本技術涉及噴涂固定裝置的，尤其涉及一種內鍋固定裝置及其形成的內鍋噴涂裝置。

背景技術：

1、在電飯煲等內鍋噴涂的時候，需要將內鍋固定在噴涂裝置側邊，并在噴涂過程中保持內鍋旋轉，使得內鍋內側壁被均勻噴涂?，F(xiàn)有技術中為了實現(xiàn)對內鍋的固定和旋轉，在噴涂產(chǎn)線的側邊設置旋轉柱，旋轉柱上方設置吸盤，機械手抓取內鍋，將其放置在旋轉柱上，內鍋底部通過吸盤固定在旋轉柱上，在噴涂過程中，旋轉柱帶動內鍋旋轉，實現(xiàn)內鍋內側壁的均勻噴涂。

2、現(xiàn)有的噴涂固定裝置具有如下缺陷：機械手在夾取內鍋后無法精準的放入自動噴涂旋轉柱中心位置上，致使旋轉柱上吸盤只能吸住內鍋底部偏離中心位置，內鍋在噴涂過程中受旋轉離心力影響，存在嚴重晃動現(xiàn)象影響噴涂厚度一致性，針對內鍋自重較重產(chǎn)品存在直接被甩出去的問題，嚴重影響內鍋噴涂質量及一次合格率。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服相關技術中存在的問題，本實用新型的目的之一是提供一種內鍋固定裝置，固定底座中的吸附組件用于對內鍋底部進行吸附，側板用于對內鍋進行限位，確保內鍋被放置在固定底座的中心位置，避免內鍋中心偏離。

2、一種內鍋固定裝置，連接旋轉驅動件，其特征在于，包括固定底座以及側板，所述固定底座和側板圍成內鍋的放置位；所述固定底座中設置有吸附組件，所述側板均勻分布在固定底座的邊緣；用于對內鍋的側壁進行限位。

3、本技術通過側板和吸附組件的配合，能夠實現(xiàn)對內鍋外側的固定，且確保內鍋的中心與固定底座的中心重合；同時，內鍋固定裝置連接旋轉驅動件，當旋轉驅動件帶動內鍋固定裝置旋轉時，內鍋、固定底座和側板同步保持旋轉，由于內鍋和固定底座的中心重合，避免了現(xiàn)有技術中內鍋中心偏離產(chǎn)生的晃動和被甩出問題。

4、在本實用新型較佳的技術方案中，所述固定底座為圓形，所述固定底座的中心區(qū)域設置有吸附組件。

5、當固定底座為圓形結構的時候，磁鐵可以為圓柱形結構，安裝在固定底座的中心位置處；之所以安裝在中心位置，是為了對內鍋的中心區(qū)域進行固定，當內鍋在旋轉噴涂過程中，中心區(qū)域各個位置均勻被吸附，能夠確保內鍋旋轉過程中軸心線始終與固定底座的軸心線重合。

6、在本實用新型較佳的技術方案中，所述固定底座的邊緣區(qū)域設置有墊片。

7、墊片可以為柔性材質，當內鍋放置在放置位上的時候，內鍋在機械手夾持作用下移動至放置位的上方，當內鍋接觸到側板的時候，機械手可以松開夾持，此時內鍋在重力作用下會下落，設置墊片可以對內鍋起到緩沖保護作用，避免內鍋下落時與固定底座碰撞產(chǎn)生刮痕等。

8、在本實用新型較佳的技術方案中，所述側板為m個，m個側板相對于固定底座的中心對稱設置，m為大于0的偶數(shù)。

9、當固定底座和內鍋底部均為圓形時，偶數(shù)個側板以固定底座的圓心為中心點對稱分布；之所以要設置多個側板對稱分布，是因為內鍋在旋轉過程中若是軸心線與固定底座的軸心線有偏離，則內鍋會受到離心力作用，此時，需要對稱設置的側板對內鍋進行固定，避免其發(fā)生晃動。

10、在本實用新型較佳的技術方案中，所述側板位于滑槽中，所述滑槽朝向固定底座的中心延伸。

11、本技術中側板與固定底座中心的位置可以相對變化，側板位于滑槽中，且能夠沿著滑槽進行滑動。側板在滑槽中的位置需要根據(jù)內鍋的外徑尺寸來確定，當內鍋的外徑尺寸確定之后，移動滑槽中側板的位置，使得側板與固定底座中心點之間的距離等于內鍋的外徑?；鄣难由旆较驗樽怨潭ǖ鬃吘壷凉潭ǖ鬃行牡姆较?，例如固定底座為圓形時，滑槽的延伸方向為圓形的固定底座的半徑方向。當需要調整側板位置的時候，需要同時調整所有側板在滑槽中的位置，確保所有滑槽距離固定底座中心點的距離均與內鍋的尺寸相適配。本技術設置側板位置可滑動，能夠擴大固定裝置的應用范圍，當需要被固定的內鍋尺寸不同時，只需要沿著滑槽移動側板，即可適配不同尺寸的內鍋。一旦內鍋的尺寸確定，側板在滑槽中的位置確定，此時可以通過緊固螺釘將側板固定在滑槽中，確保在對應尺寸內鍋被固定過程中，側板的位置相對于滑槽來說保持固定不動。

