層疊物的表面檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及這樣的裝置:將如偏光膜那樣與厚度相比長度較長的材料呈卷狀卷繞并且進行層疊來使其體積最小化，同時一邊生產(chǎn)一邊進行檢查，而且，在保存或移動的情況下，使用影像裝置來檢查呈卷狀被層疊并被卷繞的層疊物的表面狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為在應用本發(fā)明的領域中的現(xiàn)有技術(shù)，在復合物產(chǎn)品的制造時檢查施加給基板的粗料(coarse material)的方法中，提出了這樣的視覺檢查系統(tǒng):該系統(tǒng)配備了區(qū)域照明、行(line)生成器、傳感器和圖像處理器，用于在向檢查對象物照射照明的同時調(diào)查粗料的表面是否附著異物等(例如，參照下述的專利文獻I)。
[0003]這里，所述區(qū)域照明是對所述粗料的區(qū)域進行照明。所述行生成器實現(xiàn)生成橫切所述區(qū)域的I行的照明的任務，所述傳感器捕捉所述區(qū)域的圖像，所述圖像處理器實現(xiàn)分析所述圖像的任務，更具體地，構(gòu)成為對動作中的所述區(qū)域照明作出反應而識別所述粗料上的碎肩，而且構(gòu)成為對動作中的所述行生成器作出反應而識別配置失真。
[0004]然而，由于在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中使用的構(gòu)成影像取得裝備的主要構(gòu)成要素即照相機和照明被設置為固定式，因而在將長尺寸的材料卷成卷狀來層疊并進行表面檢查的情況下，隨著檢查進行，卷成卷狀的層疊物的量增加，結(jié)果，存在如下問題:很有可能整體卷的直徑擴大而與照明裝置或照相機裝置碰撞，而且，由于難以準確對焦而無法取得適合于檢查的影像。
[0005]特別是，在如照相機裝置那樣取得照射影像的裝置中，在為了使被照射體對焦而直接測定該隔開距離的情況下，需要借助于利用電磁波的回波的紅外線傳感器、超聲波傳感器等的另外的傳感器，然而當另設這些傳感器時，存在的問題是，難以克服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復雜性增大的缺點。
[0006]專利文獻1:大韓民國公開專利公報第10 - 2008 一 0106316號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，本發(fā)明的目的是將提供以下的單元作為該技術(shù)的課題，即，在將如偏光膜那樣長尺寸的材料卷成卷狀進行層疊并進行表面檢查的情況下，隨著檢查進行，卷成卷狀的層疊物的量增加，結(jié)果，即使在整體卷的直徑擴大的情況下，也以使照明裝置或照相機裝置與卷狀層疊物相互不碰撞并且維持合適的焦點的方式調(diào)整相互間的隔開距離。
[0008]并且，本發(fā)明在解決了上述一次課題之后，還以下面情況作為其它技術(shù)課題，即，在照相機裝置等的照射影像取得裝置中，通過構(gòu)建不需要為了使照射體對焦而直接測定隔開距離的單獨的傳感器的系統(tǒng)，降低了整體系統(tǒng)的復雜性。
[0009]為了達到上述目的，作為優(yōu)選的課題解決手段，本發(fā)明提供一種層疊物的表面檢查裝置，其特征在于，該層疊物是卷狀層疊物，所述層疊物的表面檢查裝置具有:照明裝置和影像取得裝置，它們用于卷狀層疊物的表面檢查；第I隔開距離測定裝置，其測定所述照明裝置與擴徑的卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離；第2隔開距離信息處理單元，其取得控制所述影像取得裝置與擴徑的卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離所要求的資料并進行處理；以及驅(qū)動裝置，其被配設為根據(jù)從所述第I隔開距離測定裝置或者第2隔開距離信息處理單元接收的信號分別移動所述照明裝置或者所述影像取得裝置，以保持所述照明裝置或者所述影像取得裝置與擴徑的卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離。
[0010]這里，作為所述影像取得裝置，配設有用于確保合適的影像資料和信號的照相機，而且，作為所述第2隔開距離信息處理單元，構(gòu)成為配設有用于處理由所述照相機取得的影像資料的圖像處理單元，對以由層疊物的表面反射的照明圖像為首的影像資料進行圖像處理(image processing)，計算由層疊物的表面反射的照明圖像的寬度，將該寬度用作使所述驅(qū)動裝置進行動作以保持所述照相機與擴徑的卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離的控制數(shù)據(jù)，這與構(gòu)建需要借助于利用電磁波的回波以直接測定隔開距離的紅外線傳感器、超聲波傳感器等的單獨傳感器的系統(tǒng)的情況相比是更優(yōu)選的。
[0011]在將如偏光膜那樣與厚度相比長度較長的材料呈卷狀卷繞進行層疊并進行表面檢查的情況下，當卷狀的膜層疊物擴徑時，需要進行照明的位置變更或照相機焦點的調(diào)整，然而根據(jù)本發(fā)明，具有的效果是，可以對此進行自動控制并順利進行自動檢查。
