本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置，具體公開了一種幾何尺寸快速檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，制造工藝不斷革新，對(duì)制成產(chǎn)品的質(zhì)量、精度要求也不斷提高，要保證產(chǎn)品的質(zhì)量與精度，除了需要制造工藝支撐以外，還需要通過對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)來保證，對(duì)部分產(chǎn)品來說，尺寸檢測(cè)是其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中，如手機(jī)指紋識(shí)別卡等產(chǎn)品在各階段的制造完成之后需要進(jìn)行尺寸檢測(cè)，來判斷產(chǎn)品是否為合格品，傳統(tǒng)工藝都是通過人工操作完成品質(zhì)檢測(cè)，這樣的檢測(cè)方式不但檢測(cè)精度低、工作效率低，而且還需要耗費(fèi)大量的人力資源，成本較高、檢測(cè)結(jié)果不夠可靠，部分廠商使用簡(jiǎn)易的機(jī)器能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行尺寸檢測(cè)，但檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性還是不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種幾何尺寸快速檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)產(chǎn)品的三維尺寸，檢測(cè)動(dòng)作連貫快速，檢測(cè)效率高，檢測(cè)結(jié)果可靠。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開一種幾何尺寸快速檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有調(diào)整臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有下料帶，調(diào)整臺(tái)遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有上料帶；機(jī)臺(tái)上還設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有x軸定位機(jī)構(gòu)，x軸定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有z軸定位機(jī)構(gòu)，z軸定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有第一鏡頭、第二鏡頭，第一鏡頭和第二鏡頭位于檢測(cè)臺(tái)的上方，立柱靠近檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第三鏡頭，第三鏡頭正對(duì)檢測(cè)臺(tái)的臺(tái)面，立柱靠近檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)還設(shè)有氣動(dòng)手指支架，氣動(dòng)手指支架上設(shè)有氣動(dòng)手指。

進(jìn)一步的，檢測(cè)臺(tái)遠(yuǎn)離第三鏡頭的一側(cè)設(shè)有第一背光源，第一背光源正對(duì)第三鏡頭。

進(jìn)一步的，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有第二背光源，第二背光源水平設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)的表面。

進(jìn)一步的，氣動(dòng)手指支架包括支架橫桿，支架橫桿與連接板連接，支架橫桿上設(shè)有三個(gè)支架縱桿，每根支架縱桿底部都設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)手指。

進(jìn)一步的，機(jī)架的底部設(shè)有萬向輪。

進(jìn)一步的，機(jī)架的底部設(shè)有定位腳杯。

通過人工或者機(jī)械手將產(chǎn)品放在上料帶上，上料帶將產(chǎn)品傳送到靠近調(diào)整臺(tái)的一端，通過x軸、y軸的定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)手指架運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指將產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座上，調(diào)整產(chǎn)品的位置，調(diào)整完成之后，上料帶已經(jīng)將產(chǎn)品傳送到待夾取的位置，x軸、y軸的定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)手指架運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指將待調(diào)整產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座上調(diào)整位置，將調(diào)整好位置的產(chǎn)品放到檢測(cè)臺(tái)上，x軸、y軸的定位機(jī)構(gòu)控制第一鏡頭對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)臺(tái)，拍攝產(chǎn)品的大視野照片，并建立坐標(biāo)系，x軸、y軸的定位機(jī)構(gòu)控制第二鏡頭對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)臺(tái)，第二鏡頭獲取產(chǎn)品xy平面上的幾何尺寸信息，第三鏡頭獲取產(chǎn)品z軸方向上的幾何尺寸信息，檢測(cè)完成之后，x軸、y軸的定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)手指架運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指將檢測(cè)完的產(chǎn)品夾取到下料帶上，將調(diào)整臺(tái)上調(diào)整好位置的產(chǎn)品放到檢測(cè)臺(tái)上，將上料帶上待調(diào)整的產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座上，如此類推，整個(gè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作連貫快速，能夠不間歇地工作。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型公開了一種幾何尺寸快速檢測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)產(chǎn)品的三維尺寸，檢測(cè)結(jié)果可靠，裝置自動(dòng)化程度高，能夠有效減少人工操作，解放人手，成本較低，檢測(cè)高效快速，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾取產(chǎn)品的動(dòng)作連貫快速，能夠使整個(gè)裝置不停歇地工作，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

附圖標(biāo)記為：機(jī)架10、機(jī)臺(tái)11、工作臺(tái)12、檢測(cè)臺(tái)13、第一背光源131、第二背光源132、調(diào)整臺(tái)14、上料帶15、下料帶16、萬向輪17、定位腳杯18、立柱20、x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22、連接板23、第一鏡頭24、第二鏡頭25、第三鏡頭26、氣動(dòng)手指支架27、支架橫桿271、支架縱桿272、氣動(dòng)手指28。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1、圖2：