12、在本實用新型較佳的技術方案中，所述固定底座的邊緣設置有安裝板，所述滑槽位于安裝板中。

13、當固定底座為圓形結構時，在固定底座的邊緣對稱設置安裝板，安裝板可以為長方形的板狀結構，相鄰的固定底座之間呈90°分別固定在固定底座的邊緣位置處。安裝板遠離固定底座的一側可以設置為弧形結構，避免安裝板的邊緣過于鋒利，對固定裝置外側的工作人員或者器件造成損傷。本技術中安裝板和固定底座可以為一體成型結構。其中，安裝板的數(shù)量與側板的數(shù)量一一對應，可以為四個，也可以為六個或者八個，且多個安裝板均勻分布在固定底座的外周側，同時，多個安裝板以固定底座的中心點為對稱中心。

14、在本實用新型較佳的技術方案中，所述滑槽中設置有沿第一方向延伸的刻度線，所述第一方向平行于所述滑槽的延伸方向。

15、當固定底座為圓形結構時，滑槽的延伸方向為圓形的固定底座的半徑方向，第一方向也即為圓形的固定底座的半徑方向?？潭染€本身的延伸方向垂直于第一方向，相鄰的刻度線之間保持固定距離?？潭染€可以用來指示當前位置距離固定底座圓心的距離。當側板在滑槽中滑動的時候，只需要看側板滑動至哪個刻度線位置處，即可確定側板與固定底座圓心之間的距離。本技術在各個滑槽中同時設置刻度線，通過移動側板至固定的刻度線位置處，即可確保多個滑槽距離固定底座中心的距離相同，無需在移動側板位置的時候，對側板位置進行測量等操作，通過刻度線即可確保側板的位置與內鍋尺寸適配對應，提高了側板調整的效率。

16、在本實用新型較佳的技術方案中，所述吸附組件為磁鐵。

17、相對應的，內鍋底部為含鐵材質，當內鍋放置在放置位上的時候，磁鐵能夠吸附內鍋底部，使得內鍋位置唯一固定。采用磁鐵作為吸附組件，結構簡單，占地面積較小，能夠確保固定裝置對內鍋實現(xiàn)高效固定。

18、在本實用新型較佳的技術方案中，所述側板靠近固定底座中心的一側包括第一端面和第二端面，所述第一端面垂直于固定底座設置，且所述第一端面位于側板的底部，所述第二端面為弧形結構，且第二端面自第一端面的頂部朝向遠離固定底座中心點的方向延伸。

19、本技術中側板固定在固定底座的上表面，側板的底部指的是豎直方向上靠近固定底座的一側。第一端面為豎直端面，用于對內鍋外側壁進行抵接固定，第二端面為弧形結構，且第二端面上覆蓋有柔性材質，例如優(yōu)質絨布等保護層。當內鍋放置在放置位上方的時候，內鍋的位置并不唯一確定，由于弧形結構向外擴，使得放置位上方的區(qū)域大于內鍋的底部截面面積，此時，不管是手持內鍋還是機械臂夾持內鍋，都可以在弧形結構圍成的空間內進行調整移動，當內鍋接觸至其中一個側板上的第二端面的時候，機械臂放開內鍋，此時在重力作用下，內鍋下降，在下降過程中，弧形的第二端面可以調整內鍋位置，使得內鍋底部與固定底座抵接的時候，內鍋的軸心線與固定底座的軸心線重合，且內鍋的位置唯一固定。本技術弧形的第二端面可以便于內鍋滑入放置位中，且包覆保護層之后，能夠避免內鍋外側壁受到剮蹭等，形成對內鍋外側壁的保護。

20、本實用新型的目的之二是提供一種內鍋噴涂裝置，包括如上所述的內鍋固定裝置。

21、當內鍋底部與固定底座抵接的時候，吸附組件對內鍋底部進行吸附固定，確保內鍋的中心與固定底座的中心重合；旋轉驅動件帶動固定底座、側板和內鍋同時轉動，實現(xiàn)對內鍋內側壁的均勻噴涂，提高了噴涂效率和均勻性。

22、本實用新型的有益效果為：

23、本實用新型提供的一種內鍋固定裝置，包括固定底座以及側板，所述固定底座和側板圍成內鍋的放置位；所述固定底座中設置有吸附組件，所述側板均勻分布在固定底座的邊緣；用于對內鍋的側壁進行限位。當機械手抓取內鍋放置在放置位上的時候，由于側板均勻分布在固定底座的邊緣位置處，側板可以對內鍋的位置進行限定，即使機械手放置內鍋的時候有所偏移，在側板的作用下，內鍋在接觸固定底座時可以自動調整位置，使得內鍋的中心與固定底座的中心重合；當內鍋底部與固定底座抵接的時候，吸附組件對內鍋底部進行吸附固定，確保內鍋位置固定，本技術通過側板和吸附組件的配合，能夠實現(xiàn)對內鍋外側的固定，且確保內鍋的中心與固定底座的中心重合；同時，內鍋固定裝置連接旋轉驅動件，當旋轉驅動件帶動內鍋固定裝置旋轉時，內鍋、固定底座和側板同步保持旋轉，由于內鍋和固定底座的中心重合，避免了現(xiàn)有技術中內鍋中心偏離產(chǎn)生的晃動和被甩出問題。

24、本技術還提供了一種內鍋噴涂裝置，包括如上所述的內鍋固定裝置，其中，當內鍋底部與固定底座抵接的時候，吸附組件對內鍋底部進行吸附固定，確保內鍋的中心與固定底座的中心重合；旋轉驅動件帶動固定底座、側板和內鍋同時轉動，實現(xiàn)對內鍋內側壁的均勻噴涂，提高了噴涂效率和均勻性。