[0012]特別是，在為了調(diào)整與卷材之間的隔開距離以確保照相機的焦距而將反射照明圖像的寬度有關的資料用作第2隔開距離信息處理單元的數(shù)據(jù)的情況下，具有的效果是，即使不另設通用的利用電磁波的回波的紅外線傳感器、超聲波傳感器等，也能夠使用驅(qū)動裝置來適當?shù)乜刂普障鄼C與卷材之間的隔開距離。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的卷狀層疊物的表面檢查裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是在圖1中保持照明裝置與卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離的結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
[0015]圖3是在圖1中保持影像取得裝置與卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離的第I實施方式的結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
[0016]圖4是在圖1中保持影像取得裝置與卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離的第2實施方式的結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
[0017]圖5是示出根據(jù)4圖所示的第2實施方式使用由影像取得裝置取得的影像來測定由層疊物的表面反射的照明圖像的寬度，并根據(jù)針對基準值的變化程度控制影像取得裝置距離層疊物的表面的合適隔開距離的過程的說明圖。
[0018]圖6是例示出配設在影像取得裝置處的驅(qū)動裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]標號說明
[0020]10:卷狀層疊物；20:供給裝置；30:芯旋轉(zhuǎn)臺；31:芯；40:照明裝置；40r:照明圖像；50:影像取得裝置(照相機)；45:第I隔開距離測定裝置；55:位移傳感器；55’:圖像處理單元；60:驅(qū)動裝置；62:LM導軌；64:電動機；70:控制裝置。
【具體實施方式】
[0021]以下，參照附圖和優(yōu)選實施方式對本發(fā)明的卷狀層疊物的表面檢查裝置進行詳細說明。在參考之前，在下述說明中，省略了有可能使本發(fā)明的宗旨過于含糊的公知的功能和結(jié)構(gòu)相關的詳細說明。
[0022]圖1至圖6是示出本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的圖，首先，根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖6所示的第I實施方式，提供了如下卷狀層疊物的表面檢查裝置，其特征是，所述卷狀層疊物的表面檢查裝置具有:照明裝置40和照相機等的影像取得裝置50，它們用于卷狀層疊物10的表面檢查；第I隔開距離測定裝置45，其測定所述照明裝置40與擴徑的卷狀層疊物10的照射表面之間的隔開距離；位移傳感器55，其被配設為取得控制所述影像取得裝置50與擴徑的卷狀層疊物10的照射表面之間的隔開距離所要求的資料并進行處理的第2隔開距離信息處理單元；以及驅(qū)動裝置60 (參照圖6)，其被配設為根據(jù)從所述第I隔開距離測定裝置45或者作為第2隔開距離信息處理單元配設的位移傳感器55接收的信號分別移動所述照明裝置40或者所述影像取得裝置50，以保持所述照明裝置40或者所述影像取得裝置50與擴徑的卷狀層疊物的照射表面之間的隔開距離。
[0023]可應用本發(fā)明的卷狀層疊物的表面檢查裝置，如圖1例示出其整體結(jié)構(gòu)那樣，除了上述的結(jié)構(gòu)要素以外，還具有:供給裝置，其在卷狀層疊物被卷繞之前連續(xù)向芯(core) 31側(cè)提供偏光膜等檢查對象物；和芯旋轉(zhuǎn)臺30，其在層疊物成卷狀完全被卷繞在芯31的外周部時，將該卷狀層疊物輸送到其它部位。
[0024]以下，參照圖2和圖3對本發(fā)明提供的構(gòu)成為保持卷狀層疊物10的照射表面與照明裝置40和影像取得裝置50之間的隔開距離的裝置的結(jié)構(gòu)和工作進行更具體說明。
[0025]這里，如圖2所示，所述照明裝置40是為了檢查而照射光的裝置，為了確保檢查所需要的光量，使照明位于如下部位:相對于作為卷狀層疊物10的卷繞膜隔開盡可能最小限度的隔開距離DO且最大限度接近的部位。作為這樣的照明裝置40，使用用于將光量放大的聚光透鏡，在這樣的照明裝置40的一側(cè)安裝有位移傳感器45作為第I隔開距離測定裝置45，測定與卷狀層疊物10之間的隔開距離h0而保持預定距離，或者提供基礎的控制數(shù)據(jù)，用于控制驅(qū)動裝置60，使得階段性移動(h1-h2:Ah)移動而避免與成為檢查對象的卷狀層疊物10的碰撞。
[0026]并且，參照示出本發(fā)明的第I實施方式的圖3，作為附設在由用于確保合適的影像資料和信號的照相機50組成的所述影像取得裝置50的一側(cè)的第2隔開距離