倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn)，往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%，美國(guó)20%。另外，隨著汽車數(shù)量的急劇增長(zhǎng)，汽車走進(jìn)千家萬(wàn)戶的同時(shí)，各大城市內(nèi)的停車位變的越發(fā)狹窄，對(duì)駕駛員倒車技能的要求越來(lái)越高。特別是對(duì)于很多新手司機(jī)而言，每次倒車時(shí)更是可以用瞻前顧后，膽戰(zhàn)心驚來(lái)形容，稍不小心就會(huì)刮傷或者與相鄰車輛碰撞。因此，倒車安全問(wèn)題越來(lái)越多地受到社會(huì)的關(guān)注，而先進(jìn)的倒車輔助系統(tǒng)則是智能車輛安全系統(tǒng)中最受矚目的技術(shù)之一。
[0003]目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的倒車輔助系統(tǒng)主要分為以下幾類:一種是在車尾安裝傳感器等裝置，當(dāng)其接近并探測(cè)到有障礙物時(shí)報(bào)警。以倒車?yán)走_(dá)為主要代表，采用超聲波測(cè)距原理探測(cè)車后是否有障礙物以及障礙物距車的距離，并發(fā)出警示信號(hào)。此類產(chǎn)品在很大程度上減小或彌補(bǔ)了汽車尾部盲區(qū)，提醒駕駛員車后障礙物的存在。另一種是影像倒車系統(tǒng)，利用后視攝像頭將車輛后方的事物影像清晰地傳輸?shù)今{駛室的顯示屏上，提示駕駛者后面是否有障礙物，并顯示出車尾與障礙物之間的距離，但不能對(duì)倒車過(guò)程進(jìn)行指導(dǎo)。還有一種是倒車軌跡系統(tǒng)，是根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信息及汽車車身信息(如軸距、車寬及后輪到車尾的距離等)計(jì)算出倒車軌跡，倒車軌跡是倒車軌跡系統(tǒng)根據(jù)倒車攝像頭所觀測(cè)到的車后實(shí)時(shí)視頻畫面所畫出的一條具有引導(dǎo)效果的虛擬線條道路，這條虛擬道路由曲線組成，并疊加到后視攝像頭的輸出畫面上顯示于駕駛室的顯示屏，以直觀形象化的形式協(xié)助駕駛?cè)藛T觀察并調(diào)整選擇倒車路線，從而指導(dǎo)駕駛?cè)藛T倒車。
[0004]但是現(xiàn)有的倒車軌跡系統(tǒng)是無(wú)法自動(dòng)獲取汽車車身信息的，需要手動(dòng)輸入汽車軸距、車寬及后輪到車尾的距離等數(shù)據(jù)，這就導(dǎo)致倒車軌跡系統(tǒng)對(duì)各種不同車型的適應(yīng)性大大地降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置，其能自動(dòng)獲取汽車車身信息，適應(yīng)于所有的車型，并使駕駛員在倒車時(shí)具有較高的安全性。
[0006]本發(fā)明還提供了一種倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整方法，其能自動(dòng)獲取汽車車身信息，適應(yīng)于所有的車型，并使駕駛員在倒車時(shí)具有較高的安全性。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0008]一種倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置，包括圖像采集單元，用于采集汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息。汽車數(shù)據(jù)采集單元，用于采集汽車的方向盤轉(zhuǎn)角信息。車身信息獲取單元，與圖像采集單元連接，用于接收汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息并根據(jù)接收的這些圖像信息獲取車身信息。電子控制單元，與圖像采集單元、汽車數(shù)據(jù)采集單元和車身信息獲取單元連接，用于接收汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息、方向盤轉(zhuǎn)角信息和車身信息并根據(jù)接收的這些圖像信息、方向盤轉(zhuǎn)角信息以及車身信息生成具有倒車軌跡線的360度全景圖像。顯示單元，與電子控制單元連接，用于將具有倒車軌跡線的360度全景圖像進(jìn)行顯不O
[0009]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置還包括視頻解碼芯片，圖像采集單元通過(guò)視頻解碼芯片分別連接至車身信息獲取單元和電子控制單元，視頻解碼芯片用于接收汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息并對(duì)接收的圖像信息進(jìn)行解碼后再分別傳輸至車身信息獲取單元和電子控制單元。
[0010]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置還包括視頻編碼芯片，電子控制單元通過(guò)視頻編碼芯片與顯示單元連接，視頻編碼芯片用于接收具有倒車軌跡線的360度全景圖像并對(duì)接收的360全景圖像進(jìn)行編碼后再傳輸至顯示單元進(jìn)行顯示。
[0011]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述圖像采集單元包括安裝在汽車前端的第一攝像頭、安裝在汽車后端的第二攝像頭、以及分別安裝在汽車兩側(cè)的第三攝像頭和第四攝像頭，第一攝像頭用于拍攝汽車前方的圖像信息，第二攝像頭用于拍攝汽車后方的圖像信息，第三攝像頭用于拍攝汽車左側(cè)的圖像信息，第四攝像頭用于拍攝汽車右側(cè)的圖像信息。
