本實用新型涉及電纜管線定位領(lǐng)域，特別是涉及一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市化進(jìn)程迅猛，地下管線成為城市賴以生存與發(fā)展的基礎(chǔ)。目前城市的地下管道是錯綜復(fù)雜，管線的敷設(shè)存在隨意性，雖然是經(jīng)過了規(guī)劃的批復(fù)，但是在實施過程中我們無法控制管線按我們預(yù)定的路徑敷設(shè)。還有在施工完后沒有完整和準(zhǔn)確的地下管線走向數(shù)據(jù)，導(dǎo)致在以后的施工改造過程中無法掌握地下管線的狀況。如何完整和系統(tǒng)地查明城市地下電纜管線的現(xiàn)狀，形成一套完整統(tǒng)一的管網(wǎng)資料，建立相對應(yīng)的城市管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)是當(dāng)前所面臨的問題。因此需要設(shè)計一套對電纜管線的GPS自動定位的系統(tǒng)，以保證在各種管道敷設(shè)完成后，對管線有準(zhǔn)確的測量定位，再將準(zhǔn)確的管線數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫并提交相關(guān)部門，這樣才可以更準(zhǔn)確地去規(guī)劃城市的管線建設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)。

本實用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，包括接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的GPS基準(zhǔn)站、用于自動行走并記錄數(shù)據(jù)的流動站、將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站的無線電設(shè)備、無線對接并控制流動站的手持機、用于將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的計算機，所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)有用于接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的接收機，所述無線電設(shè)備發(fā)送觀測數(shù)據(jù)給流動站，所述流動站設(shè)有用于信號傳輸?shù)耐ㄐ拍K、用于測量和記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制流動站的主控模塊、用于在管道內(nèi)行走的滾輪和用于提供電源的鋰電池組，所述手持機接收流動站發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，所述計算機處理手持機導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站安裝有負(fù)責(zé)手機信號接收和發(fā)送的基站子系統(tǒng)，所述流動站和手持機安裝有用于加強在管道作業(yè)中無線傳輸信號的手機卡。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)置于空曠地帶。

進(jìn)一步地，所述流動站通過手持機控制來更改設(shè)置參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站和無線電設(shè)備通過外接電池供電。

進(jìn)一步地，所述流動站為直徑80毫米、高度為300毫米的圓柱體。

進(jìn)一步地，所述流動站外部設(shè)有八個用于在管道內(nèi)行走的滾輪。

進(jìn)一步地，所述滾輪配置有用于伸縮以適應(yīng)在不同管道管徑行走的支撐架。

進(jìn)一步地，所述計算機將手持機導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)生成電纜管線平面路徑圖和斷面圖，用于與規(guī)劃批復(fù)的管線路徑進(jìn)行對比分析。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用的一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，通過GPS基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，無線電設(shè)備發(fā)送觀測數(shù)據(jù)到流動站，流動站自動在管道內(nèi)行走測量和記錄數(shù)據(jù)，并對接手持機后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計算機進(jìn)行分析和處理，從而實現(xiàn)對電纜管線的自動定位，達(dá)到更準(zhǔn)確地去規(guī)劃城市電纜管線建設(shè)的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖；

圖中標(biāo)號：1-衛(wèi)星；2-GPS基準(zhǔn)站；3-流動站；4-無線電設(shè)備；5-手持機；6-計算機；7-接收機；8-管道；9-滾輪；10-電池；11-支撐架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種電纜管線GPS自動定位系統(tǒng)，包括接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)的GPS基準(zhǔn)站2、用于自動行走并記錄數(shù)據(jù)的流動站3、將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站3的無線電設(shè)備4、無線對接并控制流動站3的手持機5、用于將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的計算機6，所述GPS基準(zhǔn)站2設(shè)有用于接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)的接收機7，所述無線電設(shè)備4發(fā)送觀測數(shù)據(jù)給流動站3，所述流動站3設(shè)有用于信號傳輸?shù)耐ㄐ拍K、用于測量和記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制流動站的主控模塊、用于在管道8內(nèi)行走的滾輪9和用于提供電源的鋰電池組，所述手持機5接收流動站3發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，所述計算機6處理手持機5導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)。

流動站3在主控模塊的控制下，通信模塊接收無線電設(shè)備4發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)用于定位，在自動行走過程中數(shù)據(jù)處理模塊測量并記錄管道8的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送到手持機5，整個過程由電源模塊則給流動站3提供電力。

本實施例中，在進(jìn)行地下管線測量時，使用GPS測量可能接收不到信號，或者接收到信號，但一直處于浮動狀態(tài)無法固定，數(shù)據(jù)往往誤差較大。為了避免在封閉和有障礙物遮擋導(dǎo)致使用GPS測量時無法接收到信號，在GPS基準(zhǔn)站2加裝負(fù)責(zé)手機信號接收和發(fā)送的基站子系統(tǒng)，流動站3和手持機5安裝手機卡，以加強在管道8作業(yè)中的無線傳輸信號，測量電纜管線距離可達(dá)3千米。

GPS測量適用于視野空曠、障礙物較少的地面測量，為了更好地接收到衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)，GPS基準(zhǔn)站2設(shè)置于空曠地帶。

流動站3在電纜管線行走過程中，可以通過手持機5對其控制來更改設(shè)置參數(shù)，如設(shè)定行走速度、記錄時間間隔等。

為了提供工作電源，GPS基準(zhǔn)站2和無線電設(shè)備4通過外接電池10供電。

為了方便流動站3在管道8內(nèi)行走，流動站3為直徑80毫米、高度為300毫米的圓柱體。

流動站3外部設(shè)有八個用于在管道8內(nèi)行走的滾輪9，八個滾輪9以流動站中心對稱設(shè)置在流動站3上。

為了適應(yīng)在不同管道8管徑行走，滾輪9配置有可伸縮的支撐架11。

現(xiàn)場測量記錄好數(shù)據(jù)后，將手持機5的數(shù)據(jù)與計算機6連接，導(dǎo)出相應(yīng)文件由計算機6自動處理，可自動將測量數(shù)據(jù)生成電纜管線的平面路徑圖和斷面圖，并可以與規(guī)劃批復(fù)的管線路徑進(jìn)行對比分析。

具體實施時，通過GPS基準(zhǔn)站2接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)，無線電設(shè)備4發(fā)送觀測數(shù)據(jù)到流動站3，流動站3自動在管道內(nèi)行走測量和記錄數(shù)據(jù)，并對接手持機5后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計算機6進(jìn)行分析和處理。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。