檢體搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適于在多個(gè)檢體檢查裝置間搬運(yùn)檢體的檢體搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，在醫(yī)院等導(dǎo)入了多種多樣的檢體檢查裝置，謀求檢體檢查的自動(dòng)化。檢體檢查裝置中具有例如檢體處理裝置、生物化學(xué)分析裝置、免疫分析裝置、檢體收納裝置等。另外，檢體檢查裝置不僅有由單一模塊構(gòu)成的裝置，還有組合多個(gè)模塊構(gòu)成的裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2011/040197號(hào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-293494號(hào)公報(bào)
[0007]檢體搬運(yùn)裝置的外周面，除了檢體搬運(yùn)用的開口部，其大部分被箱體(housing)包圍。因此，在維修檢體搬運(yùn)裝置時(shí)，不管作業(yè)內(nèi)容如何，都需要拆卸箱體，該作業(yè)需要很多時(shí)間。另外，在既有的檢體搬運(yùn)裝置中，優(yōu)先將結(jié)構(gòu)部件收納在箱體內(nèi)，分區(qū)(zoning)未充分考慮到維修。因此，在收納到箱體內(nèi)的配線錯(cuò)綜復(fù)雜的情況下，到達(dá)所希望的配線需要很多時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述課題，采用例如以下方案記載的結(jié)構(gòu)。本說(shuō)明書包括多個(gè)解決上述課題的方法，其中一個(gè)例子提出以下檢體搬運(yùn)裝置方案。該檢體搬運(yùn)裝置具有:(I)箱體；
(2)由第一搬運(yùn)線以及第二搬運(yùn)線構(gòu)成的至少一個(gè)搬運(yùn)線組，其收納在所述箱體內(nèi)，沿著所述箱體的長(zhǎng)邊方向側(cè)壁搬運(yùn)能夠保持至少一個(gè)檢體的檢體保持件；(3)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其收納在所述箱體內(nèi)，使所述檢體保持件沿著所述第一搬運(yùn)線以及第二搬運(yùn)線搬運(yùn)；(4)配線，其收納在所述箱體內(nèi)，至少與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其中，構(gòu)成所述搬運(yùn)線組的所述第一搬運(yùn)線和所述第二搬運(yùn)線沿著所述箱體的長(zhǎng)邊側(cè)面并列配置，并且，所述第一搬運(yùn)線與鄰接于該搬運(yùn)線的所述長(zhǎng)邊側(cè)面之間的第一距離比所述第一搬運(yùn)線與所述第二搬運(yùn)線之間的第二距離短。
[0009]本發(fā)明的效果如下。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)部件能夠緊湊收納而且也易于維修的檢體搬運(yùn)裝置。上述之外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過(guò)以下的實(shí)施方式的說(shuō)明得以明確。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示檢體檢查系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖2是表示檢體搬運(yùn)裝置的組裝例的圖。
[0013]圖3是表示不具有分支路的檢體搬運(yùn)裝置的構(gòu)造例的分解立體圖。
[0014]圖4是表示相對(duì)于長(zhǎng)邊方向垂直切斷的剖面構(gòu)造例的圖(其一)。
[0015]圖5是表示相對(duì)于長(zhǎng)邊方向垂直切斷的剖面構(gòu)造例的圖(其二)。
[0016]圖6是表示連接用的檢體搬運(yùn)裝置的構(gòu)造例的俯視圖。
[0017]圖中:
[0018]140—檢體搬運(yùn)裝置，141—箱體，142—搬運(yùn)線用罩，143—底座基板，144—開閉門，145—腳部，150—連接用檢體搬運(yùn)裝置，151—箱體，152—搬運(yùn)線用罩，153—高度調(diào)整腳，160一檢體，161 一檢體保持件，201 一上層擱板，202一下層擱板，203一支柱，204一尚度調(diào)整機(jī)構(gòu)，205—帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用電源線，206—制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用電源線，207、208、209—信號(hào)線，210—電源部，211—支柱部件，212—搬運(yùn)線安裝板，213—固定件，220—帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，221—制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，222—導(dǎo)向架，223—搬運(yùn)帶，224—引導(dǎo)銷，225—左右連結(jié)板，226—帶驅(qū)動(dòng)軸，230—副搬運(yùn)線，231、232—制動(dòng)板，233—方向變更臂，234—方向變更臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。但本發(fā)明的實(shí)施方式不受下文所述實(shí)施例的限定，在其技術(shù)構(gòu)想的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。另外，在說(shuō)明所使用的所有附圖中，原則上對(duì)于相同部件標(biāo)注相同符號(hào)，省略對(duì)其反復(fù)說(shuō)明。
[0020](檢體檢查系統(tǒng)的外觀例)
[0021]圖1表示檢體檢查系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)例。該檢體檢查系統(tǒng)是多個(gè)檢體檢查裝置之間使用專用的搬運(yùn)通道(檢體搬運(yùn)裝置)進(jìn)行連結(jié)的系統(tǒng)的一個(gè)例子。檢體檢查系統(tǒng)的規(guī)模、構(gòu)成系統(tǒng)的檢體檢查裝置的組合根據(jù)設(shè)置場(chǎng)所、顧客需求為多樣。在本說(shuō)明書中，檢體的含義是從人體排泄或者采取的檢查對(duì)象物，包括血液、尿、糞便、組織及細(xì)胞等。
