1.滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：包括：
機座(1),該機座(1)上安裝有相互配合的單向軸承進(jìn)料裝置(2)和單向軸承送料裝置(3)；
分料裝置(4)，其包括安裝于機座(1)上的第一支架(41)、第一支架(41)上的分料座(42)、安裝于分料座(42)與單向軸承送料裝置(3)之間的移料機構(gòu)(43)以及用于將移料機構(gòu)(43)上承載的單向軸承分別推送至分料座(42)兩側(cè)設(shè)置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料機構(gòu)(44、45)；
用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的CCD檢測裝置(92)，其安裝于分料裝置(4)上方；
用于對單向軸承進(jìn)行翻面的換面裝置(6)，其安裝于分料裝置(4)上，并位于CCD檢測裝置(92)下方；
用于檢測單向軸承內(nèi)部凹槽角度位置的角度檢測糾正裝置，其包括安裝于分料裝置(4)兩側(cè)的第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)(71、72)；
用于檢測單向軸承內(nèi)部芯棒是否缺失的視覺檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)(71、72)旁側(cè)的第一、第二視覺檢測機構(gòu)(93、94)和用于收集不良品的第一收料盒(95)；
用于檢測單向軸承反扭力的反扭力檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二視覺檢測機構(gòu)(93、94)旁側(cè)的第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)；
收料裝置(91)，其包括安裝于第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)旁側(cè)的第二、第三收料盒(911、912)；
搬運裝置(8)，其包括安裝于機座(1)上的龍門架(80)、安裝于龍門架(80) 兩側(cè)并分別將經(jīng)過第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)(71、72)檢測糾正后的單向承載傳送至第一、第二視覺檢測機構(gòu)(93、94)中，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二視覺檢測機構(gòu)(93、94)檢測合格后的單向軸承傳送至第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)檢測后的單向軸承傳送至第二、第三收料盒(911、912)中的第一、第二搬運裝置(81、82)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)相同，其中，該第一反扭力檢測裝置(500)包括安裝于機座(1)上的立柱(51)、安裝于立柱(51)上的第一升降座(52)和用于驅(qū)動該第一升降座(52)進(jìn)行升降的第二電機絲桿組件(53)以及安裝于第一升降座(52)中并用于伸入單向軸承中軸孔的旋轉(zhuǎn)軸(54)和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸(54)旋轉(zhuǎn)的扭力電機(55)、安裝于旋轉(zhuǎn)軸(54)下方的平移機構(gòu)(56)、安裝于平移機構(gòu)(56)上并由平移機構(gòu)(56)驅(qū)動以進(jìn)行平移的平移座(57)以及安裝于平移座(57)上并相互配合的旋轉(zhuǎn)編碼器(58)和電子離合器(59)、安裝于電子離合器(59)上并用于承載單向軸承的治具(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述立柱(51)上還設(shè)置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸(54)上升而被提起的擋板(511)，該擋板(511)設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)軸(54)穿過的穿孔，并位于旋轉(zhuǎn)軸(54)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一、第二視覺檢測機構(gòu)(93、94)的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第一視覺檢測機構(gòu)(93)包括安裝于機座(1)上的第一立板(931)、安裝于第一立板(931)上的旋轉(zhuǎn)電機(932)、安裝于旋轉(zhuǎn)電機(932)上并用于承載單向軸承的旋轉(zhuǎn)承載軸(933)以及安裝于第一立板(931)旁側(cè)的第二立板(934)、安裝于第二立板(934)上并可調(diào)節(jié)相對角度的調(diào)節(jié)架(935)和安裝于調(diào)節(jié)架(935)并并朝向旋轉(zhuǎn)承載軸(933)的第一CCD相機(936)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一搬運裝置(81)包括安裝于龍門架(80)一側(cè)的第一搬運座(811)和安裝于龍門架(80)并用于驅(qū)動第一搬運座(811)移動的第一電機絲桿組件(812)和安裝于第一搬運座(811)上的第一、第二、第三搬運夾子(813、814、815)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述移料機構(gòu)(43)包括安裝于分料座(42)前端的移料座(431)、安裝于第一支架(41)上并用于驅(qū)動該移料座(431)平移的第一氣缸(432)，該移料座(431)兩側(cè)設(shè)置有第一、第二移料槽(4311、4312)；所述第一、第二推料機構(gòu)(44、45)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)(44)包括有安裝于所述機座(1)上的第二支架(441)、安裝于第二支架(441)上的第一滑軌氣缸(442)以及安裝于第一滑軌氣缸(442)上并由第一滑軌氣缸(442)移動以平移的第一推料桿(443)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述換面裝置(6)包括有安裝于分料座(42)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(61)、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸(61)前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸(61)驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭(62)以及安裝于分料座(42)前端并可穿設(shè)于移料座(431)的第一、第二移料槽(4311、4312)以將第一、第二移料槽(4311、4312)中的單向軸承頂起并移動至夾頭(62)中的第一頂桿(63)和安裝于第二支架(41)上的并用于驅(qū)動第一頂桿(63)升降的第二氣缸(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)(71、72)的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一角度檢測糾正機構(gòu)(71)包括安裝于第一支架(41)上的第二滑軌氣缸(711)以及安裝于第二滑軌氣缸(711)上并由第二滑軌氣缸(711)移動以升降的第二升降座(712)、安裝于第二升降座(712)上并可穿入所述第一分料槽(421)中的旋轉(zhuǎn)糾正定位軸(713)和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)糾正定位軸(713)轉(zhuǎn)動的馬達(dá)(714)以及安裝機座(1)上的立桿(715)、安裝于立桿(715)上端并可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊(716)、以可調(diào)節(jié)角度方式安裝于轉(zhuǎn)動塊(716)上的調(diào)節(jié)座(717)以及安裝于調(diào)節(jié)座(717)上的角度檢測探頭(718)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述單向軸承進(jìn)料裝置(2)包括有傾斜安裝于所述機座(1)上的震動料斗(21)與安裝于震動料斗(21)旁側(cè)并與震動料斗(21)對接的振動盤(22)，該振動盤(22)的出料口與單向軸承送料裝置(3)對接，該震動料斗(21)呈桶狀，且該震動料斗(21)內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置(3)包括安裝于所述機座(1)上并與所述振動盤(22)的出料口對接的送料軌(31)以及安裝于送料軌(31)中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件，該送料軌(31)與所述分料裝置(4)相對應(yīng)。