本實用新型涉及拉鏈檢測技術領域，特別是涉及一種拉鏈拉頭的檢測裝置。

背景技術：

拉頭是拉鏈的重要組成部分，其造型各異，通常承載著體現(xiàn)服裝個性化品牌的作用，服裝的品牌LOGO通常也會印制在拉頭的拉體和拉片上。

拉頭在生產(chǎn)中難免會有缺陷產(chǎn)生，若不經(jīng)檢測直接投入下一工序，會直接影響整個拉鏈的質量，因此必須對拉頭的質量進行檢測。而目前的拉頭檢測均為人工檢測，檢測強度大，工作效率低，費時費力，且容易出現(xiàn)漏檢測和誤檢測。

因此如何提高拉頭的檢測效率和準確度，且使拉頭的檢測省時省力，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種拉鏈拉頭的檢測裝置，其能夠提高拉頭的檢測效率和準確度，且使拉頭的檢測省時省力。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種拉鏈拉頭的檢測裝置，包括下料裝置、用于檢測拉體的第一檢測相機和用于檢測拉片的第二檢測相機，所述下料裝置上設有用于拉頭移動通過的導向軌道，以及與所述導向軌道連通且便于檢測拉體的檢測通孔，在所述下料裝置上安裝有用于將拉頭定位在所述檢測通孔處的第一定位裝置，以及用于將拉頭定位在拉片檢測區(qū)的第二定位裝置，所述第一檢測相機設在所述下料裝置的后側且其鏡頭正對所述檢測通孔，所述第二檢測相機設在所述下料裝置的前側且其鏡頭正對所述拉片檢測區(qū)。

優(yōu)選地，在所述下料裝置的所述檢測通孔處安裝有用于感應拉頭且控制所述第一檢測相機對拉體進行成像檢測的第一感應裝置，在所述下料裝置的所述拉片檢測區(qū)處設有用于感應拉頭且控制所述第二檢測相機對拉片進行成像檢測的第二感應裝置。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置包括安裝在所述下料裝置上的定位座、用于伸入所述導向軌道內以擋住拉頭下落的擋片，以及設在所述定位座和所述擋片之間且用于將所述擋片推入所述導向軌道內的彈簧；所述擋片伸入所述導向軌道內的一端為傾斜端面，在所述下料裝置上還設有用于向下推動拉頭以使其通過所述擋片的推爪。

優(yōu)選地，所述第二定位裝置設在所述下料裝置后側，且所述第二定位裝置包括用于插入所述導向軌道內以擋住拉頭下落的擋板，以及用于驅動所述擋板伸出和縮回的驅動器。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置與所述第二定位裝置之間的豎直距離不大于5cm。

優(yōu)選地，所述下料裝置與所述第一檢測相機和所述第二檢測相機之間均設有用于增加亮度的光源。

優(yōu)選地，所述第一檢測相機以及所述第二檢測相機與所述導向軌道的垂直距離為2cm至20cm。

優(yōu)選地，所述拉片檢測區(qū)設在所述檢測通孔下方，在所述下料裝置的所述拉片檢測區(qū)設有能夠移出以將不合格拉頭排出的排出座，還包括用于驅動所述排出座伸出和縮回的驅動裝置。

優(yōu)選地，所述下料裝置具體為拉鏈穿頭機振動盤的下料裝置。

本實用新型提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，包括下料裝置、用于檢測拉體的第一檢測相機和用于檢測拉片的第二檢測相機，下料裝置上設有用于拉頭移動通過的導向軌道，以及與導向軌道連通且便于檢測拉體的檢測通孔，在下料裝置上安裝有用于將拉頭定位在檢測通孔處的第一定位裝置，以及用于將拉頭定位在拉片檢測區(qū)的第二定位裝置，第一檢測相機設在下料裝置的后側且其鏡頭正對檢測通孔，第二檢測相機設在下料裝置的前側且其鏡頭正對拉片檢測區(qū)。

拉頭沿導向軌道移動，導向軌道即為檢測軌道，檢測通孔可以使拉體露出，檢測通孔處即為拉體檢測區(qū)，第一定位裝置可以將拉頭定位在檢測通孔處，第二定位裝置可以將拉頭定位在拉片檢測區(qū)，保證第一檢測相機和第二檢測相機分別能夠準確檢測拉體和拉片，因此本實用新型提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，能夠實現(xiàn)拉頭的自動檢測，提高拉頭的檢測效率和準確度，并使拉頭的檢測省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的拉體檢測狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的側面剖視圖；

