本實(shí)用新型主要涉及食品、藥品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在藥品的泡罩包裝過(guò)程中，為全面監(jiān)控包裝質(zhì)量，泡罩包裝機(jī)將膠囊或藥片填放至包裝基板的泡罩內(nèi)（即加料）后，需要在線檢測(cè)加料結(jié)果（即各泡罩內(nèi)是否填放膠囊或藥片以及填放數(shù)量等情況），當(dāng)檢測(cè)結(jié)果符合要求再進(jìn)行封裝，現(xiàn)有膠囊或藥片的泡罩包裝常見(jiàn)的有兩種：鋁/塑復(fù)合包裝和鋁/鋁復(fù)合包裝，鋁/鋁包裝的兩面鋁箔均不透光，適用于封裝對(duì)光敏感的藥片或膠囊。對(duì)于鋁/塑復(fù)合包裝，由于基板為透明材質(zhì)，可以采用背光檢測(cè)方法對(duì)泡罩內(nèi)的藥片或膠囊填放情況進(jìn)行檢測(cè)，但對(duì)于鋁/鋁復(fù)合包裝，因基板不透明，無(wú)法采用背光檢測(cè)方法，因此現(xiàn)有的鋁/鋁復(fù)合包裝大多采用人工檢測(cè)，局限性較多，另外采用的大面積光源照射以及高分辨率的大視野鏡頭的彩色相機(jī)進(jìn)行拍攝，進(jìn)而分析，其硬件配置較高，得到的圖像像素多、處理復(fù)雜、用時(shí)較長(zhǎng)，并且不同的膠囊成像差別很大，且鋁箔基板的反光很強(qiáng)，得到圖像也不清晰，易發(fā)生誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于檢測(cè)分析的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

一種鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置，包括拍攝組件、遮光組件和光源組件，所述遮光組件位于所述藥板生產(chǎn)線的上方，所述拍攝組件位于所述遮光組件內(nèi)部且位于待檢測(cè)藥板的正上方，所述光源組件位于所述遮光組件內(nèi)且位于待檢測(cè)藥板的上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述光源組件包括兩個(gè)條形光源且對(duì)稱分布在所述藥板的兩側(cè)上方。

兩個(gè)所述條形光源對(duì)稱分布在所述藥板長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上方。

所述遮光組件為遮光罩。

所述拍攝組件包括采用遠(yuǎn)焦距鏡頭的相機(jī)。

所述拍攝組件的拍攝區(qū)域覆蓋待檢測(cè)的所述藥板區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置，使用遮光組件使藥板處于黑暗環(huán)境下，并通過(guò)光源組件從兩側(cè)照射光，使藥片呈邊緣黑線陰影，保證各藥片在圖片中的一致性，便于檢測(cè)分析，另外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置中的光源分布圖。

圖2為本實(shí)用新型的生產(chǎn)線與相機(jī)布置圖。

圖3為本實(shí)用新型中單位藥板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中的方法流程圖。

圖5為本實(shí)用新型中藥片呈邊緣黑線陰影時(shí)的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)表示：1、拍攝組件；2、遮光組件；3、光源組件；4、藥片槽；5、藥板；51、藥片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置，包括拍攝組件1、遮光組件2和光源組件3，遮光組件2位于藥板5生產(chǎn)線的上方，拍攝組件1位于遮光組件2內(nèi)部且位于待檢測(cè)藥板5的正上方，光源組件3位于遮光組件2內(nèi)且位于待檢測(cè)藥板5的上方。本實(shí)用新型的鋁/鋁固體泡罩藥板的檢測(cè)裝置，使用遮光組件2使藥板5處于黑暗環(huán)境下，并通過(guò)光源組件3從兩側(cè)照射光，使藥片51呈邊緣黑線陰影，保證各藥片51在圖片中的一致性，便于檢測(cè)分析，另外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，光源組件3包括兩個(gè)條形光源且對(duì)稱分布在藥板5的兩側(cè)上方，具體安裝于藥板5長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上方，其中條形光源之間的距離與單位藥板5寬度正相關(guān)，光源亮度、角度、高度的調(diào)節(jié)與藥片51邊緣黑線陰影正相關(guān)，最終調(diào)整條形光源位置使得藥片槽4內(nèi)所有藥片51呈現(xiàn)近似的邊緣黑線陰影，如圖5所示，從而便于對(duì)藥板5圖像進(jìn)行分析處理。

本實(shí)施例中，遮光組件2為遮光罩，拍攝組件1包括相機(jī)，采用高分辨率的遠(yuǎn)焦距鏡頭，并位于兩個(gè)條形光源之間以及藥板5的正上方，保證入射光為近似垂直平行光，相機(jī)高度與單位藥板5長(zhǎng)度正相關(guān)，以保證所有藥板5進(jìn)入拍照區(qū)域。

下面結(jié)合一實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置做進(jìn)一步描述，如圖4所示：

（1）如圖2所示，記錄藥片槽4在運(yùn)動(dòng)方向A上的移動(dòng)距離，每移動(dòng)單位藥板5寬度距離，發(fā)送單個(gè)拍照信號(hào)給相機(jī)，共發(fā)送給定數(shù)目信號(hào)，視覺(jué)軟件保存每個(gè)拍照信號(hào)的中心位置藥板5圖像；

（2）待所有數(shù)目拍照信號(hào)發(fā)送完畢，視覺(jué)軟件將所有信號(hào)藥板5圖像進(jìn)行圖像拼接，接著將所有信號(hào)藥板5圖像清除；

（3）利用機(jī)械覆膜停頓時(shí)間，完成圖像處理。其中，圖像使用EdgeFinder 分析（邊緣檢測(cè)分析）方法獲得基本圖像邊緣數(shù)據(jù)；

（4）根據(jù)藥片51形態(tài)特征、實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，選取Convex Perimeter特征（周長(zhǎng)）、Circle Fit特征（擬合半徑，擬合誤差）、Size特征（像素總值）作為篩選邊緣數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)前期給定的值，先限定邊緣數(shù)據(jù)的周長(zhǎng)范圍，排除形狀巨大差異邊緣數(shù)據(jù)，接著限定擬合半徑、擬合誤差，基本確認(rèn)邊緣數(shù)據(jù)形狀特征，最后限定像素總值，進(jìn)一步排除特征不合格邊緣，最終獲得統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。上述三特征量功能相互疊加，保證邊緣數(shù)據(jù)準(zhǔn)確描述藥片51，在一定范圍內(nèi)放寬擬合誤差標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，周長(zhǎng)仍能限制邊緣數(shù)據(jù)在近似藥片51周長(zhǎng)內(nèi)，像素總值與擬合半徑則繼續(xù)控制排除非藥片51的邊緣數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了直接變更擬合誤差即可將檢測(cè)精度放寬或縮緊的功能。

（5）根據(jù)統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)與前期給定值的比較結(jié)果，判斷是否為藥片51，是否藥片51殘缺；

如果步驟（5）中判斷結(jié)果為是，則發(fā)送剔廢信號(hào)給PLC，否則不發(fā)送。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。