[0012]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述車身信息包括汽車長(zhǎng)度、寬度、軸距以及后輪到車尾的距離。
[0013]一種運(yùn)用上述倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整方法，包括:利用圖像采集單元采集汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息。利用汽車數(shù)據(jù)采集單元采集汽車的方向盤轉(zhuǎn)角信息。利用車身信息獲取單元根據(jù)汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息自動(dòng)獲取車身信息。利用電子控制單元根據(jù)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角信息、自動(dòng)獲取的車身信息以及汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息，生成具有倒車軌跡線的360度全景圖像。利用顯示單元顯示具有倒車軌跡線的360度全景圖像。
[0014]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述自動(dòng)獲取車身信息的方法包括:利用車身信息獲取單元接收?qǐng)D像采集單元采集的汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息，再對(duì)汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息進(jìn)行處理以得出車身信息，并將車身信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
[0015]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述生成具有倒車軌跡線的360度全景圖像的方法包括:電子控制單元根據(jù)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角信息和自動(dòng)獲取的車身信息計(jì)算出倒車軌跡的實(shí)際坐標(biāo)點(diǎn)，并將實(shí)際坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成顯示單元坐標(biāo)值，同時(shí)電子控制單元將汽車前后左右四個(gè)方向的圖像信息整合成一副360度全景圖像，再將顯示單元坐標(biāo)值疊加在360度全景圖像上生成具有倒車軌跡線的360度全景圖像。
[0016]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，當(dāng)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角發(fā)生改變時(shí)，電子控制單元根據(jù)變化后的方向盤轉(zhuǎn)角信息實(shí)時(shí)更新全景圖像中的倒車軌跡線。
[0017]本發(fā)明較佳實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到汽車切換到倒車檔位時(shí)，倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置開(kāi)始運(yùn)行；當(dāng)檢測(cè)到汽車退出倒車檔位時(shí)，倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置關(guān)閉。
[0018]本發(fā)明的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置及方法，其車身信息獲取單元能自動(dòng)獲取汽車車身信息，適應(yīng)于各種不同大小的車型，進(jìn)一步地，倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置顯示的是一幅360度全景圖像及與汽車車身信息相匹配的倒車軌跡線，顯示結(jié)果直觀、人性化，且360度全景圖像不僅讓倒車更方便，在行車通過(guò)狹小，障礙物多的路段也能直觀地顯示，使得駕駛員在行車和倒車時(shí)具有較高的安全性。
[0019]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置及方法和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例中攝像頭在汽車的安裝位置的示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的倒車軌跡線的顯示效果示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整方法的步驟示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置及方法的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0025]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0026]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的倒車軌跡線自動(dòng)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