本實(shí)用新型是以光學(xué)方式對物品外型檢測，尤指一種對螺絲表面涂布的膠材進(jìn)行檢測的檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有運(yùn)用在產(chǎn)品上的螺絲，依其使用的用途或功能等具有多種不同的形狀構(gòu)造及體積大小，例如：使用在大型機(jī)器的螺絲，此類的螺絲的體積通常較大，又若為使用在小型的行動裝置或穿戴裝置則螺絲的體積較小。再者若欲防止螺絲使用安裝在產(chǎn)品后不正常脫落，則可使用現(xiàn)有技術(shù)的耐落螺絲，此種螺絲的構(gòu)造是在螺絲外牙涂布有防松膠，并可依據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求或運(yùn)用在各不同固定位置的緊固力需求下，在螺絲表面選擇涂布不同長度的涂膠，例如：將防松膠涂布在螺絲外牙的180度、120度、90度、60度....的周長長度處，然涂膠后的螺絲是否符合產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)范，則必須經(jīng)由檢測裝置予以檢測。

現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置，其中一種為運(yùn)用光學(xué)技術(shù)，其基本構(gòu)造概略將待檢測的螺絲移送至檢測區(qū)，在檢測區(qū)則安裝有三部光學(xué)影像檢測器，該三部光學(xué)影像檢測器分別以間隔120度的角度位置安裝，將每一部檢測器的取像位置設(shè)定在待檢測螺絲處，當(dāng)每一部光學(xué)影像檢測器取得該螺絲表面的部份影像后，將影像傳送至判斷單元以進(jìn)行判讀該螺絲表面上的涂膠是否符合規(guī)定，因此現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置必須使用安裝有三部價(jià)格昂貴的光學(xué)影像檢測器，而存在有設(shè)備成本較高的缺點(diǎn)。再者由于所取得螺絲的影像為螺絲表面的120度位置的弧面，其環(huán)周弧面較長，使得兩相鄰側(cè)弧面位置因焦距影響較不清晰而易有誤判之問題存在。

又由于所使用的光學(xué)影像檢測器的外型均具有一定的體積大小，當(dāng)安裝后其朝向螺絲的前端部外觀大小造型關(guān)系，使得光學(xué)影像檢測器必須與待檢測的螺絲間保持一段無法再接近的最短距離，如此若所欲檢測為較小型的螺絲，取得待檢測螺絲清楚影像的焦距為小于前述最短距離，故現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)影像檢測器將無法提供前述小型螺絲的檢測作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型發(fā)明人有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置存在有如前所述的問題及缺點(diǎn)，而設(shè)計(jì)有運(yùn)用一具光學(xué)影像檢測器及配合四座反射鏡配置，以達(dá)到可將待檢測螺絲的影像成型在各反射鏡上并由檢測器直接取得其外周面的影像，具有設(shè)備成本較低且可運(yùn)用在對小型螺絲的檢測，具有較佳的實(shí)用性為其目的。

本實(shí)用新型為可達(dá)到前述的目的，所運(yùn)用的技術(shù)手段在于提供一種螺絲檢測裝置，其包括有一機(jī)架、一檢測座、至少四個(gè)成像組及一光學(xué)影像檢測器；該機(jī)架，為一架體；該檢測座，為一座體并設(shè)置在該機(jī)架上，其頂端面形成有一檢測區(qū)，該檢測座上設(shè)有至少四個(gè)安裝槽，各該安裝槽的延伸線為通過該檢測區(qū)，且各該延伸線的交接處為位在該檢測區(qū)中央，各該安裝槽為等角度的設(shè)置；該至少四個(gè)成像組，每一該成像組具有一鏡座及一反射鏡，該鏡座具有一安裝面及一底面，該安裝面與該底面為相鄰設(shè)置且兩者之間形成有一傾斜角度，該安裝面設(shè)有該反射鏡，該底面位在該鏡座的底端面，各該成像組的反射鏡的鏡面為朝向該檢測座的檢測區(qū)，各該鏡座分別固定于該檢測座的各該安裝槽；該光學(xué)影像檢測器，具有一支架及一檢測單元，該支架為一直立架體安裝在該機(jī)架，該檢測單元的底端為取像端，另一端的頂端為連接端，該連接端可結(jié)合固定在一座體，該座體為可調(diào)整位置的固定在該支架上，該檢測單元的取像端為向下朝向檢測座的檢測區(qū)中央及各該成像組。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，在該檢測座以等角度設(shè)有四個(gè)安裝槽，各該安裝槽由該檢測座座體的頂端面凹設(shè)而成，該鏡座以其底面位在該檢測座的安裝槽內(nèi)。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該鏡座相鄰的該安裝面與該底面間為具有一呈45度的角度。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該鏡座相鄰的該安裝面與該底面間為具有一呈45度的角度。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，進(jìn)一步包括有一光源組，該光源組具有一座體及一發(fā)光體，該座體在中央設(shè)有一貫穿的通孔，在側(cè)壁設(shè)有一固定座，該固定座可移動的設(shè)置在該光學(xué)影像檢測器的支架上，該發(fā)光體設(shè)置在該座體底端面，使光線可向下投射在檢測座的檢測區(qū)。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，進(jìn)一步在該機(jī)架上設(shè)有一承料輸送盤、一軌道、一輸送帶、一不良品收集部及一良品收集部；