圖4為本實用新型所提供的第一定位裝置的一種具體實施方式的主視圖；

圖5為本實用新型所提供的第一定位裝置的一種具體實施方式的后視圖；

圖6為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的檢測合格拉頭狀態(tài)示意圖；

圖7為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的檢測不合格拉頭狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種拉鏈拉頭的檢測裝置，其能夠提高拉頭的檢測效率和準確度，且使拉頭的檢測省時省力。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的拉體檢測狀態(tài)示意圖。

本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，包括下料裝置1、用于檢測拉體的第一檢測相機3和用于檢測拉片的第二檢測相機4，在下料裝置1上設有用于拉頭移動通過的導向軌道2，導向軌道2即為檢測軌道，通?？梢詫⒗w的后半部分卡在導向軌道2內且與導向軌道2滑動連接，同時將拉體的前半部分和拉片留在導向軌道2外，即保證拉頭能夠沿導向軌道2滑移，又方便對拉片的檢測，為便于檢測拉體，在下料裝置1的后側開有與導向軌道2連通的檢測通孔5，以保證拉體可以露出，檢測通孔5處即為拉體檢測區(qū)，第一檢測相機3設在下料裝置1的后側且其鏡頭正對檢測通孔5，實現(xiàn)對拉體的檢測，同時第二檢測相機4設在下料裝置1的前側且其鏡頭正對拉片檢測區(qū)；另外，在下料裝置1上可以安裝有用于將拉頭定位在檢測通孔5處的第一定位裝置6，以及用于將拉頭定位在拉片檢測區(qū)的第二定位裝置7，以保證第一檢測相機3能夠準確檢測拉體，第二檢測相機4能夠準確檢測拉片。

綜上所述，本實用新型提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，能夠實現(xiàn)拉頭的自動檢測，提高拉頭的檢測效率和準確度，并使拉頭的檢測省時省力。

在上述具體實施方式的基礎上，在下料裝置1上還可以設有用于感應檢測區(qū)是否有拉頭并控制相應檢測相機進行成像檢測的感應裝置；具體地，可以在下料裝置1的檢測通孔5處安裝有第一感應裝置8，在下料裝置1的拉片檢測區(qū)安裝有第二感應裝置9，拉頭檢測時，拉頭沿導向軌道2移動，當?shù)谝桓袘b置8感應到拉頭時，說明拉頭已經(jīng)移動到第一定位裝置6處，此時傳遞信號至第一檢測相機3使其對拉體進行成像檢測，當?shù)诙袘b置9感應到拉頭時，說明拉頭已經(jīng)移動到第二定位裝置7處，此時傳遞信號至第二檢測相機4使其對拉片進行成像檢測；設置第一感應裝置8和第二感應裝置9可以實現(xiàn)拉頭的自動檢測，并保證檢測準確可靠。當然也可以不設置第一感應裝置8和第二感應裝置9，只要保證拉頭的準確檢測，均在本實用新型的保護范圍之內。

請參考圖3至圖5，圖3為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的側面剖視圖；圖4為本實用新型所提供的第一定位裝置6的一種具體實施方式的主視圖；圖5為本實用新型所提供的第一定位裝置6的一種具體實施方式的后視圖。

在上述各具體實施方式的基礎上，第一定位裝置6和第二定位裝置7的結構具體有多種，在其中一種具體實施方式中，第一定位裝置6可以包括安裝在下料裝置1上的定位座61、安裝在定位座61上的擋片63以及設在定位座61和擋片63之間的彈簧62，擋片63在彈簧62的彈力作用下能夠伸入導向軌道2內，擋住下落的拉頭，使拉體停留在檢測通孔5處，保證第一檢測相機3能夠透過檢測通孔5準確檢測拉體。

同時，為保證拉體檢測完畢后，拉頭能夠繼續(xù)沿導向軌道2移動，可以將擋片63伸入導向軌道2內的一端設置為傾斜端面，并在下料裝置1上設有用于向下推動拉頭以使其通過擋片63的推爪64，推爪64具體可以與下料裝置1鉸接，轉動推爪64即可以向下推動拉頭；第一檢測相機3對拉頭的拉體檢測完畢后，轉動推爪64，使推爪64向下推動拉頭，拉頭擠壓擋片63的傾斜端面，將擋片63擠出導向軌道2，使拉頭通過第一定位裝置6，同時擋片63在彈簧62的作用下再次伸出導向軌道2，用于擋住再一個拉頭。

