，此時(shí)，該直線段一般為兩個(gè)弧線段的切線(作業(yè)船受到最小轉(zhuǎn)彎半徑的限制)，去除兩個(gè)弧線段之間的切線，即刪除該直線段，不以該切線作為單獨(dú)的元素，兩個(gè)弧線段成為分組后的弧線元素。
[0047]綜上所述，氣槍軌跡分組后的元素有兩類:包含一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)元素和包含一段弧線的弧線元素。
[0048]6)根據(jù)參考位置和目標(biāo)位置在模板坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置關(guān)系，生成拖纜軌跡分組元素。
[0049]所述生成拖纜軌跡分組元素，具體包括:
[0050]沿航線方向提取氣槍軌跡分組元素中弧線元素的起止點(diǎn)(起點(diǎn)和終點(diǎn))的點(diǎn)坐標(biāo)以及點(diǎn)元素的點(diǎn)坐標(biāo)。計(jì)算弧線元素分別在起止點(diǎn)的切線傾角，計(jì)算點(diǎn)元素所對(duì)應(yīng)的直線段的傾角；
[0051]依據(jù)弧線元素起點(diǎn)的切線傾角以及起點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，獲取切線傾角與模板方位角之間的差值，獲取該起點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)之間的坐標(biāo)差值，通過旋轉(zhuǎn)偏移，計(jì)算得到與起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)；同理，依據(jù)弧線元素終點(diǎn)的切線傾角以及終點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，獲取切線傾角與模板方位角之間的差值，獲取該終點(diǎn)與其所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)之間的坐標(biāo)差值，通過旋轉(zhuǎn)偏移，計(jì)算得到與終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)和該點(diǎn)坐標(biāo)處的切線傾角，生成拖纜軌跡分組元素的弧線元素；
[0052]依據(jù)氣槍軌跡點(diǎn)元素所在直線的傾角以及點(diǎn)元素的點(diǎn)坐標(biāo)，獲取該傾角與模板方位角的差值，獲取該點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)之間的坐標(biāo)差值，通過旋轉(zhuǎn)偏移，計(jì)算得到與該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，從而生成拖纜軌跡分組元素的點(diǎn)元素；
[0053]在某些實(shí)施方式中，可以將得到的拖纜軌跡分組元素存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的數(shù)組結(jié)構(gòu)中。所述數(shù)組結(jié)構(gòu)包含與分組元素相關(guān)的點(diǎn)坐標(biāo)和點(diǎn)坐標(biāo)的必要信息，其中，所述必要信息包括由點(diǎn)坐標(biāo)生成拖纜軌跡分組元素的必要信息，必要信息一般包括描述(顯示)線型的幾何信息。
[0054]數(shù)組結(jié)構(gòu)可以分為弧線元素的數(shù)組結(jié)構(gòu)和點(diǎn)元素的數(shù)組結(jié)構(gòu)?；【€元素的數(shù)組結(jié)構(gòu)包括拖纜軌跡弧線元素的起止點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)和必要信息，必要信息具體可以包括該弧線元素的圓心以及該弧線元素的方向，其中，所述圓心以與該弧線元素相對(duì)應(yīng)的氣槍軌跡的弧線元素的圓心作為圓心，氣槍軌跡的弧線元素的方向作為拖纜軌跡弧線元素的方向。點(diǎn)元素的數(shù)組結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)元素的點(diǎn)坐標(biāo)，不存儲(chǔ)其它額外幾何信息。
[0055]7)依據(jù)拖纜軌跡分組元素，在模板坐標(biāo)系統(tǒng)中生成拖纜軌跡。
[0056]依據(jù)拖纜軌跡分組元素，生成相應(yīng)的拖纜軌跡，具體方法如下:
[0057]按氣槍軌跡分組元素之間的順序(即施工方向的順序)將相鄰?fù)侠|軌跡分組元素用直線相連接:
[0058]當(dāng)點(diǎn)元素與弧線元素相連時(shí)，直線起點(diǎn)用點(diǎn)坐標(biāo)，直線終點(diǎn)用弧線元素起點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)；
[0059]當(dāng)弧線元素與點(diǎn)元素相連時(shí)，直線起點(diǎn)用弧線元素終點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，直線終點(diǎn)用點(diǎn)坐標(biāo)；
[0060]當(dāng)弧線元素與弧線元素相連時(shí)，直線起點(diǎn)用第一個(gè)弧線元素終點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)用第二個(gè)弧線元素起點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，此時(shí)該直線實(shí)際上退化為一個(gè)點(diǎn)。
[0061]在某些實(shí)施方式中，需要提取數(shù)組結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)的與拖纜軌跡分組元素相關(guān)的點(diǎn)坐標(biāo)和點(diǎn)坐標(biāo)的必要信息，從而生成相應(yīng)的拖纜軌跡分組元素。例如從弧線元素的數(shù)組結(jié)構(gòu)中提取弧線元素的起止點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)，該弧線元素的圓心以及該弧線元素的方向，生成拖纜軌跡的弧線元素。從點(diǎn)元素?cái)?shù)組結(jié)構(gòu)中提取點(diǎn)元素的點(diǎn)坐標(biāo)，生成拖纜軌跡的點(diǎn)元素。
