本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,特別是一種基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法。
背景技術(shù):
1、隨著電力系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,變電站作為電能傳輸和分配的核心樞紐,其運(yùn)行狀態(tài)直接影響電力系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。其中,高壓設(shè)備中的sf6(六氟化硫)氣體由于具備優(yōu)異的絕緣性能和滅弧能力,廣泛應(yīng)用于變電站的斷路器、隔離開關(guān)等設(shè)備中。然而,sf6氣體的壓力變化直接影響設(shè)備的工作狀態(tài),尤其是sf6泄漏可能導(dǎo)致設(shè)備絕緣性能下降,嚴(yán)重時(shí)還可能引發(fā)電氣事故。因此,如何實(shí)時(shí)、精確地監(jiān)測(cè)sf6氣體的壓力狀態(tài)是保障變電站安全運(yùn)行的重要課題。
2、現(xiàn)有的sf6壓力監(jiān)測(cè)技術(shù)主要依賴機(jī)械式壓力表或單一傳感器系統(tǒng),這些方法無(wú)法有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境條件,尤其是溫度和濕度對(duì)壓力測(cè)量結(jié)果的影響。由于sf6氣體的壓力對(duì)溫濕度變化非常敏感,缺乏溫度補(bǔ)償和濕度校正的方案難以提供準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。同時(shí),現(xiàn)有技術(shù)在數(shù)據(jù)處理方面的能力有限,通常只對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的采集和存儲(chǔ),缺乏對(duì)數(shù)據(jù)的深度分析及噪聲抑制,導(dǎo)致了測(cè)量數(shù)據(jù)的精度不高。此外,傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多依賴人工巡檢,自動(dòng)化和智能化水平較低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的及時(shí)預(yù)警,增加了設(shè)備運(yùn)維的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題,提出了本發(fā)明。
2、因此,本發(fā)明提供了一種基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法解決傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中sf6壓力數(shù)據(jù)易受環(huán)境溫濕度影響,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)精度不足的問(wèn)題。
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
4、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法,其包括,通過(guò)sf6壓力傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器,實(shí)時(shí)采集變電站環(huán)境數(shù)據(jù);
5、將變電站環(huán)境數(shù)據(jù)輸入多傳感器融合算法,進(jìn)行溫度補(bǔ)償和濕度校正,生成校正后的多維數(shù)據(jù)集;
6、使用自適應(yīng)濾波器,對(duì)校正后的多維數(shù)據(jù)集進(jìn)行噪聲抑制和數(shù)據(jù)平滑,生成高精度的壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);
7、將高精度的壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳輸至中央處理平臺(tái)存儲(chǔ),并進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和關(guān)鍵特征提??;
8、將提取的關(guān)鍵特征輸入人工智能模型進(jìn)行故障預(yù)測(cè),輸出故障預(yù)警信號(hào);
9、根據(jù)故障預(yù)警信號(hào)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制并通知運(yùn)維人員,同時(shí)將實(shí)際故障處理結(jié)果反饋至中央處理平臺(tái)。
10、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述實(shí)時(shí)采集變電站環(huán)境數(shù)據(jù),具體步驟為,
11、將sf6壓力傳感器應(yīng)安裝在sf6氣體壓力容器附近;
12、將溫度傳感器應(yīng)安裝在變電站的設(shè)備表面,濕度傳感器則布置在空氣循環(huán)區(qū)域;
13、使用壓力校準(zhǔn)泵向傳感器施加標(biāo)準(zhǔn)壓力值,通過(guò)線性校準(zhǔn)對(duì)傳感器輸出值與校準(zhǔn)泵的壓力值進(jìn)行修正;
14、將溫度傳感器插入溫度校準(zhǔn)爐中,記錄傳感器的輸出電阻值,并根據(jù)溫度電阻表進(jìn)行比對(duì),進(jìn)行校準(zhǔn)修正;
15、使用濕度校準(zhǔn)腔體,將濕度傳感器放置在校準(zhǔn)腔體中,記錄傳感器的輸出,并與校準(zhǔn)腔體的參考濕度值對(duì)比,進(jìn)行校準(zhǔn)修正;
16、設(shè)定數(shù)據(jù)采集設(shè)備的采樣頻率,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議與外部時(shí)間服務(wù)器同步,實(shí)時(shí)輸出變電站環(huán)境數(shù)據(jù)。
17、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述生成校正后的多維數(shù)據(jù)集,具體步驟為,
18、采用自適應(yīng)卡爾曼濾波器對(duì)傳感器采集的變電站環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理;