第二定位裝置7具體可以包括能夠插入導向軌道2內以擋住拉頭下落的擋板71，以及用于驅動擋板71伸出和縮回的驅動器72，且由于拉片懸掛在導向軌道2前側，第二定位裝置7設在下料裝置1的后側，以保證擋板71能夠伸出導向軌道2下；擋板71在驅動器72的作用下能夠向外伸出，并插入導向軌道2內，擋住下落的拉頭，使拉頭停留在拉片檢測區(qū)，保證第二檢測相機4能夠準確檢測拉片，檢測完畢后，驅動器72帶動擋板71縮回，使得拉頭能夠繼續(xù)沿導向軌道2向下移動。

第一定位裝置6和第二定位裝置7的具體結構并不限于此，在不影響成像檢測的情況，兩者可以互換結構，或可以采用相同結構，只要能夠保證拉頭的準確定位，均在本實用新型的保護范圍之內。

在上述各具體實施方式的基礎上，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，拉頭沿導向軌道2移動，依次到達第一定位裝置6和第二定位裝置7，實現(xiàn)對拉體和拉片的檢測，為增加拉片檢測時的穩(wěn)定性，第一定位裝置6與第二定位裝置7之間的豎直距離優(yōu)選不大于5cm，以保證拉頭從第一定位裝置6下移至第二定位裝置7時速度不至于太快。

在上述各具體實施方式的基礎上，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，在下料裝置1與第一檢測相機3以及下料裝置1與第二檢測相機4之間可以均設有光源10，光源10能夠增加亮度，保證拉頭檢測時光線良好，提高檢測準確性；另外，光源10和對應檢測相機的鏡頭可以在同一高度，可以達到更好的檢測效果。

具體地，第一檢測相機3以及第二檢測相機4與導向軌道2的垂直距離可以在2cm至20cm范圍內調整，可以保證成像清晰度，提高檢測準確度；相應地，光源10與導向軌道2的垂直距離可以根據(jù)對應檢測相機的位置進行調整。第一檢測相機3以及第二檢測相機4與導向軌道2的垂直距離也可以根據(jù)實際情況另行調整，均在本實用新型的保護范圍之內。

請參考圖6和圖7，圖6為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的檢測合格拉頭狀態(tài)示意圖；圖7為本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置的一種具體實施方式的檢測不合格拉頭狀態(tài)示意圖。

在上述各具體實施方式的基礎上，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，為方便各部件的安裝設置，拉片檢測區(qū)優(yōu)選設在拉頭檢測區(qū)下方，即拉片檢測區(qū)設在檢測通孔5下方。

另外，在下料裝置1的拉片檢測區(qū)處可以設有能夠移出以將不合格拉頭排出的排出座11，還包括用于驅動排出座11伸出和縮回的驅動裝置12，其中需要說明的是，排出座11為下料裝置1的一部分，排出座11上加工有導向軌道2的一部分，拉頭沿導向軌道2移動至拉片檢測區(qū)處即移動至排出座11上，并通過第二定位裝置7定位；此時若拉頭的拉體和拉片均檢測合格，則第二定位裝置7的驅動器72帶動擋板71縮回，使拉頭沿導向軌道2繼續(xù)前進，若拉頭的拉體和/或拉片檢測不合格，則傳遞信號至驅動裝置12使其驅動排出座11伸出，使不合格拉頭從排出座11上排出，達到自動將不合格拉頭分離出的作用。

在上述各具體實施方式的基礎上，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，下料裝置1具體可以為拉鏈穿頭機振動盤的下料裝置1，拉鏈穿頭機是組裝拉鏈的機器，這樣在將拉頭穿入拉鏈前對其進行檢測，將不合格的拉頭排出，將合格的拉頭直接組裝，即能保證拉鏈的質量，又能提高拉鏈組裝效率。

另外，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，下料裝置1優(yōu)選豎直設置，以減小滑動阻力，保證拉頭可以在自身重力作用下沿導向軌道2滑動；當然下料裝置1也可以傾斜設置，使拉頭在振動盤等外力作用下沿導向軌道2自上而下滑動，也在本實用新型的保護范圍之內。

其中需要說明的是，本實用新型具體實施方式提供的拉鏈拉頭的檢測裝置，拉頭沿導向軌道2移動，并依次對拉體和拉片進行檢測，在保證檢測裝置各項功能正常工作的情況下，拉體檢測區(qū)可以設在拉片檢測區(qū)上方，也可以設在拉片檢測區(qū)下方，本申請對此不作限制；若先檢測拉片，再檢測拉體，則拉頭排出裝置設在拉體檢測區(qū)，以保證拉頭的拉體和拉片均合格后才能參與拉鏈的組裝。

另外，本申請中所提及的第一、第二僅為區(qū)分設置在不同位置且作用相同的部件，并不表示先后順序。

以上對本實用新型所提供的拉鏈拉頭的檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。