本實用新型涉及單向軸承檢測技術(shù)領(lǐng)域，特指一種滾柱及反扭力檢測機。

背景技術(shù)：
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在機械技術(shù)領(lǐng)域，單向軸承被廣泛應用，為了保證單向軸承的正常使用，需要對單向軸承進行反扭力檢測，且在單向軸承在裝配過程中需要檢測需要檢測滾柱是否缺失，以保證后期的組裝效率。

目前對于單向軸承的反扭力檢測，大都通過人工完成的，然而存在一定的缺點：即單向軸承在進行反扭力檢測時，需要逐漸增加反扭力以及保持一定的反扭力，而且相同反扭力作用于單向軸承時需要進行反復的循環(huán)檢測，周期長，操作人員的勞動強度大，工作效率低下，檢測結(jié)果非常不理想，并不能滿足使用者要求。另外，檢測滾柱是否缺失，也是通過人工完成，其無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，工作效率低下，品質(zhì)得不到保證。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾柱及反扭力檢測機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該滾柱及反扭力檢測機包括：機座,該機座上安裝有相互配合的單向軸承進料裝置和單向軸承送料裝置；分料裝置，其包括安裝于機座上的第一支架、第一支架上的分料座、安裝于分料座與單向軸承送料裝置之間的移料機構(gòu)以及用于將移料機構(gòu)上承載的單向軸承分別推送至分料座兩側(cè)設置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料機構(gòu)；用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的CCD檢測裝置，其安裝于分料裝置上方；用于對單向軸承進行翻面的換面裝置，其安裝于分料裝置上，并位于CCD 檢測裝置下方；用于檢測單向軸承內(nèi)部凹槽角度位置的角度檢測糾正裝置，其包括安裝于分料裝置兩側(cè)的第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)；用于檢測單向軸承內(nèi)部芯棒是否缺失的視覺檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)旁側(cè)的第一、第二視覺檢測機構(gòu)和用于收集不良品的第一收料盒；用于檢測單向軸承反扭力的反扭力檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二視覺檢測機構(gòu)旁側(cè)的第一、第二反扭力檢測裝置；收料裝置，其包括安裝于第一、第二反扭力檢測裝置旁側(cè)的第二、第三收料盒；搬運裝置，其包括安裝于機座上的龍門架、安裝于龍門架兩側(cè)并分別將經(jīng)過第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)檢測糾正后的單向承載傳送至第一、第二視覺檢測機構(gòu)中，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二視覺檢測機構(gòu)檢測合格后的單向軸承傳送至第一、第二反扭力檢測裝置，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二反扭力檢測裝置檢測后的單向軸承傳送至第二、第三收料盒中的第一、第二搬運裝置。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二反扭力檢測裝置相同，其中，該第一反扭力檢測裝置包括安裝于機座上的立柱、安裝于立柱上的第一升降座和用于驅(qū)動該第一升降座進行升降的第二電機絲桿組件以及安裝于第一升降座中并用于伸入單向軸承中軸孔的旋轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的扭力電機、安裝于旋轉(zhuǎn)軸下方的平移機構(gòu)、安裝于平移機構(gòu)上并由平移機構(gòu)驅(qū)動以進行平移的平移座以及安裝于平移座上并相互配合的旋轉(zhuǎn)編碼器和電子離合器、安裝于電子離合器上并用于承載單向軸承的治具。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述立柱上還設置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸上升而被提起的擋板，該擋板設置有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的穿孔，并位于旋轉(zhuǎn)軸下方。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二視覺檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第一視覺檢測機構(gòu)包括安裝于機座上的第一立板、安裝于第一立板上的旋轉(zhuǎn)電機、安裝于旋轉(zhuǎn)電機上并用于承載單向軸承的旋轉(zhuǎn)承載軸以及安裝于第一立板旁側(cè)的第二立板、安裝于第二立板上并可調(diào)節(jié)相對角度的調(diào)節(jié)架和安裝于調(diào)節(jié)架并并朝向旋轉(zhuǎn)承載軸的第一CCD相機。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一搬運裝置包括安裝于龍門架一側(cè)的第一搬運座和安裝于龍門架并用于驅(qū)動第一搬運座移動的第一電機絲桿組件和安裝于第一搬運座上的第一、第二、第三搬運夾子。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述移料機構(gòu)包括安裝于分料座前端的移料座、安裝于第一支架上并用于驅(qū)動該移料座平移的第一氣缸，該移料座兩側(cè)設置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)包括有安裝于所述機座上的第二支架、安裝于第二支架上的第一滑軌氣缸以及安裝于第一滑軌氣缸上并由第一滑軌氣缸移動以平移的第一推料桿。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換面裝置包括有安裝于分料座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭以及安裝于分料座前端并可穿設于移料座的第一、第二移料槽以將第一、第二移料槽中的單向軸承頂起并移動至夾頭中的第一頂桿和安裝于第二支架上的并用于驅(qū)動第一頂桿升降的第二氣缸。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一角度檢測糾正機構(gòu)包括安裝于第一支架上的第二滑軌氣缸以及安裝于第二滑軌氣缸上并由第二滑軌氣缸移動以升降的第二升降座、安裝于第二升降座上并可穿入所述第一分料槽中的旋轉(zhuǎn)糾正定位軸和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)糾正定位軸轉(zhuǎn)動的馬達以及安裝機座上的立桿、安裝于立桿上端并可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊、以可調(diào)節(jié)角度方式安裝于轉(zhuǎn)動塊上的調(diào)節(jié)座以及安裝于調(diào)節(jié)座上的角度檢測探頭。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述單向軸承進料裝置包括有傾斜安裝于所述機座上的震動料斗與安裝于震動料斗旁側(cè)并與震動料斗對接的振動盤，該振動盤的出料口與單向軸承送料裝置對接，該震動料斗呈桶狀，且該震動料斗內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置包括安裝于所述機座上并與所述振動盤的出料口對接的送料軌以及安裝于送料軌中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件，該送料軌與所述分料裝置相對應。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明采用機械自動化控制完成對單向軸承進行送料、檢測正反面、換面、分料、角度檢測糾正、檢測是否缺失滾柱，檢測反扭力、搬運、出料等工作，基本無需人工手動操作，有效降低勞動強度，且其工作效率極高，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中單向軸承進料裝置和單向軸承送料裝置、分料裝置、CCD 檢測裝置、換面裝置、角度檢測糾正裝置的裝配圖；

