本實用新型涉及環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的大氣質(zhì)量監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展使能源需求急劇增大，煤炭、石油、天然氣等能源過渡使用，導致地球吸熱、散熱之間不平衡，環(huán)境污染加劇。目前，環(huán)境監(jiān)測是環(huán)境保護工作的重要組成部分。如何方便、快速、低成本、規(guī)范的獲取精確、可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù)，成為技術(shù)研究的重點和難點。環(huán)境對我們來說就是我們每天的生活，最近隨著大氣環(huán)境攻堅戰(zhàn)的推進，環(huán)境監(jiān)測顯的尤為重要。霧霾、工業(yè)污染、事故泄露等等都時刻威脅我們賴以生存的環(huán)境。現(xiàn)有檢測方式是建立若干監(jiān)測站，在各個監(jiān)測站內(nèi)進行檢測，由于位置固定，導致檢測范圍有限，獲取數(shù)據(jù)不具備代表性，且耗費人力物力。特別是偏遠地區(qū)或者事故區(qū)域，靠人力幾乎無法到達。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種基于無人機的大氣質(zhì)量監(jiān)測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎、合理，固定穩(wěn)固牢靠，環(huán)境數(shù)據(jù)及時、準確，不受空間地形限制，適用性強。

按照本實用新型所提供的設(shè)計方案，一種基于無人機的大氣質(zhì)量監(jiān)測裝置，包含無人機，空氣質(zhì)量檢測儀，及地面站，所述的空氣質(zhì)量檢測儀通過固定機構(gòu)固定于無人機機身下方；所述的固定機構(gòu)包含兩個支撐桿，兩個懸掛梁，及鎖緊件，兩個支撐桿一端分別與無人機機身固定，另一端分別與懸掛梁固定，兩個懸掛梁平行設(shè)置在兩個支撐桿之間；空氣質(zhì)量檢測儀通過鎖緊件固定于兩個懸掛梁上。

上述的，所述的鎖緊件包含卡扣組件、及固定于空氣質(zhì)量檢測儀上的連接桿，卡扣組件一端與連接桿固定，另一端卡扣在懸掛梁上。

優(yōu)選的，所述的卡扣組件包含上卡扣件、下卡扣件、固定螺栓及鎖緊螺母，所述的上卡扣件、下卡扣件均包含有卡扣件本體、卡扣槽；所述的卡扣件本體包含弧形板，及與弧形板兩端端面水平固定的延伸板體，所述的延伸板體上設(shè)置有螺紋孔。

優(yōu)選的，所述的卡扣組件包含左卡扣件、右卡扣件、固定螺栓及鎖緊螺母，所述的左卡扣件、右卡扣件均包含有卡扣件本體、卡扣槽；所述的卡扣件本體包含弧形板，及與弧形板兩端端面固定的延伸板體，所述的延伸板體上設(shè)置有螺紋孔；左卡扣件卡扣本體的弧形板、延伸板體及連接桿為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的懸掛梁上均設(shè)置有用于定位鎖緊件的限位槽。

上述的，所述的空氣質(zhì)量檢測儀包含殼體，及設(shè)置有殼體內(nèi)的空氣質(zhì)量傳感器、無線信號發(fā)射單元，空氣質(zhì)量傳感器與無線信號發(fā)射單元通信連接；所述的地面站設(shè)置有無線信號接收單元；所述的無線信號發(fā)射單元與所述的無線信號接收單元無線鏈路連接。

上述的，所述的空氣質(zhì)量傳感器至少包含以下任一種：PM2.5傳感器、PM10傳感器、溫濕度傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、臭氧傳感器、二氧化氮傳感器、二氧化硫傳感器。

優(yōu)選的，所述的空氣質(zhì)量傳感器集成設(shè)置于電路板上，電路板與無線信號發(fā)射單元信號連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型設(shè)計新穎、合理，實現(xiàn)簡單，無人機開展航拍，持久性強，實現(xiàn)全天候巡航監(jiān)測，不受空間和地形限制，尤其是在霧霾嚴重的地區(qū)，執(zhí)法人員也可及時排查到污染源，在一定程度上可通過無人機檢測減緩霧霾等環(huán)境污染程度，通過增加懸掛梁，提高其實用性，使操作起來更加方便，兩個懸掛梁平行設(shè)置進一步增加飛行過程中的平穩(wěn)性；通過鎖緊件固定空氣質(zhì)量檢測儀，更加安全穩(wěn)固，通過無線信號收發(fā)單元，滿足無人機測量數(shù)據(jù)實時傳輸至地面站，充分利用無人機特性，可適用于危險環(huán)境或復雜地形等惡劣條件下的環(huán)境監(jiān)測任務，對于日益嚴峻的環(huán)境保護和管理工作具有重要意義。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的懸掛梁示意圖；