[0022]圖1所示的檢體檢查系統(tǒng)由檢體處理裝置100、檢體分析裝置(生物化學(xué)分析裝置)110、檢體分析裝置(生物化學(xué)分析裝置和免疫分析裝置連結(jié)而成的裝置)120、檢體收納裝置(冰箱)130、五個(gè)檢體搬運(yùn)裝置140、以及兩個(gè)連結(jié)用檢體搬運(yùn)裝置150構(gòu)成。
[0023]本實(shí)施例中的檢體處理裝置100由例如將投入的檢體架設(shè)在檢體架(以下稱作“檢體保持件”)的投入模塊、從檢體保持件提取檢體的收納模塊、對(duì)檢體以及/或者檢體保持件執(zhí)行規(guī)定處理的處理模塊(離心分離模塊、開栓模塊、分注模塊、條形碼粘貼模塊、檢體分類模塊等)、執(zhí)行檢體保持件的供給與回收的架儲(chǔ)存部、以及未圖示的控制部構(gòu)成。檢體處理裝置100中，對(duì)保持至少一個(gè)檢體的檢體保持件在長(zhǎng)邊方向進(jìn)行搬運(yùn)的主搬運(yùn)線橫跨模塊延伸設(shè)置。
[0024]本實(shí)施例的情況下，主搬運(yùn)線配置為上下兩層，各層中，將檢體在彼此相反方向進(jìn)行搬運(yùn)的兩條主搬運(yùn)線并列配置。而且，下層側(cè)的主搬運(yùn)線用于搬運(yùn)檢體被提取后的空的檢體保持件。理所當(dāng)然的是，主搬運(yùn)線可以為一層結(jié)構(gòu)，也可以為三層以上結(jié)構(gòu)。主搬運(yùn)線的尺寸、安裝位置、安裝高度等規(guī)格在構(gòu)成檢體檢查系統(tǒng)的所有裝置(圖1的情況下，檢體分析裝置110、檢體分析裝置120、檢體收納裝置130、檢體搬運(yùn)裝置140、連接用檢體搬運(yùn)裝置150)中通用。
[0025]順帶說(shuō)明的是，檢體分析裝置110是單獨(dú)的生物化學(xué)分析裝置，檢體分析裝置120是生物化學(xué)分析裝置和免疫分析裝置在搬運(yùn)方向上串聯(lián)連接成的裝置，檢體收納裝置130是用于檢體的冷藏保管的大型塔形收納裝置。
[0026]檢體搬運(yùn)裝置140是專門用于檢體以及/或者檢體保持件向長(zhǎng)邊方向的搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置，基本不包含搬運(yùn)以外的功能部分。檢體搬運(yùn)裝置140在其箱體內(nèi)部具有所述主搬運(yùn)線、使檢體保持件沿著主搬運(yùn)線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括傳送帶和其驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、至少向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)等供電的電源部、以及電源線、控制信號(hào)線等配線。
[0027]圖2表示檢體搬運(yùn)裝置140的外觀例。圖2的情況下，檢體搬運(yùn)裝置140經(jīng)由連接用檢體搬運(yùn)裝置150連接成T字型。圖2所示的檢體搬運(yùn)裝置140由收納在長(zhǎng)邊方向延伸的搬運(yùn)線并形成長(zhǎng)邊側(cè)面的左右一對(duì)箱體(板)141、將堵塞其上部開口部的搬運(yùn)線用罩142、支撐箱體141和未圖示的內(nèi)部構(gòu)造的底座基板143、與箱體141 一起形成檢體搬運(yùn)裝置140的長(zhǎng)邊側(cè)面的開閉門144、以及安裝在底座基板143的下部的腳部145構(gòu)成。
[0028]由于以與其他檢體搬運(yùn)裝置或者檢體檢查裝置連接為前提，因此檢體搬運(yùn)裝置140的長(zhǎng)邊方向兩端是開放的。即，檢體搬運(yùn)裝置140具有剖面為大致矩形的筒形外觀。本實(shí)施例的情況下，檢體搬運(yùn)裝置140使用除搬運(yùn)線長(zhǎng)(即、長(zhǎng)邊方向側(cè)壁的箱體長(zhǎng)度)以夕卜、部件通用的兩種單元中的任一種單元。本實(shí)施例的情況下，搬運(yùn)線長(zhǎng)設(shè)定為600mm和900mmo
[0029]連接用檢體搬運(yùn)裝置150是在多個(gè)方向能夠連接檢體搬運(yùn)裝置140以及/或者檢體檢查裝置的搬運(yùn)專用的裝置。因此，與檢體搬運(yùn)裝置140相同，連接用檢體搬運(yùn)裝置150基本不包括搬運(yùn)以外的功能。因此，連接用檢體搬運(yùn)裝置150在其箱體內(nèi)部具有主搬運(yùn)線、使檢體保持件沿著主搬運(yùn)線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、至少向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)等供電的電源部、以及電源線、控制信號(hào)線等配線。
[0030]但是，除了在與相對(duì)于長(zhǎng)邊方向串聯(lián)連接的檢體搬運(yùn)裝置140、檢體檢查裝置之間存取檢體保持件的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之外，連接用檢體搬運(yùn)裝置150具有用于在與以規(guī)定安裝角度連接的檢體搬運(yùn)裝置140之間存取檢體保持件的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于從并列配置的一對(duì)主搬運(yùn)線中的一條向另一條轉(zhuǎn)移檢體保持件的副搬運(yùn)線、用于在搬運(yùn)方向的分支點(diǎn)對(duì)檢體保持件的搬運(yùn)方向分別進(jìn)行切換的制動(dòng)器和方向變更機(jī)構(gòu)。
[0031]連接用檢體搬運(yùn)裝置150具有例如T字連接用、L字連接用、Y字連接用。圖2所示的連接用檢體搬運(yùn)裝置150是T字連接用。而且，在圖2中，在不需要向從連接用檢體搬運(yùn)裝置150的長(zhǎng)邊側(cè)面左右延伸的檢體搬運(yùn)裝置140中任一方搬運(yùn)的情況下，使用L字連接用的連接用檢體搬運(yùn)裝置150。理