圖3是本實用新型中第一推料機構(gòu)的立體圖；

圖4是本實用新型中分料裝置、換面裝置、角度檢測糾正裝置的局部裝配圖；

圖5是本實用新型中第一視覺檢測機構(gòu)的立體圖；

圖6是本實用新型中搬運裝置的立體圖；

圖7是本實用新型中第一反扭力檢測裝置的立體圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-7所示，為一種滾柱及反扭力檢測機，其包括：機座1、安裝于機座 1上的相互配合的單向軸承進料裝置2和單向軸承送料裝置3、分料裝置4、用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的CCD檢測裝置92、用于對單向軸承進行翻面的換面裝置6、用于檢測單向軸承內(nèi)部凹槽角度位置的角度檢測糾正裝置、用于檢測單向軸承內(nèi)部芯棒是否缺失的視覺檢測裝置組、用于檢測單向軸承反扭力的反扭力檢測裝置組、收料裝置91和搬運裝置8。

所述單向軸承進料裝置2包括有傾斜安裝于所述機座1上的震動料斗21與安裝于震動料斗21旁側(cè)并與震動料斗21對接的振動盤22，該振動盤22的出料口與單向軸承送料裝置3對接，該震動料斗21呈桶狀，且該震動料斗21內(nèi)部形成有螺旋料槽；所述單向軸承送料裝置3包括安裝于所述機座1上并與所述振動盤22的出料口對接的送料軌31以及安裝于送料軌31中的傳送皮帶和用于驅(qū)動該傳送皮帶轉(zhuǎn)動的電機組件，該送料軌31與所述分料裝置4相對應。

所述分料裝置4包括安裝于機座1上的第一支架41、第一支架41上的分料座42、安裝于分料座42與單向軸承送料裝置3之間的移料機構(gòu)43以及用于將移料機構(gòu)43上承載的單向軸承分別推送至分料座42兩側(cè)設置的第一、第二分料槽421、422中的第一、第二推料機構(gòu)44、45。分料裝置4工作時，移料機構(gòu)43 將由CCD檢測裝置92及換面裝置6檢測后的單向軸承移動至第一、第二分料槽 421、422對應，并由第一、第二推料機構(gòu)44、45將單向軸承分別推送至分料座42兩側(cè)設置的第一、第二分料槽421、422中，形成兩路單向軸承。

