技術(shù)特征：

1.一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的環(huán)境數(shù)據(jù)參數(shù)包括不同時(shí)間點(diǎn)的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、顆粒物含量和電磁強(qiáng)度，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)包括不同時(shí)間點(diǎn)汽車(chē)的行駛速度以及汽車(chē)的懸掛剛度，所述圖像采集模塊采集的數(shù)據(jù)包括不同時(shí)間點(diǎn)汽車(chē)前方道路的裂痕面積、凸起面積、坑洼面積以及拍攝的總面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊的處理過(guò)程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元的計(jì)算過(guò)程包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元的計(jì)算過(guò)程還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元的計(jì)算過(guò)程還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析單元的分析過(guò)程包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)的使用過(guò)程包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及道路成像技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于激光點(diǎn)云的道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集汽車(chē)在行駛過(guò)程中不同時(shí)間段的周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)參數(shù)與汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)，通過(guò)結(jié)合不同時(shí)間段的周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)參數(shù)與汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)以及汽車(chē)前端道路的圖像數(shù)據(jù)，可以提高計(jì)算道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)的開(kāi)啟風(fēng)險(xiǎn)值的準(zhǔn)確性以及可靠性，從而對(duì)外部的環(huán)境對(duì)地圖生成的影響大小進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，最后再根據(jù)判斷的結(jié)果決策是否開(kāi)啟道路俯瞰地圖生成系統(tǒng)，從而避免因駕駛員無(wú)法判斷當(dāng)前圖像成型的質(zhì)量，導(dǎo)致無(wú)法決策是否應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉的情況出現(xiàn)，進(jìn)而避免駕駛員根據(jù)偏差較大的圖像信息做出錯(cuò)誤的行車(chē)決策，保障駕駛員的行車(chē)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：黃樂(lè),朱倩倩,劉鵬,陳志輝,王坦磊,賁永康,廖云丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江浙蕨科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26