該承料輸送盤，設(shè)有一出口通道并與該承料輸送盤內(nèi)部相通；

該軌道，由數(shù)長條體組成，在該長條體的頂端面形成有一槽道，各該長條體位在該檢測座的相對兩側(cè)處，各該長條體的槽道保持在同一直在線；

該輸送帶，具有一帶體，該帶體為可移動的位在該軌道的該槽道內(nèi)，且該帶體通過該檢測座上方的檢測區(qū)，該輸送帶一端相對連接在該承料輸送盤的該出口通道；

該不良品收集部，設(shè)置在該輸送帶的另一端，該不良品收集部具有一收集管及一收集盒，該收集管的一端具有一開口，該開口相對于該輸送帶位在上側(cè)的該帶體位置，另一端與該收集盒連接相通；

該良品收集部，設(shè)置在該輸送帶的另一端并與該不良品收集部為間隔設(shè)置，該良品收集部具有一收集管及一收集盒，該收集管的一端具有一開口，該開口相對于該輸送帶位在上側(cè)的該帶體位置，另一端與該收集盒連接相通。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，進(jìn)一步該輸送帶的帶體外側(cè)面涂布有黏性物質(zhì)。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，進(jìn)一步包括有一第一推料組、一第二推料組及一物品偵測器；

該第一推料組及該第二推料組分別位在該輸送帶的另一側(cè)，該第一推料組及該第二推料組分別具有一控制器，每一該控制器設(shè)有一吹管及連接有一高壓空氣，各該控制器所設(shè)的吹管朝向該輸送帶的帶體上方位置，且分別相對于該不良品收集部及該良品收集部；該物品偵測器，其設(shè)置在相對于該檢測座的該檢測區(qū)，以偵測及記錄所檢測的螺絲，該檢測后的螺絲可擇一由該第一推料組移送進(jìn)入該不良品收集部，或由該第二推料組移送進(jìn)入該良品收集部。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該輸送帶進(jìn)一步包括有兩轉(zhuǎn)輪、一馬達(dá)及一轉(zhuǎn)速偵測器，該兩轉(zhuǎn)輪為間隔設(shè)置，該帶體安裝套設(shè)在該兩轉(zhuǎn)輪之間，該馬達(dá)設(shè)置在該機(jī)架上并可驅(qū)動其中一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，各該成像組的該鏡座的安裝面在水平位置凹設(shè)有一容槽，該帶體可通過各該成像組的該容槽。

本實(shí)用新型藉由前述技術(shù)手段的運(yùn)用，可將待檢測涂布有防松膠的螺絲移送至該檢測座的該檢測區(qū)，而四個(gè)以上的成像組將該螺絲的外觀形狀成像在各反射鏡，經(jīng)由位在上方的單一具的光學(xué)影像檢測器將各反射鏡上的螺絲影像取得并將該訊息輸出進(jìn)行判讀，以判斷所檢測的螺絲是否符合質(zhì)量規(guī)范，因此所使用的組件設(shè)備的成本較低；再者藉由所配置的一光學(xué)影像檢測器及配置四個(gè)或四個(gè)以上的成像組，亦可提供對體積形狀較小的螺絲均可進(jìn)行檢測，具有檢測范圍較廣的實(shí)用功效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的立體外觀示意圖。

圖2是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置光學(xué)影像檢測器與光源組的配置示意圖。

圖3是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置成像組安裝在檢測座的外觀示意圖。

圖4是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置檢測座、光源組及光學(xué)影像檢測器的外觀配置示意圖。

圖5是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置成像組與檢測座的上視配置示意圖。

圖6是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置不良品收集部與第一推料組的配置示意圖。

圖7是本實(shí)用新型螺絲檢測裝置的動作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10機(jī)架 11承料輸送盤

111出口通道 12軌道

13輸送帶 131轉(zhuǎn)輪

132帶體 133馬達(dá)

134轉(zhuǎn)速偵測器 14不良品收集部

15良品收集部 16第一推料組

17第二推料組 18產(chǎn)品偵測器

20檢測座 30成像組

40光學(xué)影像檢測器 50光源組

具體實(shí)施方式

參看圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型的螺絲檢測裝置，其包括有一機(jī)架10、一檢測座20、至少四個(gè)成像組30及一光學(xué)影像檢測器40，其中該檢測座20及該光學(xué)影像檢測器40安裝在該機(jī)架10上，各該成像組30安裝在該檢測座20上；

