本實(shí)用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有精密零部件的機(jī)器視覺檢測，主要分為兩種：一種是平面（即2D）檢測，采用相機(jī)固定產(chǎn)品平面流動一次只能拍攝產(chǎn)品固定面的幾張照片，通過對指定區(qū)域進(jìn)行特征比對，從而達(dá)到二到三個(gè)尺寸或外觀的檢測，另一種是激光掃描方式（即3D）對被測物體進(jìn)行整體建模成像可以檢測的尺寸會多一些，但檢測時(shí)間會比較長，一個(gè)復(fù)雜程序中等的產(chǎn)品建模時(shí)間會在5分鐘以上，同時(shí)也只能檢測掃描面的尺寸且對外觀無法判斷。普通產(chǎn)品至少是由6個(gè)面組成，一些異形產(chǎn)品甚至多達(dá)十幾個(gè)面，當(dāng)需要對每個(gè)面的外觀和尺寸進(jìn)行檢測時(shí)，通過是每個(gè)工站測量一個(gè)面對應(yīng)一套相機(jī)，通過多工站流動翻轉(zhuǎn)的方式進(jìn)入下一個(gè)工站，這樣一個(gè)產(chǎn)品的全部外觀全部測量完畢至少需要6套相機(jī)光源及流動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，效率低且成本高。因此提出一種能夠適用于視覺檢測設(shè)備的高效影像采集系統(tǒng)就非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠高效采集影像的視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)，包括載物平臺，所述載物平臺上設(shè)置有相機(jī)組和光源組，所述相機(jī)組包括高像素黑白相機(jī)、高像素彩色相機(jī)以及激光相機(jī)，所述高像素黑白相機(jī)、高像素彩色相機(jī)以及激光相機(jī)的鏡頭均朝向同一影像采集點(diǎn)，所述光源組包括設(shè)置在載物平臺且朝向影像采集點(diǎn)設(shè)置的背光源、條形光源、底面光源、環(huán)形光源、同軸光源以及方形斜光源。

優(yōu)選的，所述載物平臺上設(shè)置有相機(jī)固定座，所述相機(jī)固定座設(shè)置有條形固定槽，所述相機(jī)組通過螺栓設(shè)置在條形固定槽中。

優(yōu)選的，所述背光源設(shè)置在載物平臺一側(cè)且與載物平臺垂直，所述底面光源和條形光源設(shè)置在載物平臺上的影像采集點(diǎn)下方，所述環(huán)形光源與高像素黑白相機(jī)、高像素彩色相機(jī)的鏡頭同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，其中高像素黑白相機(jī)用于測量除與色差相關(guān)的外觀面，以及除縱深相關(guān)的尺寸面，高像素彩色相機(jī)用于測量有關(guān)色差的外觀面，如鍍層脫落、塑膠異色等，激光相機(jī)用于測量產(chǎn)品縱深尺寸，如孔位深度、PIN針高度等。因此，可以根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇不同的相機(jī)進(jìn)行圖像采集，來提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度和效率。待檢測料件放置在影像采集點(diǎn)處并利用六軸機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并快速調(diào)整物距、景深以供相機(jī)進(jìn)行快速成像，相機(jī)組均采用高速相機(jī)，每秒可拍攝500至1000張照片傳輸至后臺程序進(jìn)行料件外觀是否合格的判定。其中光源組的設(shè)置是為了利于相機(jī)組的準(zhǔn)確快速成像，光源組內(nèi)安裝有選擇調(diào)節(jié)裝置即光源控制器，根據(jù)產(chǎn)品不同材質(zhì)、顏色、特征選擇不同打光組合，以取得最佳打光效果。本實(shí)用新型提供的方案采集影像數(shù)據(jù)非常高效，相機(jī)組和光源組的配合能夠檢測多種不同類型的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、載物平臺；2、高像素黑白相機(jī)；3、高像素彩色相機(jī)；4、激光相機(jī)；5、影像采集點(diǎn)；6、背光源；7、條形光源；8、底面光源；9、環(huán)形光源；10、相機(jī)固定座；11、條形固定槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)，包括載物平臺1，所述載物平臺1上設(shè)置有相機(jī)組和光源組，所述相機(jī)組包括高像素黑白相機(jī)2、高像素彩色相機(jī)3以及激光相機(jī)4，所述高像素黑白相機(jī)2、高像素彩色相機(jī)3以及激光相機(jī)4的鏡頭均朝向同一影像采集點(diǎn)5，所述光源組包括設(shè)置在載物平臺1且朝向影像采集點(diǎn)5設(shè)置的背光源6、條形光源7、底面光源8、環(huán)形光源9、同軸光源以及方形斜光源。

本實(shí)用新型的一種視覺檢測設(shè)備的影像采集系統(tǒng)，其中高像素黑白相機(jī)2用于測量除與色差相關(guān)的外觀面，以及除縱深相關(guān)的尺寸面，高像素彩色相機(jī)3用于測量有關(guān)色差的外觀面，如鍍層脫落、塑膠異色等，激光相機(jī)4用于測量產(chǎn)品縱深尺寸，如孔位深度、PIN針高度等。因此，可以根據(jù)產(chǎn)品的特性選擇不同的相機(jī)進(jìn)行圖像采集，來提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度和效率。待檢測料件放置在影像采集點(diǎn)5處并利用六軸機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并快速調(diào)整物距、景深以供相機(jī)進(jìn)行快速成像，相機(jī)組均采用高速相機(jī)，每秒可拍攝500至1000張照片傳輸至后臺程序進(jìn)行料件外觀是否合格的判定。其中光源組的設(shè)置是為了利于相機(jī)組的準(zhǔn)確快速成像，光源組內(nèi)安裝有選擇調(diào)節(jié)裝置即光源控制器，根據(jù)產(chǎn)品不同材質(zhì)、顏色、特征選擇不同打光組合，以取得最佳打光效果。本實(shí)用新型提供的方案采集影像數(shù)據(jù)高效，相機(jī)組和光源組的配合能夠檢測多種不同類型的產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述載物平臺1上設(shè)置有相機(jī)固定座10，所述相機(jī)固定座10設(shè)置有條形固定槽11，所述相機(jī)組通過螺栓設(shè)置在條形固定槽11中。這樣設(shè)置，可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀以及大小來調(diào)節(jié)各個(gè)相機(jī)的位置，達(dá)到最佳成像質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述背光源6設(shè)置在載物平臺1一側(cè)且與載物平臺1垂直，所述底面光源8和條形光源7設(shè)置在載物平臺1上的影像采集點(diǎn)5下方，所述環(huán)形光源9與高像素黑白相機(jī)2、高像素彩色相機(jī)3的鏡頭同軸設(shè)置。同軸光源以及方形斜光源未在附圖中畫出。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。