19、基于溫度對(duì)壓力和濕度的非線性影響,通過(guò)自適應(yīng)的非線性模型進(jìn)行溫度補(bǔ)償,表達(dá)式為:
20、;
21、其中,表示經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償后的壓力值,表示實(shí)時(shí)壓力值,表示溫度補(bǔ)償系數(shù),表示實(shí)時(shí)溫度值,表示參考溫度值,表示實(shí)時(shí)溫度值與參考溫度值之間的絕對(duì)差值,表示指數(shù)衰減的系數(shù),表示時(shí)間常數(shù);
22、基于經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償后的壓力值,通過(guò)濕度對(duì)壓力和溫度值的非線性影響關(guān)系,構(gòu)建一個(gè)基于濕度的非線性校正模型,表達(dá)式為:
23、;
24、其中,表示經(jīng)過(guò)濕度校正后的壓力值,表示實(shí)時(shí)濕度值,表示實(shí)時(shí)濕度值校正的線性系數(shù),表示實(shí)時(shí)濕度值校正的非線性系數(shù);
25、將經(jīng)過(guò)非線性溫度補(bǔ)償和濕度校正后的壓力值和實(shí)時(shí)的溫度值和濕度值進(jìn)行整合,形成校正后的多維數(shù)據(jù)集。
26、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述生成高精度的壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),具體步驟為,
27、通過(guò)皮爾遜相關(guān)系數(shù),分析多維數(shù)據(jù)集中溫度、濕度與壓力之間的相關(guān)性;
28、根據(jù)溫度、濕度與壓力之間的相關(guān)性的分析結(jié)果,建立卡爾曼濾波器的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程;
29、卡爾曼濾波器通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和當(dāng)前的狀態(tài)估計(jì)值,結(jié)合實(shí)時(shí)的溫度、濕度和壓力測(cè)量值,預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的狀態(tài)及其協(xié)方差;
30、在每個(gè)時(shí)間步中,通過(guò)比較卡爾曼濾波器的預(yù)測(cè)值與實(shí)際測(cè)量值,計(jì)算測(cè)量誤差;
31、將實(shí)時(shí)溫度值和實(shí)時(shí)濕度值作為觀測(cè)變量引入到卡爾曼濾波器的狀態(tài)空間模型中,監(jiān)控每個(gè)時(shí)間步中的溫濕度;
32、設(shè)定溫濕度變化速率的閾值;
33、當(dāng)實(shí)時(shí)溫度值或?qū)崟r(shí)濕度值,超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí),濾波器將增加壓力值的平滑力度;
34、當(dāng)實(shí)時(shí)溫度值或?qū)崟r(shí)濕度值,低于閾值時(shí),濾波器將減少平滑力度;
35、通過(guò)結(jié)合每個(gè)時(shí)間步的測(cè)量誤差和溫濕度變化速率,實(shí)時(shí)調(diào)整卡爾曼濾波器的參數(shù);
36、應(yīng)用擴(kuò)展和調(diào)整好的卡爾曼濾波器,根據(jù)每個(gè)時(shí)間步的測(cè)量誤差和協(xié)方差,動(dòng)態(tài)計(jì)算卡爾曼增益,優(yōu)化卡爾曼濾波器;
37、整合經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波器優(yōu)化處理后的實(shí)時(shí)壓力值、實(shí)時(shí)溫度值和實(shí)時(shí)濕度值,生成高精度的壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
38、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和關(guān)鍵特征提取,具體步驟為,
39、將高精度的壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)打包為標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)包,并采用aes-256對(duì)稱加密算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密;
40、在變電站附近部署低功耗微型計(jì)算平臺(tái),接收加密的傳感器數(shù)據(jù)包,并存儲(chǔ)至?xí)r序數(shù)據(jù)庫(kù)中;
41、校驗(yàn)時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)中驗(yàn)證數(shù)據(jù)包的完整性;
42、使用四分位距方法檢測(cè)并剔除異常值,使用z-score方法進(jìn)一步檢測(cè)異常值;
43、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行線性插值法處理缺失值;
44、利用貝葉斯融合算法,將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,構(gòu)建全局感知狀態(tài);
45、基于全局感知狀態(tài),通過(guò)自動(dòng)編碼器自動(dòng)提取多模態(tài)數(shù)據(jù)的隱藏特征;
46、引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,根據(jù)隱藏特征的變化情況,調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸頻率和內(nèi)容。
47、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述將提取的關(guān)鍵特征輸入人工智能模型進(jìn)行故障預(yù)測(cè),輸出故障預(yù)警信號(hào),具體步驟為,