該檢測座20，其為一座體，于其頂端面形成有一檢測區(qū)201，該檢測區(qū)201可供一待檢測的螺絲60置放，另在該檢測座20座體上設(shè)有至少四個(gè)安裝槽21，各該安裝槽21的延伸線為朝向并通過該檢測區(qū)201，且各該延伸線的交接處為位在該檢測區(qū)201中央，如圖5所示，該螺絲60為位在該檢測區(qū)201中央，各該安裝槽21之間為等角度的設(shè)置。如圖3及圖5所示的具體實(shí)施例，在檢測座20上以等角度的設(shè)有四個(gè)安裝槽21，各該安裝槽21由該檢測座20座體的頂端面凹設(shè)而成；

該至少四個(gè)成像組30，各該成像組30分別具有一鏡座31及一反射鏡32，該鏡座31具有相鄰的一安裝面311及一底面312，該安裝面311上設(shè)有該反射鏡32，該底面312位在該鏡座31的底端面，該安裝面311與該底面312間形成有一傾斜角度，各該成像組30的反射鏡32的鏡面為朝向該檢測座20設(shè)置有該螺絲60位置，即朝向該檢測區(qū)201中央處；再者各該成像組30的反射鏡32的鏡面大小可依據(jù)待檢測的螺絲60的外觀大小更換安裝。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，該安裝面311與該底面312間為具有一呈45度的角度；該鏡座31以其底面312位在該檢測座20的安裝槽21內(nèi)，且該鏡座31可相對固定于該檢測座20的安裝槽21；又如圖3及圖5所示的具體實(shí)施例，各該成像組30的該鏡座31的安裝面311在水平位置凹設(shè)有一容槽313；再者本實(shí)用新型的其中一種具體實(shí)施例為該檢測座20上設(shè)置有四個(gè)成像組30。又本實(shí)用新型可設(shè)置有四個(gè)以上成像組30，各該成像組30以間隔為相同角度的位在檢測座20上。

配合參看圖4所示，該光學(xué)影像檢測器40，其具有一支架41及一檢測單元42，該支架41為一直立架體，該檢測單元42可為一種CCD取像裝置，該CCD取像裝置為現(xiàn)有技術(shù)故不再詳細(xì)描述。該檢測單元42的底端為取像端，另一端的頂端為連接端，該連接端可結(jié)合固定在一座體421，該座體421設(shè)置在該支架41上，該座體421可相對于該支架41在調(diào)整高度位置后予以固定，又該檢測單元42的取像端為向下朝向檢測座20的檢測區(qū)201及各該成像組30，藉由該檢測單元42可對各該成像組30在反射鏡32上所呈現(xiàn)該螺絲60環(huán)周的影像及該螺絲60的俯視影像予以取像。再者，如圖4所示的具體實(shí)施例，該座體421在相對于該支架41的一側(cè)面凹設(shè)有一滑槽且在該座體421設(shè)有一固定螺絲422，該座體421的滑槽套設(shè)在該支架41上并以該固定螺絲422貫穿該座體421與該支架41相互結(jié)合固定；又該座體421的滑槽與該支架41之間的配置也可以是一種現(xiàn)有技術(shù)所使用的滑軌組

參看圖1、圖2及圖4所示，本實(shí)用新型進(jìn)一步包括有一光源組50，其具有一座體51及一發(fā)光體52，該座體51在中央設(shè)有一貫穿的通孔511，在側(cè)壁設(shè)有一固定座512，該固定座512設(shè)置在該光學(xué)影像檢測器的支架41上，該固定座512可相對于該支架41在調(diào)整高度位置后予以固定，又該發(fā)光體52設(shè)置在該座體51的底端面，其光線可向下投射在檢測座20的檢測區(qū)201。本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，如圖中所示該座體51底端可呈凹狀的凹面，該發(fā)光體52安裝在凹面處，又該發(fā)光體52可由復(fù)數(shù)個(gè)LED燈所組成。再者，如圖4所示的具體實(shí)施例，該座體51的固定座512在相對于該支架41的一側(cè)面凹設(shè)有一滑槽且在該固定座512設(shè)有一固定螺絲513，該固定座512的滑槽套設(shè)在該支架41上并以該固定螺絲513貫穿該固定座512與該支架41相互結(jié)合固定；又該座體51的固定座512的滑槽與該支架41之間的配置也可以是一種現(xiàn)有技術(shù)所使用的滑軌組。

如圖1及圖3所示，本實(shí)用新型進(jìn)一步在該機(jī)架10上設(shè)有一承料輸送盤11、一軌道12、一輸送帶13、一不良品收集部14、一良品收集部15、一第一推料組16、一第二推料組17及一物品偵測器18；

