1.一種裝置化風(fēng)電葉片腹板合??p自動檢測方法,其特征在于,其包括以下步驟:
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合??p自動檢測方法的裝置化風(fēng)電葉片腹板合模縫自動檢測設(shè)備,其特征在于,其包括基準(zhǔn)標(biāo)定裝置、第一空間檢測裝置和第二空間檢測裝置,所述基準(zhǔn)標(biāo)定裝置設(shè)置在合模葉片入口處,所述第一空間檢測裝置安裝在所述基準(zhǔn)標(biāo)定裝置上,所述第二空間檢測裝置直接安裝在風(fēng)電葉片中的腹板安裝位置;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合??p自動檢測設(shè)備,其特征在于,所述可動平臺上方的激光指向儀數(shù)量與風(fēng)電葉片中的腹板數(shù)量相同,所述激光指向儀的間距與風(fēng)電葉片中的各腹板間距保持一致,且所述激光指向儀的激光指向與腹板延伸方向重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合??p自動檢測設(shè)備,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)上方的激光測距傳感器數(shù)量與風(fēng)電葉片內(nèi)部葉頂空間區(qū)域的腹板數(shù)量相同,所述激光測距傳感器的間距與風(fēng)電葉片葉頂空間處的腹板間距保持一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合模縫自動檢測設(shè)備,其特征在于,所述激光測距傳感器在所述行走機(jī)構(gòu)中上下對稱布置,上方布置的激光測距傳感器光束垂直指向上方,下方布置的激光測距傳感器光束垂直指向下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合模縫自動檢測設(shè)備,其特征在于,上圓柱銷和下圓柱銷分別與所述固定框架之間的摩擦力大于圓柱銷的自身重力,在外力作用下,圓柱銷能夠沿著自身軸向方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合模縫自動檢測設(shè)備,其特征在于,在初始位置,上圓柱銷的末端位置超出所接觸的葉片內(nèi)腔上表面,下圓柱銷的末端位置超出所接觸的葉片內(nèi)腔下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置化風(fēng)電葉片腹板合??p自動檢測設(shè)備,其特征在于,所述基準(zhǔn)標(biāo)定裝置中可動平臺的高度與所述第一空間檢測裝置中軌道的高度保持一致。