本實(shí)用新型涉及拍攝構(gòu)造，特別涉及一種應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的多面拍攝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的拍攝機(jī)構(gòu)，多數(shù)是由相機(jī)及光源組成的單面拍攝構(gòu)造，只能對(duì)料件的單面進(jìn)行拍攝檢測(cè)。當(dāng)需要對(duì)料件的多面，特別是正面和背面同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，就得將物件翻轉(zhuǎn)之后再進(jìn)行背面拍攝，十分繁瑣。另外，目前的應(yīng)用機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的拍攝機(jī)構(gòu)，其布局和構(gòu)造不合理，占據(jù)空間大，不夠簡(jiǎn)潔科學(xué)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的多面拍攝機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造與布局科學(xué)合理，節(jié)省空間，而且可以同時(shí)對(duì)料件的多面進(jìn)行拍攝。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的多面拍攝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤、正面拍攝相機(jī)、正面拍攝光源、背面拍攝相機(jī)、背面拍攝光源、側(cè)面拍攝相機(jī)及側(cè)面拍攝光源，所述正面拍攝相機(jī)位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的上方，對(duì)料件正面進(jìn)行拍攝，所述正面拍攝光源位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的下方，并與正面拍攝相機(jī)相對(duì)應(yīng)，對(duì)料件進(jìn)行打光，所述背面拍攝相機(jī)位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的下方，對(duì)料件背面進(jìn)行拍攝，所述背面拍攝光源位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的上方，并與背面拍攝相機(jī)相對(duì)應(yīng)，對(duì)料件進(jìn)行打光，所述側(cè)面拍攝相機(jī)位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，對(duì)料件側(cè)面進(jìn)行拍攝，所述側(cè)面拍攝光源位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，對(duì)物料進(jìn)行打光。

進(jìn)一步，所述正面拍攝相機(jī)與正面拍攝光源、背面拍攝相機(jī)與背面拍攝光源、側(cè)面拍攝相機(jī)與側(cè)面拍攝光源分別組成正面拍攝組件、背面拍攝組件、側(cè)面拍攝組件，沿著透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。

進(jìn)一步，所述正面拍攝相機(jī)、背面拍攝相機(jī)分別通過腰圓孔螺絲構(gòu)造升降可調(diào)式安裝在第一固定座、第二固定座上；所述側(cè)面拍攝相機(jī)通過弧形孔螺絲構(gòu)造角度可調(diào)式安裝在第三固定座上。通過腰圓孔螺絲構(gòu)造，使得正面拍攝相機(jī)、背面拍攝相機(jī)可以進(jìn)行升降微調(diào)，獲得適合的焦距；通過弧形孔螺絲構(gòu)造，使得側(cè)面拍攝相機(jī)可進(jìn)行角度微調(diào)，獲得適合的拍攝角度。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤，配合沿著透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置的正面拍攝組件、背面拍攝組件、側(cè)面拍攝組件，可以同時(shí)對(duì)料件的多面進(jìn)行拍攝。而且，其構(gòu)造與布局科學(xué)合理，節(jié)能空間，并且可對(duì)相機(jī)的位置進(jìn)行微調(diào)。

下面結(jié)合附圖說明與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為正面拍攝相機(jī)的安裝示意圖；

圖4為側(cè)面拍攝相機(jī)的安裝示意圖；

圖中：透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1；正面拍攝相機(jī)2；正面拍攝光源3；背面拍攝相機(jī)4；背面拍攝光源5；側(cè)面拍攝相機(jī)6；側(cè)面拍攝光源7；腰圓孔螺絲構(gòu)造8；弧形孔螺絲構(gòu)造9。

具體實(shí)施方式

參見圖1至4，本實(shí)施例所提供的應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的多面拍攝機(jī)構(gòu)，包括透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1、正面拍攝相機(jī)2、正面拍攝光源3、背面拍攝相機(jī)4、背面拍攝光源5、側(cè)面拍攝相機(jī)6及側(cè)面拍攝光源7，所述正面拍攝相機(jī)2位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的上方，對(duì)料件正面進(jìn)行拍攝，所述正面拍攝光源3位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的下方，并與正面拍攝相機(jī)2相對(duì)應(yīng)，對(duì)料件進(jìn)行打光，所述背面拍攝相機(jī)4位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的下方，對(duì)料件背面進(jìn)行拍攝，所述背面拍攝光源5位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的上方，并與背面拍攝相機(jī)4相對(duì)應(yīng)，對(duì)料件進(jìn)行打光，所述側(cè)面拍攝相機(jī)6位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的外側(cè)，對(duì)料件側(cè)面進(jìn)行拍攝，所述側(cè)面拍攝光源7位于透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的內(nèi)側(cè)，對(duì)物料進(jìn)行打光。

具體地，所述正面拍攝相機(jī)2與正面拍攝光源3、背面拍攝相機(jī)4與背面拍攝光源5、側(cè)面拍攝相機(jī)6與側(cè)面拍攝光源7分別組成正面拍攝組件、背面拍攝組件、側(cè)面拍攝組件，沿著透明環(huán)形轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。

具體地，所述正面拍攝相機(jī)2、背面拍攝相機(jī)4分別通過腰圓孔螺絲構(gòu)造8升降可調(diào)式安裝在第一固定座、第二固定座上；所述側(cè)面拍攝相機(jī)6通過弧形孔螺絲構(gòu)造9角度可調(diào)式安裝在第三固定座上。通過腰圓孔螺絲構(gòu)造，使得正面拍攝相機(jī)、背面拍攝相機(jī)可以進(jìn)行升降微調(diào)，獲得適合的焦距；通過弧形孔螺絲構(gòu)造，使得側(cè)面拍攝相機(jī)可進(jìn)行角度微調(diào)，獲得適合的拍攝角度。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的多面拍攝機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。