專利名稱：智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開一種車輛倒車的輔助電子裝置，特別是一種能在倒車過程中實 時精確計算汽車車身將經過的軌跡線的基于數字信號處理器(DSP)和可編程邏輯器件 (CPLD)的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置。
背景技術：
汽車是人們日常生活中最常見的代步工具，隨著汽車產業(yè)的發(fā)展，汽車功能越來 越齊全，為了方便駕駛者對汽車倒車時的操作，現有技術中出現了一種智能軌跡倒車系統。 智能軌跡倒車系統根據汽車方向盤角度、汽車車身尺寸能準確預測汽車車身將要經過的區(qū) 域，系統在倒車過程中結合汽車倒車功能影像，在車載DVD屏幕或其他獨立顯示屏幕上標 注兩根倒車導向線，引導駕駛者倒車。駕駛者只要避開倒車導向線所畫定的倒車安全有效 區(qū)范圍內的障礙物，就能安全精準的進行倒車。目前，市面上產品所采用的技術是通過單片機和OSD (On Screen Display，即屏幕 疊加)模塊來實現，此類產品預先在電腦上計算出方向盤在不同角度下的車身軌跡線并將 其存儲于OSD模塊的存儲器內。在倒車過程中，單片機從汽車can總線獲得方向盤角度數 據，OSD模塊根據獲得的角度值從存儲器查取對應的軌跡線數據，然后顯示在車載顯示設備 上。該方案不能實時計算軌跡數據，需預先單獨在電腦上計算，過程復雜，且其對于不同型 號汽車、攝像頭及攝像頭安裝位置，軌跡數據不會隨之而變化，不具有通用性和和精確性。
發(fā)明內容針對上述提到的現有技術中的智能軌跡倒車系統不具有計算過程簡單、不具有通 用性的缺點，本實用新型提供一種軌跡線處理裝置，其通過數字信號處理器和可編程邏輯 器件的緊密結合，可實時計算和顯示倒車參考軌跡，實現精準倒車。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是一種智能軌跡倒車系統中的軌跡 線處理裝置，處理裝置包括與車載后視攝像頭連接的解碼器、DSP模塊、CPLD模塊和與顯示 裝置連接的編碼器，解碼器采集視頻信息并輸出給CPLD模塊，解碼器輸出軌跡視頻數據計 算命令給DSP模塊，DSP模塊實時計算并輸出軌跡信息給CPLD模塊，CPLD模塊將軌跡信息 疊加到汽車車尾視頻數據并傳輸給編碼器，經過編碼器輸出到車載顯示單元。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括所述的DSP模塊上設有與汽車OBD接口相連的CAN總線接口。所述的解碼器與DSP模塊的外部中斷接口連接。所述的DSP模塊與CPLD模塊通過SPI接口連接。所述的CPLD模塊上有3個通用接口模擬成SPI接口與DSP模塊連接。本實用新型的有益效果是本實用新型將不同車型尺寸數據及攝像頭參數存放于 DSP內部Flash存儲器內，在實際使用過程中只需從系統數據庫中選擇相應車型的數據，軌 跡處理裝置便可實時計算并輸出軌跡數據，對于新增的車型和不同的攝像頭角度及安裝位置，系統都能精確計算汽車車身運動軌跡，只需簡單的更新DSP內部Flash中的數據庫即 可，具有很好的通用性。下面將結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。
圖1為本實用新型系統框圖。圖2為本實用新型視頻解碼部分電路原理圖。圖3為本實用新型視頻編碼部分電路原理圖。圖4為本實用新型CPLD部分電路原理圖。圖5為本實用新型DSP部分電路原理圖。
具體實施方式
本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同 或近似的，均在本實用新型保護范圍之內。請參看附圖1至附圖5，本實用新型中主要包括解碼器、DSP模塊、CPLD模塊和編 碼器，解碼器與車載后視攝像頭連接，從車載后視攝像頭上實時獲取汽車尾部視頻數據，之 后將汽車尾部視頻數據送入CPLD模塊，并向DSP模塊發(fā)送軌跡視頻數據計算命令，請參看 附圖2，本實施例中，解碼器采用型號為saa7113的視頻解碼芯片，具體實施時，也可以采用 同樣功能的其他型號芯片代替。