所述移料機構(gòu)43包括安裝于分料座42前端的移料座431、安裝于第一支架 41上并用于驅(qū)動該移料座431平移的第一氣缸432，該移料座431兩側(cè)設置有第一、第二移料槽4311、4312；所述第一、第二推料機構(gòu)44、45的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推料機構(gòu)44包括有安裝于所述機座1上的第二支架441、安裝于第二支架441上的第一滑軌氣缸442以及安裝于第一滑軌氣缸442上并由第一滑軌氣缸442移動以平移的第一推料桿443。

所述反扭力檢測裝置組包括安裝于第一、第二視覺檢測機構(gòu)93、94旁側(cè)的第一、第二反扭力檢測裝置500、600；所述第一、第二反扭力檢測裝置500、600 相同，其中，該第一反扭力檢測裝置500包括安裝于機座1上的立柱51、安裝于立柱51上的第一升降座52和用于驅(qū)動該第一升降座52進行升降的第二電機絲桿組件53以及安裝于第一升降座52中并用于伸入單向軸承中軸孔的旋轉(zhuǎn)軸 54和用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸54旋轉(zhuǎn)的扭力電機55、安裝于旋轉(zhuǎn)軸54下方的平移機構(gòu)56、安裝于平移機構(gòu)56上并由平移機構(gòu)56驅(qū)動以進行平移的平移座57以及安裝于平移座57上并相互配合的旋轉(zhuǎn)編碼器58和電子離合器59、安裝于電子離合器59上并用于承載單向軸承的治具50。所述第一反扭力檢測裝置500工作時，旋轉(zhuǎn)軸54伸入單向軸承的軸孔中，并反方向轉(zhuǎn)動，而旋轉(zhuǎn)編碼器58和電子離合器59則配合檢測反扭力。

所述立柱51上還設置有防止單向軸承隨旋轉(zhuǎn)軸54上升而被提起的擋板511，該擋板511設置有供旋轉(zhuǎn)軸54穿過的穿孔，并位于旋轉(zhuǎn)軸54下方。

所述CCD檢測裝置92安裝于分料裝置4上方，其包括安裝于機座上的第三支架921以及安裝于第三支架921上并相互配合的光源922和CCD相機923。

所述換面裝置6安裝于分料裝置4上，并位于CCD檢測裝置92下方；具體而言，所述換面裝置6包括有安裝于分料座42上的旋轉(zhuǎn)氣缸61、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸61前端并由旋轉(zhuǎn)氣缸61驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)的夾頭62以及安裝于分料座42前端并可穿設于移料座431的第一、第二移料槽4311、4312以將第一、第二移料槽4311、 4312中的單向軸承頂起并移動至夾頭62中的第一頂桿63和安裝于第二支架41 上的并用于驅(qū)動第一頂桿63升降的第二氣缸64。

所述角度檢測糾正裝置包括安裝于分料裝置4兩側(cè)的第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)71、72；所述第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)71、72的結(jié)構(gòu)相同，其中，該第一角度檢測糾正機構(gòu)71包括安裝于第一支架41上的第二滑軌氣缸711以及安裝于第二滑軌氣缸711上并由第二滑軌氣缸711移動以升降的第二升降座712、安裝于第二升降座712上并可穿入所述第一分料槽421中的旋轉(zhuǎn)糾正定位軸713 和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)糾正定位軸713轉(zhuǎn)動的馬達714以及安裝機座1上的立桿715、安裝于立桿715上端并可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊716、以可調(diào)節(jié)角度方式安裝于轉(zhuǎn)動塊716 上的調(diào)節(jié)座717以及安裝于調(diào)節(jié)座717上的角度檢測探頭718。

所述第一角度檢測糾正裝置71工作時，旋轉(zhuǎn)糾正定位軸713穿入所述第一分料槽421中的單向軸承，再通過角度檢測探頭718檢測單向軸承內(nèi)部凹槽角度位置，如果角度正確，則馬達714不需要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)糾正定位軸713轉(zhuǎn)動，如果角度不正確，則需要馬達714驅(qū)動旋轉(zhuǎn)糾正定位軸713轉(zhuǎn)動，直至角度正確。

所述視覺檢測裝置組包括安裝于第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)71、72旁側(cè)的第一、第二視覺檢測機構(gòu)93、94和用于收集不良品的第一收料盒95。

