本實用新型屬于玻璃纖維自動檢測設備技術領域，具體涉及一種管紗外觀自動檢測系統(tǒng)。

背景技術：

玻纖細紗經(jīng)過捻紗機后，形成一個個的管紗，管紗需要經(jīng)過去皮，測量Tex、外觀檢測、稱重、包裝等環(huán)節(jié)，才能夠出廠。目前外觀檢測都是由大量的人工來完成。主要缺點是工作強度大、漏檢及誤檢率高，易受人的主觀因素影響，人工成本過高，管理復雜，無法保證檢測質量穩(wěn)定等。長時間的工作不僅不能保證檢測精度及效率，還極大損害檢測人員的視力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種管紗外觀自動檢測系統(tǒng)，能夠解決傳統(tǒng)人工檢測存在的檢測速度慢以及檢測可靠性低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：管紗外觀自動檢測系統(tǒng)，包括旋轉臺，旋轉臺為圓形旋轉臺，旋轉臺外側設有圖像采集系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)通過導線連接有計算機，計算機通過導線連接有控制器，控制器通過導線與旋轉臺連接。

本實用新型的特點還在于：

圖像采集系統(tǒng)包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置及第四圖像采集裝置，第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置及第四圖像采集裝置位于旋轉臺的外側并沿旋轉臺周線方向設置。

第一圖像采集裝置包括第一相機、第二相機及第一光源，第一相機及第二相機位于旋轉臺的一側，第一光源位于旋轉臺的另一側；第一相機、第二相機及第一光源分別由支架支撐，第一相機與第二相機通過導線與計算機相連。

第二圖像采集裝置包括第三相機，第二光源及第三光源，第三相機、第二光源及第三光源沿旋轉臺周線布置，第三相機位于第二光源及第三光源之間，第三相機、第二光源及第三光源分別由支架支撐，第三相機通過導線與計算機相連。

第三圖像采集裝置包括第四相機及第四光源，第四相機及第四光源沿旋轉臺周線布置，第四相機及第四光源分別由支架支撐；第四圖像采集裝置包括第五相機及第五光源，第五相機及第五光源沿旋轉臺周線布置，第五相機及第五光源分別由支架支撐；第五相機所處的垂直高度高于第四相機所處的垂直高度；第四相機與第五相機分別通過導線與計算機相連。

第一光源、第二光源、第三光源、第四光源及第五光源均為LED光源。

第一相機、第二相機、第三相機、第四相機及第五相機均為面陣相機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的管紗外觀自動檢測系統(tǒng)能夠采用基于機器視覺的技術，用相機、光源、旋轉臺、計算機、控制器等組成一個玻纖管紗自動檢測系統(tǒng)，采用相機對管紗進行在線采集并檢測，計算機對實時圖像進行分析處理，可以成功檢測到多種管紗中常見的缺陷，包括：毛羽、油污、異物、破損等，采用基于機器視覺的表面缺陷檢測裝置是一種有效的選擇，機器視覺不僅可以提高檢測速度，降低勞動成本，而且可以通過自動檢測系統(tǒng)為管紗的質量等級評定提供雙方可信賴的參考數(shù)據(jù)，對企業(yè)具有重要意義。

附圖說明

圖1是本實用新型管紗外觀自動檢測系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本實用新型管紗外觀自動檢測系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本實用新型管紗外觀自動檢測系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。

圖中，1.旋轉臺，2.計算機，3.控制器，4.第一相機，5.第二相機，6.第一光源，7.第二光源，8.第三相機，9.第三光源，10.第四光源，11.第四相機，12.第五光源，13.第五相機。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了管紗外觀自動檢測系統(tǒng)，如圖1、圖2及圖3所示，包括旋轉臺1，旋轉臺1為圓形旋轉臺，旋轉臺1外側設有圖像采集系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)通過導線連接有計算機2，計算機2通過導線連接有控制器3，控制器3通過導線與旋轉臺1連接。

圖像采集系統(tǒng)包括第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置及第四圖像采集裝置，第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置及第四圖像采集裝置位于旋轉臺1的外側并沿旋轉臺1周線方向設置。

第一圖像采集裝置包括第一相機4、第二相機5及第一光源6，第一相機4及第二相機5位于旋轉臺1的一側，第一光源6位于旋轉臺1的另一側；第一相機4、第二相機5及第一光源6分別由支架支撐，第一相機4與第二相機5通過導線與計算機2相連。