DSP模塊通過SPI接口與CPLD模塊連接，同時，DSP模塊還 通過CAN總線與汽車0BD(on-board diagnostics，即車載診斷系統)接口相連，獲取方向 盤角度數據，DSP模塊接受解碼器的軌跡視頻數據計算命令，將實時軌跡視頻數據通過SPI 接口發(fā)送給CPLD模塊。本實施例中，DSP模塊采用外部中斷的形式獲取解碼器發(fā)送的軌跡 視頻數據計算命令。請參看附圖5，本實施例中DSP模塊采用型號為TMS320F28016PZA的 DSP芯片，具體實施時，也可以采用其他型號的DSP芯片。本實施例中，DSP芯片內部含有 用于存儲車型尺寸數據及攝像頭參數數據庫及實時軌跡計算核心程序的FLASH模塊。CPLD 模塊將從解碼器獲取的視頻數據和從DSP模塊獲取的對應軌跡線進行視頻疊加，然后將疊 加后的視頻數據發(fā)送給編碼器，編碼器從CPLD模塊獲取疊加后的視頻數據并傳送至車載 顯示屏用以顯示。本實施例中，CPLD模塊利用三個IO端口模擬SPI端口與DSP模塊連接 進行軌跡視頻數據傳輸。本實施例中，請參看附圖4，CPLD模塊采用型號為EPM570T100C5N 的CPLD模塊，請參看附圖3，本實施例中編碼器采用型號為saa7121H的視頻編碼芯片，具體 實施時，也可以采用同樣功能的其他型號的芯片代替。本實用新型將不同車型尺寸數據及攝像頭參數存放于DSP內部Flash存儲器內， 在實際使用過程中只需從系統數據庫中選擇相應車型的數據，軌跡處理裝置便可實時計算 并輸出軌跡數據，對于新增的車型和不同的攝像頭角度及安裝位置，系統都能精確計算汽 車車身倒車行進軌跡，只需簡單的更新Flash中的數據庫即可，具有很好的通用性。
權利要求1.一種智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的處理裝置包括與車 載后視攝像頭連接的解碼器、DSP模塊、CPLD模塊和與顯示裝置連接的編碼器，解碼器采集 視頻信息并輸出給CPLD模塊，解碼器輸出軌跡視頻數據計算命令給DSP模塊，DSP模塊實 時計算并輸出軌跡信息給CPLD模塊，CPLD模塊將軌跡信息疊加到汽車車尾視頻數據并傳 輸給編碼器，經過編碼器輸出到車載顯示單元。
2.根據權利要求1所述的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的 DSP模塊上設有與汽車OBD接口相連的CAN總線接口。
3.根據權利要求1所述的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的 DSP模塊內部FLASH單元內存放含有汽車車型尺寸、攝像頭參數的數據庫及實時軌跡計算 核心程序。
4.根據權利要求1所述的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的 解碼器與DSP模塊的外部中斷接口連接。
5.根據權利要求1所述的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的 DSP模塊與CPLD模塊通過SPI接口連接。
6.根據權利要求5所述的智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，其特征是所述的 CPLD模塊上有3個通用接口模擬成SPI接口與DSP模塊連接。
專利摘要一種智能軌跡倒車系統中的軌跡線處理裝置，處理裝置包括解碼器、DSP模塊、CPLD模塊和編碼器，解碼器采集視頻信息并輸出給CPLD模塊，解碼器輸出軌跡視頻數據計算命令給DSP模塊，DSP模塊實時計算并輸出軌跡信息給CPLD模塊，CPLD模塊將軌跡信息疊加到車尾視頻數據并傳輸給編碼器，經過編碼器輸出到車載顯示單元。本實用新型將不同車型尺寸數據及攝像頭參數存放于存儲器內，在使用過程中只需從系統數據庫中選擇相應車型的數據，軌跡處理裝置便可實時計算并輸出軌跡數據，對于新增的車型和不同的攝像頭角度及安裝位置，系統都能精確計算汽車運動軌跡，只需更新Flash中的數據庫即可，具有很好的通用性。
文檔編號H04N7/26GK201893870SQ20102017990
公開日2011年7月6日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權日2010年5月5日
發(fā)明者馮曙 申請人:深圳道可視科技有限公司