圖3為本實用新型的鎖緊件示意圖之一；

圖4為本實用新型的鎖緊件示意圖之二。

具體實施方式：

圖中標號，標號1代表無人機，標號2代表空氣質(zhì)量檢測儀，標號3代表支撐桿，標號4代表懸掛梁，標號41代表限位槽，標號5代表鎖緊件，標號6代表上卡扣件，標號7代表下卡扣件，標號8代表延伸板體，標號9代表固定螺栓，標號10代表鎖緊螺母，標號11代表連接桿。

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對本實用新型作進一步詳細的說明，并通過優(yōu)選的實施例詳細說明本實用新型的實施方式，但本實用新型的實施方式并不限于此。

實施例，參見圖1~4所示，一種基于無人機的大氣質(zhì)量監(jiān)測裝置，包含無人機，空氣質(zhì)量檢測儀，及地面站，所述的空氣質(zhì)量檢測儀通過固定機構(gòu)固定于無人機機身下方；所述的固定機構(gòu)包含兩個支撐桿，兩個懸掛梁，及鎖緊件，兩個支撐桿一端分別與無人機機身固定，另一端分別與懸掛梁固定，兩個懸掛梁平行設(shè)置在兩個支撐桿之間；空氣質(zhì)量檢測儀通過鎖緊件固定于兩個懸掛梁上。無人機開展航拍，持久性強，實現(xiàn)全天候巡航監(jiān)測，不受空間和地形限制，尤其是在霧霾嚴重的地區(qū)，執(zhí)法人員也可及時排查到污染源，在一定程度上可通過無人機檢測減緩霧霾等環(huán)境污染程度，通過增加懸掛梁，提高其實用性，使操作起來更加方便，兩個懸掛梁平行設(shè)置進一步增加飛行過程中的平穩(wěn)性。

上述的，所述的鎖緊件包含卡扣組件、及固定于空氣質(zhì)量檢測儀上的連接桿，卡扣組件一端與連接桿固定，另一端卡扣在懸掛梁上。

優(yōu)選的，參見圖3所示，所述的卡扣組件包含上卡扣件、下卡扣件、固定螺栓及鎖緊螺母，所述的上卡扣件、下卡扣件均包含有卡扣件本體、卡扣槽；所述的卡扣件本體包含弧形板，及與弧形板兩端端面水平固定的延伸板體，所述的延伸板體上設(shè)置有螺紋孔，同一個卡扣件本體兩端延伸板體上的兩個固定螺栓可相對反向設(shè)置并通過鎖緊螺母緊固，組裝維護方便，固定更加牢靠。

優(yōu)選的，卡扣組件結(jié)構(gòu)還可以為圖4所示的，卡扣組件包含左卡扣件、右卡扣件、固定螺栓及鎖緊螺母，所述的左卡扣件、右卡扣件均包含有卡扣件本體、卡扣槽；所述的卡扣件本體包含弧形板，及與弧形板兩端端面固定的延伸板體，所述的延伸板體上設(shè)置有螺紋孔；左卡扣件卡扣本體的弧形板、延伸板體及連接桿為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡單，拆裝更方便。

優(yōu)選的，參見圖2所示，所述的懸掛梁上均設(shè)置有用于定位鎖緊件的限位槽，保證飛行過程中空氣質(zhì)量檢測儀不因氣流等因素影響發(fā)生位移變化，進一步保證設(shè)備的完好性。

上述的，所述的空氣質(zhì)量檢測儀包含殼體，及設(shè)置有殼體內(nèi)的空氣質(zhì)量傳感器、無線信號發(fā)射單元，空氣質(zhì)量傳感器與無線信號發(fā)射單元通信連接；所述的地面站設(shè)置有無線信號接收單元；所述的無線信號發(fā)射單元與所述的無線信號接收單元無線鏈路連接。通過無線信號收發(fā)單元，監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)通過可及時傳送至地面基站的上位機，檢測更加方便快捷，無線信號收發(fā)單元可通過現(xiàn)有的數(shù)傳電臺、WIFI、射頻、藍牙等技術(shù)進行實現(xiàn)。

上述的，所述的空氣質(zhì)量傳感器至少包含以下任一種：PM2.5傳感器、PM10傳感器、溫濕度傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、臭氧傳感器、二氧化氮傳感器、二氧化硫傳感器，檢測數(shù)據(jù)準確。

優(yōu)選的，所述的空氣質(zhì)量傳感器集成設(shè)置于電路板上，電路板與無線信號發(fā)射單元信號連接，體積小，使用更加方便。

本實用新型不局限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應涵蓋在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。