該承料輸送盤11，其頂端內(nèi)部可盛放有待檢測的螺絲60，該承料輸送盤11設(shè)有一出口信道111，該出口信道111與該承料輸送盤11內(nèi)部相通，各該螺絲60由出口通道111逐一排序的輸出，該承料輸送盤11為一種現(xiàn)有技術(shù)的震動盤，可利用震動型式將螺絲60一一移送至出口通道111處；

該軌道12，可由數(shù)長條體組成，在該長條體的頂端面形成有一槽道121，如圖中所示的具體實(shí)施例為設(shè)有兩長條體，且分別位在該檢測座20的相對兩側(cè)處，且該兩長條體的槽道121保持在同一直在線。

該輸送帶13，其具有兩轉(zhuǎn)輪131、一帶體132、一馬達(dá)133及一轉(zhuǎn)速偵測器134，該兩轉(zhuǎn)輪131為間隔設(shè)置，該帶體132安裝套設(shè)在該兩轉(zhuǎn)輪131之間并在該帶體132的外側(cè)面涂布有黏性物質(zhì)，例如為黏性較弱的膠材，其中位在上方的帶體132為位在該軌道12的該槽道121內(nèi)，且該帶體132通過該檢測座20上方的檢測區(qū)201，以及該帶體132通過各該成像組30的該容槽313，該馬達(dá)133設(shè)置在該機(jī)架10上，其動力可驅(qū)動其中一轉(zhuǎn)輪131轉(zhuǎn)動，該帶體132可位在該軌道12的槽道121內(nèi)移動，該輸送帶13具有一前端部及一后端部，該輸送帶13的前端部與該承料輸送盤11的出口通道111連接，藉以使螺絲60可移送位在該輸送帶13上，在該輸送帶13的前端部與該轉(zhuǎn)速偵測器134連接，以控制該輸送帶13的移動速度；

參看圖1及圖6所示，該不良品收集部14及該良品收集部15為間隔設(shè)置且位在該輸送帶13后端部的一側(cè)位置，該不良品收集部14具有一收集管及一收集盒，該收集管的一端具有一開口141，該開口141相對于該輸送帶13位在上側(cè)的該帶體132位置，另一端與該收集盒連接相通，而該良品收集部15的構(gòu)造與該不良品收集部14的構(gòu)造為實(shí)質(zhì)相同，故不再重復(fù)敘述；

該第一推料組16及該第二推料組17為間隔設(shè)置且位在該輸送帶13后端部另一側(cè)位置，該第一推料組16相對于該不良品收集部14，該第二推料組17相對位在該良品收集部15，其可將位在輸送帶13上的螺絲60由該第一推料組16移送進(jìn)入該不良品收集部14內(nèi)，或由該第二推料組17移送進(jìn)入該良品收集部15；前述該第一推料組16及該第二推料組17的構(gòu)造相同，其具體實(shí)施例以下以第一推料組16為例說明，該第一推料組16具有一控制器161，該控制器161在朝向該輸送帶13的帶體132上方位置設(shè)有一吹管162，該控制器161連接有一高壓空氣，該高壓空氣經(jīng)該控制器161的調(diào)節(jié)控制，以使高壓空氣與該吹管162呈導(dǎo)通狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，該吹管162的管口為朝向該輸送帶13上所移送的螺絲60，可利用該高壓空氣將該螺絲60由該帶體132移動；

該物品偵測器18，其偵測端朝向該檢測座20的檢測區(qū)201，藉以偵測在該偵測區(qū)201是否有待檢測的螺絲60及標(biāo)記該螺絲60位置。

參看圖7所示，本實(shí)用新型于實(shí)施各該螺絲60檢測時(shí)，各螺絲60依序由承料輸送盤11的出口通道111移送至軌道12上，各螺絲60呈直立狀態(tài)的黏附位在輸送帶13的帶體132上且朝向檢測座20移動，螺絲60位在檢測區(qū)201的中央處此時(shí)各該成像組30的反射鏡32上即予以成像，亦可藉由光源組50的光線投射以提高影像質(zhì)量，另產(chǎn)品偵測器18可偵測到該螺絲60，該光學(xué)影像檢測器40即可由各反射鏡32上取得螺絲60外側(cè)表面及俯視表面的影像，將影像訊息進(jìn)行判讀，若該螺絲60為不良品則移送至不良品收集部14即受到第一推料組16予以移送進(jìn)入不良品收集部14內(nèi)，若為良品則移送至良品收集部15即受到第二推料組17予以移送進(jìn)入良品收集部15內(nèi)。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實(shí)用新型做出多種變化。因而，在不違反本實(shí)用新型的權(quán)利要求宗旨的前提下，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為保護(hù)范圍。