòng)裝閥和卸閥的過程，并且用彈簧補(bǔ)償絲杠和三用閥螺紋螺距的差異，本發(fā)明的諸多開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)斷電控制，使得運(yùn)動(dòng)到位后自動(dòng)停止或出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)停止并報(bào)警。本發(fā)明簡化裝卸機(jī)構(gòu)，減少設(shè)備成本，安裝調(diào)試方便，舊閥安裝成功率大大提高，也提高了總試驗(yàn)效率。
【IPC分類】G01M3-00, G05B19-04, G01M13-00
【公開號(hào)】CN104819808
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510082480
【發(fā)明人】周連佺, 李富柱, 何成文
【申請(qǐng)人】江蘇師范大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日