本實用新型涉及一種無人機配件，尤其涉及一種應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機；在軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用。目前，現(xiàn)有技術無人機的GNSS模塊重量在2KG左右，采用實時動態(tài)差分進行精確定位，質量重，體積大，降低了無人機的效率，提高了能耗。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，能在減小體積和重量的情況下提高定位精度，且降低能耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，包括GPS 天線、控制主板、相機、第一接口、第二接口、連接線纜、控制盒體及輸入端；所述的連接線纜的一端與所述的GPS 天線連接，所述的連接線纜的另一端通過所述的第一接口與所述的控制主板連接，位于所述的控制盒體的一側；所述的第一接口及第二接口分別嵌裝在所述的控制盒體上，位于所述的控制盒體的上端面兩側；所述的控制主板設置在所述的控制盒體內，且所述的控制主板分別與所述的第一接口及第二接口連接；所述的相機通過所述的第二接口與所述的控制主板連接，所述的輸入端嵌裝在所述的控制盒體上，位于所述的控制盒體的側端面上，所述的輸入端與所述的控制主板連接。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的GPS 天線的高度為60mm，所述的GPS 天線的頂部直徑為22cm，所述的GPS 天線的底部直徑為25cm。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的控制盒體為中空盒體結構，所述的控制盒體的長度為70mm，所述的控制盒體的寬度為55mm，所述的控制盒體的高度為60mm。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的控制主板為GNSS主板，所述的控制主板上設有GNSS模塊。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的GNSS模塊的面積為所述的控制主板的面積的三分之二。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的控制主板上連接有指示燈及USB連接口，所述的指示燈及USB連接口分別嵌裝在所述的控制盒體的側端面上，位于所述的輸入端的一側。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的輸入端包括控制和供電引腳，所述的控制和供電引腳上預留了四個空位。

上述的應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，其中，所述的GPS 天線通過螺紋直接旋接在所述的控制盒體的頂部中央，所述的GPS 天線與所述的控制盒體垂直。

本實用新型去除了一般GNSS模塊不必要的部分，利用事后動態(tài)差分處理技術，實現(xiàn)在體積小，重量只有150克的同時不損失定位精度；適用于所有航測無人機，節(jié)省的重量可以使無人機更有效率。

附圖說明

圖1是本實用新型應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置的實施例1的連接示意圖。

圖2是本實用新型應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置的實施例2的連接圖。

圖3是本實用新型應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置的連接框圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

實施例1：

請參見附圖1及附圖3所示，一種應用于無人機的微型GNSS差分處理裝置，包括GPS 天線1、控制主板2、相機3、第一接口4、第二接口5、連接線纜6、控制盒體7及輸入端8；所述的連接線纜6的一端與所述的GPS 天線1連接，所述的連接線纜6的另一端通過所述的第一接口4與所述的控制主板2連接，位于所述的控制盒體7的一側；所述的第一接口4及第二接口5分別嵌裝在所述的控制盒體7上，位于所述的控制盒體7的上端面兩側；所述的控制主板2設置在所述的控制盒體7內，且所述的控制主板2分別與所述的第一接口4及第二接口5連接；所述的相機3通過所述的第二接口5與所述的控制主板2連接，所述的輸入端8嵌裝在所述的控制盒體7上，位于所述的控制盒體7的側端面上，所述的輸入端8與所述的控制主板2連接。

所述的GPS 天線1的高度為60mm，所述的GPS 天線1的頂部直徑為22cm，所述的GPS 天線1的底部直徑為25cm。

所述的控制盒體7為中空盒體結構，所述的控制盒體7的長度為70mm，所述的控制盒體7的寬度為55mm，所述的控制盒體7的高度為60mm。

所述的控制主板2為GNSS主板，所述的控制主板2上設有GNSS模塊201。GNSS裝置——GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫，譯為全球衛(wèi)星導航裝置或全球導航衛(wèi)星裝置。

所述的GNSS模塊201的面積為所述的控制主板2的面積的三分之二，控制主板2根據(jù)無人機使用環(huán)境自行設計，去除不必要的功能進行體積和重量的縮減。

所述的控制主板2上連接有指示燈21及USB連接口22，所述的指示燈21及USB連接口22分別嵌裝在所述的控制盒體7的側端面上，位于所述的輸入端8的一側。

所述的輸入端8包括控制和供電引腳，所述的控制和供電引腳上預留了四個空位，可以根據(jù)使用環(huán)境的不同分別加載不同的功能。

實施例2：

請參見附圖2及附圖3所示，所述的GPS 天線1通過螺紋直接旋接在所述的控制盒體7的頂部中央，所述的GPS 天線1與所述的控制盒體7垂直。GPS 天線1可采用目前市場上最小的GPS天線，使用于微型設備的集成。

使用時，將GNSS模塊201的采樣率調高，同時在使用時需架設地面基站，同樣使用高采樣率。安裝時將GPS 天線1和相機3的相對位置固定，由相機3閃光燈引腳處引出信號線，無人機在航測時，在每個拍照點相機會通過這條信號線給控制盒體7一個記錄信號，GNSS模塊201將實時位置記錄在存儲文件中，方便后續(xù)解算。之后利用后差分處理軟件將地面基站和改設備的記錄數(shù)據(jù)聯(lián)合結算，生成動態(tài)差分處理結果，平面精度10cm，高程精度15cm。

綜上所述，本實用新型去除了一般GNSS模塊不必要的部分，利用事后動態(tài)差分處理技術，實現(xiàn)在體積小，重量只有150克的同時不損失定位精度；適用于所有航測無人機，節(jié)省的重量可以使無人機更有效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。