48、將提取到的多模態(tài)數(shù)據(jù)的隱藏特征,進(jìn)行min-max歸一化數(shù)據(jù)歸一化處理,將數(shù)據(jù)縮放到相同的數(shù)值范圍內(nèi);
49、將歸一化后的隱藏特征按照時(shí)間序列結(jié)構(gòu),組織成三維張量,輸入時(shí)序卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行故障預(yù)測(cè);
50、在時(shí)序卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,引入故障風(fēng)險(xiǎn)模型進(jìn)行故障風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分,表達(dá)式為:
51、;
52、其中,表示時(shí)間時(shí)刻的故障風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分,表示第個(gè)特征的權(quán)重,表示第個(gè)特征的非線性映射函數(shù),為特征變量的總數(shù),表示特征的索引變量;
53、故障風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分將隨著時(shí)間的推移進(jìn)行累積,設(shè)定故障風(fēng)險(xiǎn)閾值;
54、當(dāng)時(shí),則輸出故障預(yù)警信號(hào),表示即將發(fā)生故障;
55、當(dāng)時(shí),則處于正常狀態(tài),無(wú)需預(yù)警;
56、對(duì)于故障風(fēng)險(xiǎn)模型的訓(xùn)練,將采用交叉熵?fù)p失函數(shù),并用adam優(yōu)化器進(jìn)行參數(shù)更新。
57、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述對(duì)于故障風(fēng)險(xiǎn)模型的訓(xùn)練,將采用交叉熵?fù)p失函數(shù),并用adam優(yōu)化器進(jìn)行參數(shù)更新,具體步驟為,
58、故障風(fēng)險(xiǎn)模型的訓(xùn)練損失函數(shù)表達(dá)式為:
59、;
60、其中,表示時(shí)間序列的長(zhǎng)度,表示損失函數(shù)的值,表示真實(shí)的故障標(biāo)簽,表示卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)值;
61、將歷史傳感器數(shù)據(jù)及相應(yīng)的故障標(biāo)簽輸入到故障風(fēng)險(xiǎn)模型,劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集;
62、使用驗(yàn)證集進(jìn)行故障風(fēng)險(xiǎn)模型超參數(shù)調(diào)優(yōu),同時(shí)在每個(gè)epoch后,使用驗(yàn)證集評(píng)估模型的準(zhǔn)確率、auc和f1分?jǐn)?shù)指標(biāo);
63、根據(jù)驗(yàn)證集的性能選擇最優(yōu)的超參數(shù);
64、在完成訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)后,在測(cè)試集中使用準(zhǔn)確率、auc和f1分?jǐn)?shù)指標(biāo)評(píng)估故障風(fēng)險(xiǎn)模型的最終性能。
65、作為本發(fā)明所述基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述根據(jù)故障預(yù)警信號(hào)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制并通知運(yùn)維人員,同時(shí)將實(shí)際故障處理結(jié)果反饋至中央處理平臺(tái),具體步驟為,
66、在故障預(yù)警信號(hào)觸發(fā)后,生成故障預(yù)警報(bào)告;
67、將故障預(yù)警報(bào)告通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)推送至運(yùn)維人員的監(jiān)控終端;
68、運(yùn)維人員接收到故障預(yù)警信號(hào)后,根據(jù)預(yù)警報(bào)告中的關(guān)鍵特征數(shù)據(jù),前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排查;
69、運(yùn)維人員在處理完故障后,記錄實(shí)際的故障處理結(jié)果,并通過(guò)運(yùn)維終端錄入故障處理結(jié)果;
70、故障處理結(jié)果通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)時(shí)上傳至中央處理平臺(tái),中央處理平臺(tái)將新采集到的故障處理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,作為后續(xù)模型訓(xùn)練的標(biāo)簽數(shù)據(jù),進(jìn)行迭代優(yōu)化人工智能模型。
71、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的任一步驟。
72、第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的基于變電站sf6壓力表數(shù)據(jù)采集和處理方法的任一步驟。
73、本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明通過(guò)多傳感器融合技術(shù)和自適應(yīng)濾波算法,有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中sf6壓力數(shù)據(jù)易受環(huán)境溫度和濕度影響的問(wèn)題,顯著提高了壓力監(jiān)測(cè)的精度,同時(shí)通過(guò)對(duì)溫度和濕度的實(shí)時(shí)補(bǔ)償與校正,本發(fā)明能夠在復(fù)雜環(huán)境條件下保持sf6壓力數(shù)據(jù)的高精度監(jiān)測(cè);此外,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,并通過(guò)人工智能模型進(jìn)行故障預(yù)測(cè)和預(yù)警,極大提升了變電站設(shè)備的智能化運(yùn)維水平,減少了設(shè)備故障的發(fā)生率和維護(hù)成本。