所述第一、第二視覺檢測機構(gòu)93、94的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第一視覺檢測機構(gòu)93包括安裝于機座1上的第一立板931、安裝于第一立板931上的旋轉(zhuǎn)電機932、安裝于旋轉(zhuǎn)電機932上并用于承載單向軸承的旋轉(zhuǎn)承載軸933以及安裝于第一立板931旁側(cè)的第二立板934、安裝于第二立板934上并可調(diào)節(jié)相對角度的調(diào)節(jié)架935和安裝于調(diào)節(jié)架935并并朝向旋轉(zhuǎn)承載軸933的第一CCD相機 936。所述第一視覺檢測機構(gòu)93工作時，旋轉(zhuǎn)承載軸933將承載單向軸承，并轉(zhuǎn)動，以保證第一CCD相機936可全方位觀看單向軸承，以精確確認單向軸承內(nèi)部芯棒是否缺失，保證檢測質(zhì)量，如果發(fā)現(xiàn)有單向軸承內(nèi)部缺失芯棒，則通過搬運裝置8將不良的單向軸承傳送至第一收料盒95。

所述搬運裝置8包括安裝于機座1上的龍門架80、安裝于龍門架80兩側(cè)并分別將經(jīng)過第一、第二角度檢測糾正機構(gòu)71、72檢測糾正后的單向承載傳送至第一、第二視覺檢測機構(gòu)93、94中，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二視覺檢測機構(gòu)93、94 檢測合格后的單向軸承傳送至第一、第二反扭力檢測裝置500、600，或?qū)⒔?jīng)過第一、第二反扭力檢測裝置500、600檢測后的單向軸承傳送至第二、第三收料盒911、912中的第一、第二搬運裝置81、82。

所述第一搬運裝置81包括安裝于龍門架80一側(cè)的第一搬運座811和安裝于龍門架80并用于驅(qū)動第一搬運座811移動的第一電機絲桿組件812和安裝于第一搬運座811上的第一、第二、第三搬運夾子813、814、815。

所述收料裝置91包括安裝于第一、第二反扭力檢測裝置500、600旁側(cè)的第二、第三收料盒911、912。

本發(fā)明工作時，由單向軸承進料裝置2及單向軸承送料裝置3配合對分料裝置4進行傳送單向軸承，單向軸承直送至分料裝置4中后，先由視覺檢測裝置 92檢測該單向軸承的上端面是否為正面，如果單向軸承的上端面是為正面，換面裝置6不工作，分料裝置4工作，或者是檢測到單向軸承的上端面是不是正面，換面裝置6工作以將對單向軸承進行180°翻面，分料裝置4再工作；隨后，分料裝置4將處理好的單向軸承分成兩路傳送，并分別先由第一、第二角度檢測糾正裝置71、72檢測單向軸承內(nèi)部凹槽角度位置，如果角度正確，則不需要第一、第二角度檢測糾正裝置71、72進行糾正，如果角度不正確，則需要第一、第二角度檢測糾正裝置71、72進行糾正，然后，再分別由第一、第二搬運裝置81、 82將分別將經(jīng)過第一、第二角度檢測糾正裝置71、72檢測糾正后的單向軸承傳送至第一、第二視覺檢測機構(gòu)，第一、第二視覺檢測機構(gòu)全方位觀看單向軸承，如果發(fā)現(xiàn)有單向軸承內(nèi)部缺失芯棒，則通過搬運裝置8將不良的單向軸承傳送至第一收料盒95。如果發(fā)現(xiàn)沒有發(fā)現(xiàn)單向軸承內(nèi)部缺失芯棒，則通過搬運裝置8 將合格的單向軸承傳送至第一、第二反扭力檢測裝置500、600，并由第一、第二反扭力檢測裝置500、600對傳送過來的單向軸承進行扭力檢測，最后，再由第一、第二搬運裝置81、82分別將檢測后的單向軸承傳送至收料裝置91，由于分兩路傳送，其工作效率增加一倍，大大提高發(fā)明的工作效率。

綜上所述，本發(fā)明采用機械自動化控制完成對單向軸承進行送料、檢測正反面、換面、分料、角度檢測糾正、檢測是否缺失滾柱，檢測反扭力、搬運、出料等工作，基本無需人工手動操作，有效降低勞動強度，且其工作效率極高，令本發(fā)明具有極強的市場競爭力。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。