本實(shí)用新型提供一種幾何尺寸快速檢測(cè)裝置，包括機(jī)架10，機(jī)架10頂部設(shè)有機(jī)臺(tái)11，機(jī)臺(tái)11上設(shè)有工作臺(tái)12，工作臺(tái)12上設(shè)有檢測(cè)臺(tái)13，檢測(cè)臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有調(diào)整臺(tái)14，檢測(cè)臺(tái)13的另一側(cè)設(shè)有下料帶16，調(diào)整臺(tái)14遠(yuǎn)離檢測(cè)臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有上料帶15；機(jī)臺(tái)11上還設(shè)有立柱20，立柱20上設(shè)有x軸定位機(jī)構(gòu)21，x軸定位機(jī)構(gòu)21上設(shè)有z軸定位機(jī)構(gòu)22，z軸定位機(jī)構(gòu)22上設(shè)有連接板23，連接板23上設(shè)有第一鏡頭24、第二鏡頭25，第一鏡頭24和第二鏡頭25位于檢測(cè)臺(tái)13的上方，立柱20靠近檢測(cè)臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有第三鏡頭26，第三鏡頭26正對(duì)檢測(cè)臺(tái)13的臺(tái)面，第一鏡頭24、第二鏡頭25、第三鏡頭26都連接有CCD模塊，CCD中文名稱為電荷耦合元件，亦可稱為CCD圖像傳感器，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過壓縮處理后傳送到電腦上就能形成所采集的圖像，優(yōu)選地，第一鏡頭24為大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭，第二鏡頭25和第三鏡頭26為自動(dòng)連續(xù)變倍鏡頭，自動(dòng)連續(xù)變倍鏡頭是指連續(xù)無極自動(dòng)調(diào)節(jié)的光學(xué)鏡頭，變倍過程順暢平穩(wěn)，具有高倍率、高對(duì)比度成像的優(yōu)點(diǎn)，大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化，具有超寬的景深，使觀測(cè)的視野范圍寬闊。

立柱20靠近檢測(cè)臺(tái)13的一側(cè)還設(shè)有氣動(dòng)手指支架27，氣動(dòng)手指支架27上設(shè)有氣動(dòng)手指28，優(yōu)選地，氣動(dòng)手指支架27包括支架橫桿271，支架橫桿271與連接板23連接，支架橫桿271上設(shè)有三個(gè)支架縱桿272，每根支架縱桿272底部都設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)手指28，氣動(dòng)手指28是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。

通過人工或者機(jī)械手將產(chǎn)品放在上料帶15上，上料帶15將產(chǎn)品傳送到靠近調(diào)整臺(tái)14的一端，通過x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)氣動(dòng)手指架27運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指28將產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座14上，通過人手調(diào)整產(chǎn)品的位置，調(diào)整完成之后，上料帶14已經(jīng)將產(chǎn)品傳送到待夾取的位置，x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)氣動(dòng)手指架27運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指28將待調(diào)整的產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座14上調(diào)整位置，將調(diào)整好位置的產(chǎn)品放到檢測(cè)臺(tái)13上，x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22控制第一鏡頭24對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)臺(tái)，第一鏡頭24拍攝產(chǎn)品的大視野照片，并建立坐標(biāo)系作為參照，x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22控制第二鏡頭25對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)臺(tái)15，第二鏡頭25獲取產(chǎn)品xy平面上的幾何尺寸信息，第三鏡頭26獲取產(chǎn)品z軸方向上的幾何尺寸信息，從而獲得產(chǎn)品三個(gè)維度上的幾何尺寸，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠，檢測(cè)動(dòng)作快速，檢測(cè)完成之后，x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)氣動(dòng)手指架27運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指28將檢測(cè)完的產(chǎn)品夾取到下料帶16上，將調(diào)整臺(tái)14上調(diào)整好位置的產(chǎn)品放到檢測(cè)臺(tái)13上，將上料帶15上待調(diào)整的產(chǎn)品夾取放到調(diào)整座14上，氣動(dòng)手指架27上的三個(gè)氣動(dòng)手指28能夠同時(shí)夾取前一工位的產(chǎn)品到下一工位，如此類推，整個(gè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作連貫快速，能夠不間歇地工作，工作效率高。

為提高檢測(cè)精度，檢測(cè)臺(tái)13遠(yuǎn)離第三鏡頭26的一側(cè)設(shè)有第一背光源131，第一背光源131正對(duì)第三鏡頭26，第一背光源131為第三鏡頭26提供照明，使第三鏡頭26獲取的圖像信息更加清晰準(zhǔn)確；檢測(cè)臺(tái)13上設(shè)有第二背光源132，第二背光源132水平設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)13的表面，第二背光源132為第一鏡頭24和第二鏡頭25提供照明，使它們能獲得圖像信息更加清晰準(zhǔn)確，從而提高整體的檢測(cè)精度。

為提高裝置整體的機(jī)動(dòng)性能，機(jī)架10的底部設(shè)有萬向輪17，優(yōu)選地，萬向輪17設(shè)有四個(gè)，機(jī)架10的底部設(shè)有定位腳杯18，優(yōu)選地，定位腳杯18設(shè)有四個(gè)，萬向輪17能夠方便移動(dòng)機(jī)架10，定位腳杯18有利于穩(wěn)定機(jī)架10的位置。

x軸定位機(jī)構(gòu)21包括絲桿座、絲桿、移動(dòng)塊、電機(jī)，電機(jī)固定于絲桿座上，電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，y軸定位機(jī)構(gòu)22也是通過絲桿座、絲桿、移動(dòng)塊、電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位，或者，x軸定位機(jī)構(gòu)21包括為滑座、滑塊、電機(jī)、同步帶，滑塊設(shè)置于滑座上，電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，y軸定位機(jī)構(gòu)22也是通過滑座、滑塊、電機(jī)、同步帶配合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位。x軸定位機(jī)構(gòu)21、y軸定位機(jī)構(gòu)22都可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種常用的定位模組，有利于降低成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確快速檢測(cè)得產(chǎn)品的三維尺寸，檢測(cè)結(jié)果可靠，整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度高，能夠不停歇地工作，工作效率高。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。