[0062]最后，需要說明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法通過模板坐標(biāo)系統(tǒng)中的特定點(diǎn)(包括氣槍軌跡參考點(diǎn)但不限于氣槍軌跡參考點(diǎn))在施工中的運(yùn)動(dòng)軌跡生成航線軌跡，將航線軌跡存儲(chǔ)成點(diǎn)元素和弧線和元素。按照相對(duì)關(guān)系不變?cè)瓌t，只要有特定點(diǎn)的軌跡線，就能得到目標(biāo)點(diǎn)的軌跡線。例如特定點(diǎn)還可以是船的位置或者拖纜軌跡的位置，而不僅局限于本申請(qǐng)實(shí)施例中氣槍軌跡的位置。
[0063]通過本申請(qǐng)實(shí)施例提供的軌跡描述方法可以反映出拖纜在深?？碧綍r(shí)的軌跡，能夠提供航線設(shè)計(jì)和航線優(yōu)化過程中最主要的影響因素的信息；所述方法可以描述包括直線、弧線的軌跡，能夠滿足復(fù)雜的航線設(shè)計(jì)需求。
[0064]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】加以說明:
[0065]圖1和圖2是深海勘探中的兩種模板，其中，Os代表氣槍中心點(diǎn)，Or代表拖纜中心點(diǎn)。圖1所示為單船施工時(shí)的模板，其中氣槍和拖纜被一條作業(yè)船拖曳，該作業(yè)船有6條拖纜，Os與Or重合。圖2所示為雙船聯(lián)合施工時(shí)的模板，其中氣槍和拖纜分別被一條作業(yè)船拖曳(兩條船保持一定間距，并行施工)，拖纜作業(yè)船有6條拖纜，Os與Or保持一定間距。
[0066]圖3是圖1的單船模板沿直線滾動(dòng)后生成的航線軌跡，包含了氣槍、拖纜軌跡。在圖3中，小圓圈代表氣槍，小圓圈之間的線代表氣槍中心點(diǎn)Os的軌跡，其中Os與拖纜中心點(diǎn)Or形成的軌跡是完全重合的。此種情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法與現(xiàn)有勘探軌跡設(shè)計(jì)方法所展示的航線軌跡相同，均利用氣槍軌跡代表航線軌跡。
[0067]圖4是圖2中的雙船模板沿直線滾動(dòng)后生成的航線軌跡，包含了氣槍軌跡和拖纜航跡。其中Os、Or形成的軌跡不重合，二者的施工軌跡是完全分離的兩條線。圖中上部分6條拖纜軌跡中間的較長(zhǎng)的直線代表Or的軌跡，即代表拖纜中心點(diǎn)的軌跡；圖中下部分小圓圈中間顏色較深的虛線代表Os的軌跡，即代表氣槍中心點(diǎn)Os的軌跡。
[0068]此種情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法與現(xiàn)有勘探軌跡設(shè)計(jì)方法所展示的航線軌跡不同?，F(xiàn)有的設(shè)計(jì)方法通常以參考點(diǎn)Os的軌跡表示拖纜作業(yè)船的航跡，與實(shí)際的拖纜軌跡Or差距很大。
[0069]圖5展示了一條由弧線和直線組成的氣槍軌跡，由sl、s2、s3、s4共4個(gè)部分組成，每一部分即對(duì)應(yīng)一個(gè)分組。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)每一分組進(jìn)行如下操作:
[0070]Si按步驟5)分組得到包含一個(gè)點(diǎn)的元素el ;
[0071]s2按步驟5)分組得到包含一個(gè)圓弧的元素e2(對(duì)應(yīng)弧線元素s2);
[0072]s3是s2和s4的切線，按步驟5)分組不生成任何元素；
[0073]s4按步驟5)分組得到包含一個(gè)圓弧的元素e3 (對(duì)應(yīng)弧線元素s4)。
[0074]圖6展示了由氣槍軌跡通過步驟7)生成拖纜軌跡的過程。首先按照步驟5)分組得到氣槍軌跡分組元素el、e2 (對(duì)應(yīng)弧線元素s2)、e3 (對(duì)應(yīng)弧線元素s4)，然后通過步驟6)計(jì)算得到拖纜航線軌跡分組元素el’，e2’(對(duì)應(yīng)弧線元素s2’)，e3’(對(duì)應(yīng)弧線元素s4’)。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)航線時(shí)實(shí)際存儲(chǔ)el’、e2’、e3’的幾何信息，其中點(diǎn)元素el’存儲(chǔ)點(diǎn)坐標(biāo)的信息，圓弧元素e2’和e3’存儲(chǔ)各自的圓心、半徑、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及方向信息。最后，經(jīng)步驟7)顯示拖纜航線軌跡。其完成航線軌跡上Si’，s2’，s3’，s4’四個(gè)部分顯示的過程如下:
[0075]Si’段是點(diǎn)元素el’與圓弧元素e2’直接相連的直線段；
[0076]s2’段通過e2’自身圓弧參數(shù)畫線；
[0077]S3’段是點(diǎn)元素e2’與圓弧元素e3’直接相連的直線段；
[0078]s4’段通過e3’自身圓弧參數(shù)畫線。
[0079]通過對(duì)上述附圖的分析可以進(jìn)一步得知，在存儲(chǔ)和生成航線軌跡時(shí)，把點(diǎn)元素當(dāng)成一個(gè)點(diǎn)看待的同時(shí)，同樣可以把圓弧元素當(dāng)成一個(gè)“點(diǎn)”看待。這樣對(duì)于復(fù)雜的航線，可以將任意曲線段都當(dāng)成“點(diǎn)”處理。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法保證了在進(jìn)行航線增加元素、刪除元素、移動(dòng)元素等航線操作上的統(tǒng)一，該方法不限于本申請(qǐng)實(shí)施例的直線、弧線，還可以針對(duì)每種曲線開發(fā)相應(yīng)的類型元素。
[0080]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種海上勘探軌跡確定裝置，如圖7所示。該裝置包括第一生成模塊701、轉(zhuǎn)換模塊702和第二生成模塊703。其中，