第二圖像采集裝置包括第三相機8，第二光源7及第三光源9，第三相機8、第二光源7及第三光源9沿旋轉臺1周線布置，第三相機8位于第二光源7及第三光源9之間，第三相機8、第二光源7及第三光源9分別由支架支撐，第三相機4通過導線與計算機2相連。

第三圖像采集裝置包括第四相機11及第四光源10，第四相機11及第四光源10沿旋轉臺1周線布置，第四相機11及第四光源10分別由支架支撐；第四圖像采集裝置包括第五相機13及第五光源12，第五相機13及第五光源12沿旋轉臺1周線布置，第五相機13及第五光源12分別由支架支撐；第五相機13所處的垂直高度高于第四相機11所處的垂直高度；第四相機11與第五相機13分別通過導線與計算機2相連。

第一光源6、第二光源7、第三光源9、第四光源10及第五光源12均為LED光源。

第一相機4、第二相機5、第三相機8、第四相機11及第五相機13均為面陣相機。

使用時，如圖3所示，被檢測樣品管紗放置于旋轉臺1上，在旋轉臺1外圍，沿著旋轉臺1的周線方向設置有第一相機4、第二相機5、第三相機8、第四相機7、第五相機13、第一光源6、第二光源7、第三光源9、第四光源10及第五光源12，它們分別安裝在相應的支架上；五臺相機均采用面陣相機，按照5秒檢測一個管紗的速度考慮，以不漏幀的原則設置相機的采樣速率，一開始旋轉，五臺相機就進行連續(xù)采樣，采樣的實時圖像經(jīng)過千兆網(wǎng)，直接傳輸?shù)接嬎銠C2中，光源均采用白色LED光源；對于毛羽檢測，由于管紗有垂直面和斜面，所以毛羽的圖像采集工作由第一圖像采集裝置來完成，第一圖像采集裝置包括第一相機4、第二相機5及第一光源6，毛羽檢測使用背光光源的方式，管紗位于相機與光源之間，第一光源6沿管紗的切線方向照射，第一相機4、第二相機5在對射方向，采集毛羽的圖像；管紗的表面污漬和形狀的圖像采集工作由第二圖像采集裝置來完成，第二圖像采集裝置包括第三相機8，第二光源7及第三光源9，第三相機8、第二光源7及第三光源9沿旋轉臺1周線布置，第三相機8位于第二光源7及第三光源9之間；管紗頂部、頸部的圖像采集工作由第三圖像采集裝置來完成，第三圖像采集裝置包括第四相機11及第四光源10，第四相機11及第四光源10沿旋轉臺1周線布置；管紗下部的圖像采集工作由第四圖像采集裝置來完成，第四圖像采集裝置包括第五相機13及第五光源12，第五相機13及第五光源12沿旋轉臺1周線布置，第五相機13所處的垂直高度高于第四相機11所處的垂直高度。管紗上到旋轉臺1后，計算機2發(fā)送開始檢測的命令，通過控制器3控制旋轉臺1，可以使管紗恰好旋轉一周，圖像采集系統(tǒng)連續(xù)不斷檢測，這樣就能完成管紗表面的全部檢測；圖像處理部分是由高性能計算機系統(tǒng)組成，圖像采集系統(tǒng)把實時采集的圖像，通過高速千兆網(wǎng)傳送到計算機2中，對實時圖像進行分析處理，實時發(fā)現(xiàn)毛羽、污漬或不良形狀；如果發(fā)現(xiàn)管紗的指標不合格，便會顯示到計算機2屏幕上并自動報警?？刂破?，其核心控制單元是使用Atmel公司的ATxmega64A3U，此控制器3一方面用于控制旋轉臺1的運動，一方面用于和計算機2通信。

本實用新型的管紗外觀自動檢測系統(tǒng)有如下優(yōu)點：通過用相機、光源、旋轉臺、計算機、控制器等組成一個玻纖管紗自動檢測系統(tǒng)，采用相機對管紗進行在線采集并檢測，計算機對實時圖像進行分析處理，可以成功檢測到多種管紗中常見的缺陷，包括：毛羽、油污、異物、破損等，采用基于機器視覺的表面缺陷檢測裝置是一種有效的選擇，機器視覺不僅可以提高檢測速度，降低勞動成本，而且可以通過自動檢測系統(tǒng)為工業(yè)材料的質量等級評定提供雙方可信的參考數(shù)據(jù)，對企業(yè)具有重要意義。